【经验】尼得科S1200与M700驱动器Modbus TCPIP通讯
本文尼得科将为您介绍S1200与M700驱动器Modbus TCPIP通讯,本操作指南旨在帮助现场工程技术人员快速调试,提高远程支持效率。
硬件连接
S1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务的控制器。S1200与尼得科CT Unidrive M700驱动器板载以太网模块Modbus TCPIP通讯硬件连接如下图所示:
Unidrive M700驱动器Modbus地址设定
(1)驱动器本身16位参数Modbus地址
驱动器本身16位参数Modbus地址格式为:mm*100+ppp+400000。例:参数20.01,Modbus地址为:402001
(2)驱动器本身32位参数Modbus地址
驱动器本身32位参数Modbus地址格式为:16384+mm*100+ppp+400000。例:参数20.21,Modbus地址为:418405
(3)驱动器扩展插槽SI-app模块参数Modbus地址
驱动器扩展模块SI-app中70、71、72、73、74、75为32位参数Modbus地址格式为:mm*100+ppp+400000。例:参数72.69,Modbus地址为:423653
S1200 Modbus Client编程
(1)S1200 Modbus TCP简述
S1200与尼得科CT Unidrive M700驱动器通过Modbus TCP进行数据通讯,PLC作为客户端,驱动器作为服务器。S1200编程环境TIA中集成Modbus TCP通讯指令,编程时只需调用相应指令进行参数设置即可。
Modbus TCP Client通讯指令(如下图所示):包含输入参数和输出状态参数,具体解释如下:
输入参数:
REQ:通讯请求位,正跳沿即可
DISCONNECT:连接请求,0=建立连接;1=断开连接
CONNECT_ID:连接编号,唯一标识PLC中的某个连接,无具体含义
IP_OCTET_1:IP地址第一部分
IP_OCTET_2:IP地址第二部分
IP_OCTET_13:IP地址第三部分
IP_OCTET_4:IP地址第四部分
IP_PORT:服务器IP端口号,一般502
MB_MODE:模式选择,0=读取,1=写入,具体见S1200系统手册
MB_DATA_ADDR:读取或写入参数Modbus地址
MB_DATA_LEN:读取或写入数据长度
MB_DATA_PTR:指向读取或写入数据寄存器指什
输出参数:
DONE:数据交换完成
BUSY:通读状态,1=MB_CLIENT正在进行操作,0=MB_CLIENT空闲
ERROR:通讯状态,1=故障,0=正常
STATUS:通讯状态代码,0=正常,非零为故障码,具体查S1200系统手册
(2)具体编程
读取或写入尼得科CT Unidrive M700驱动器本身参数组:地址按上述2中的计算,直接调用Modbus TCP Client通讯指令,按(1)中的描述设定参数即可进行通讯。如读取20.21开始10个连续双字。
读取或写入尼得科CT Unidrive M700驱动器扩展模块参数组:地址按上述2中的计算,直接调用Modbus TCP Client通讯指令,按(1)中的描述设定参数,但需根据相应插槽改变ID号。如M700驱动器SLOT3上插入SI_app模块,读取SI_app模块扩展参数72.69开始12个连续双字,需将ID改为3。若写入参数只需将MB_MODE参数改为1即可。
注意:上图所示修改ID所用MOVE指令输出地址位于MB_CLIENT背景数据块中。该参数默认设置为255(0XFF)。
根据尼得科CT Unidrive M700驱动器Modubs TCP服务器要求,该ID用于识别所访问参数位于驱动器或扩展模块上,M700不同参数ID如下所示:
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型号- C200-06200440A10100AB100,C200-02200024A10100AB100,C200-09501040E10100AB100,C200-02400023A10100AB100,C200-03400073A10100AB100,C200-05500069A10100AB100,C200-06500290A10100AB100,C200-01200024A10100AB100,C200-0340073A10100AB100,C200,C200-05200250A10100AB100,C200-07500440A10100AB100,C200-07200830A10100AB100,C200-05500040A10100AB100,C200-07200610A10100AB100,C200-08401570A10100AB100,C200-07600440A10100AB100,C200-06400350A10100AB100,C200-07600240A10100AB100,C200-01100024A10100AB100,C200-09601040A10100AB100,C200-03200100A10100AB100,C200-09402240A10100AB100,C200-02400041A10100AB100,C200-08500860A10100AB100,C200-05400270A10100AB100,C200-01200042A10100AB100,C200-02200056A10100AB100,C200-07600540A10100AB100,C200-08500630A10100AB100,C200-08401340A10100AB100,C200-01100017A10100AB100,C200-09402000E10100AB100,C200-04200133A10100AB100,C200-09402240E10100AB100,C200-03400056A10100AB100,C200-09601310A10100AB100,C200-02100042A10100AB100,C200-02400032A10100AB100,C200-04400135A10100AB100,C200-09501040A10100AB100,C200-06400420A10100AB100,C200-09501310E10100AB100,C200-01200033A10100AB100,C200-09201760E10100AB100,C200-06500150A10100AB100,C200-06200330A10100AB100,C200-08201320A10100AB100,C200-08201160A10100AB100,C200-06500100A10100AB100,C300,C200-07200750A10100AB100,C200-07500550A10100AB100,C200-09201760A10100AB100,C200-06500190A10100AB100,C200-09501310A10100AB100,C200-09202190A10100AB100,C200-06400470A10100AB100,C200-02200075A10100AB100,C200-03400094A10100AB100,C200-09601310E10100AB100,C200-07600380A10100AB100,C200-02200042A10100AB100,C200-09402000A10100AB100,C200-07401000A10100AB100,C200-05400300A10100AB100,C200-02400018A10100AB100,C200-04200176A10100AB100,C200-07600290A10100AB100,C200-02200033A10100AB100,C200-09601040E10100AB100,C200-08600860A10100AB100,C200-09202190E10100AB100,C200-07400660A10100AB100,C200-04400170A10100AB100,C200-07400770A10100AB100,C200-08600630A10100AB100,C200-06500230A10100AB100,C200-06500350A10100AB100,C200-02100056A10100AB100
COMMANDER C通用低压交流驱动器
型号- 4500-0096,CX00.012 00033A,4200-3001,CX00-092 01760E,4200-3000,CX00-082 01160A,CX00-092 01760A,82400000019600,CX00-042 00176A,4200-3009,82400000017700,4200-3008,4200-3005,CX00-024 00023A,4200-3004,7778-0016,CX00-072 00830A,CX00-022 00033A,CX00-011 00017A,82400000018000,CX00-064 00420A,CX00-034 00094A,3470-0095,3470-0094,3470-0092,3470-0091,CX00-022 00056A,4200-1000,4200-1001,4200-3021,4200-0312,CX00-074 01000A,82400000017800,3470-0099,3470-0098,3470-0097,CX00-072 00610A,82500000018500,4200-4004,4200-1132,CX00-012 00017A,4200-4003,4200-4002,CX00-064 00470A,4200-4001,4200-4000,CX00-054 00270A,CX00-024 00018A,CX00-034 00056A,CX00-052 00250A,4200-4005,CX00-094 02240E,CX00-094 02240A,CX00-044 00135A,CX00-021 00042A,82500000019700,CX00-022 00042A,CX00-054 00300A,CX00-011 00024A,CX00-012 00024A,CX00-062 00330A,CX00-092 02190A,82400000017500,3470-0119,3470-0118,CX00-092 02190E,3470-0115,CX00-034 00073A,3470-0079,3470-0078,82400000017900,3470-0074,3470-0083,CX00-06400350A,3470-0080,CX00-074 00660A,7778-0045,4200-2001,4200-2002,4200-2000,CX00-062 00440A,CX00-042 00133A,82500000000001,82400000018200,4200-2005,4200-2006,4200-2003,4200-2004,CX00-024 00032A,CX00-094 02000E,82500000000004,3470-0088,CX00-094 02000A,82500000000003,3470-0087,CX00-012 00042A,CX00-072 00750A,CX00-021 00056A,CX00-074 00770A,CX00-022 00024A,CX00-084 01570A,82400000017600,CX00-024 00013A,CX00-044 00170A,CX00-024 00041A,3470-0059,3470-0055,CX00-032 00100A,4200.4800,CX00-022 00075A,4200-0402,CX00-084 01340A,3470-0107,4200-1972,CX00-082 01320A,3470-0105,4200-2300,7022-0063,3470-0103,3470-0102,3470-0069,3470-0101,3470-0067,3470-0066
NIDEC(尼得科)S-FLAG系列AC伺服电机选型指南
目录- 产品介绍 电机/编码器 驱动器 系统配线图 电机连接器/驱动器连接器 电缆设计图 I/O连接示例 安全注意事项
型号- MY500A2K,MZ201,M□751□2□□ **,MX401A,MY500A2L,MM202N,MX951□ 2 □□**,MY500A2S,DA24A22,MY500A2T,DA2YZ22,M□152□2□□ **,DA26B22,DA28C22,MZ401,MM152,M□□□□□2□N**,DA2Z122,MX751N,MM202A,MX951□2□ □ **,MX201N2SN**,MZ401N,MM202□2□□ **,MM152N,M□401,DA21222,MX401□ 2 □□**,MY101□2□□**,MY101,MZ751,MX951A,MZ751 □ 2 □□**,MH102N,MH102,M□102,MZ401A,MM152A,MY500,M□401□2□□ **,MX401N,MZ401 □ 2 □□**,MM102,MY101N2T,MM152□ 2 □□**,MY500N2T,MY101N2S,MY500N2S,MZ751N,MH102A,M□□□□□2□A**,MY101N2L,MY101□ 2 □□**,DA22422,MM102□ 2 □□**,MY101N2K,MY101A2S,MY101A2T,M□751,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,MX201A,MX201,MH152,MY500N2L,MY500N2K,MX401,DA23822,MZ201 □ 2 □□**,MX951N,M□102□2□□ **,MX201□ 2 □□**,MY101□ 2 □ □ **,MZ201N,MX751□ 2 □□**,MY500□2□ □ **,MM102N,MM202□ 2 □□**,MH102□ 2 □□**,M□152 X,M□201,MZ201A,MX751,MY500□2□□**,MX751A,MX951,MX201N,MM202,MH152□ 2 □□**,MM102A,M□201□2□□ **,DA22YZ2
S-FLAG 系列 AC 伺服电机、伺服驱动器 使用说明书
型号- MY500A2K,MODEL DA23823,MY500A2L,MM202N,DA224 _ _,M□500□2□□**,MY500A2S,DA2YZ23,MY500A2T,DA2YZ22,DA26B22,DA26B23,MZ751□2□ □ **,MM202A,MX201N2SN**,MX401□2□□**,S-FLAG 系列,DA21222,DA21223,MY101□2□ □ **,MX951A,MZ751□2□□**,MG500□2□□**,M□101,MH102□2□□**,M□102,MG101□2□ □ **,DA22423,MY500N2T,DA26B _ _,MY500N2S,MM102□2□□**,DA22422,MX401□2□ □ **,MZ201□2□□**,DA2Z1 _ _,M□152,DA238 _ _,MG500□2□□**,MM202□2□□**,MX201□2□ □ **,DA212 _ _,MX201A,MY500N2L,MY500N2K,MX401N2SN01,MG101□2□□**,MM152□2□ □ **,MZ201N,MM102□2□ □ **,M□152□2□□**,M□401□2□□**,M□201,MZ201A,MX951,MX201N,MX951□2□□**,MM202,DA28C _ _,MX401A,DA24A23,DA24A22,DA28C23,DA28C22,MH152□2□ □ **,DA2Z122,MX751N,DA2Z123,MX951□2□□**,MZ201□2□ □ **,MZ401N,MM152N,M□401,M□□□□□2□A**,MX201□2□□**,MG500A2K,MG500A2L,MG101A2S,MH102N,MG101A2T,M□101□2□□**,MG500A2S,MG500A2T,MZ401A,MM152A,MG101A2K,MG101A2L,M□□□□□2□N**,MX401N,MX751□2□ □ **,MY101N2T,MY101N2S,MZ751N,MH102A,MY101N2L,MY101N2K,M□102□2□□**,DA2YZ _ _,MY101A2S,MY101A2T,MH102□2□ □ **,MZ401□2□□**,M□751,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,MY500□2□□**,DA23823,DA23822,DA24A _ _,MX951N,M□500,M□751□2□□**,MZ401□2□ □ **,M□102□2□□**,MG101N2K,MM102N,MH152N,MG500N2L,MG500N2K,MY500□2□□**,MX751A,MH152□2□□**,MG500N2T,MX951□2□ □ **,MG500N2S,MG101N2T,MM102A,MG101N2S,MX751□2□□**,MH152A,MM202□2□ □ **,MM152□2□□**,MG101N2L,M□201□2□□**,MY101□2□□**
尼得科MH71伺服驱动器用于塑料制袋机,最大输出扭矩可达350%,实现±1mm材料剪切精度
某公司是一家行业领先的专业生产企业,致力于塑料软包装的设计、制版、彩印和包装制造。其塑料制袋机搭载了尼得科驱动的MH系列伺服驱动器,进一步提升了生产能力。
MEV 自动化专用驱动器
型号- MEV3000-40005-000,MEV3000-20022-000,MEV1000-40030-000,MEV1000-40022-000,MEV1000-40004-000,MEV1000-20005-000,MEV2000/HF-40220-000,MEV1000-20015-000,MEV3000-20075-000,MEV3000-40900-000,MEV2000/HF-20300-000,MEV3000-40015-000,MEV3000-41850-100,MEV1000-40040-000,MEV1000-20003-000,MEV1000-40075-000,MEV2000/HF-40040-000,MEV2000HF-XXXXX-XXX,MEV2000/HF-20150-000,MEV3000-20040-000,MEV2000/HF-40370-000,MEV3000-20004-000,MEV3000-20150-000,MEV2000/HF-40022-000,MEV3000-40750-000,MEV2000/HF-40110-000,MEV2000/HF-20030-000,MEV3000-40370-000,MEV3000-42500-100,MEV3000-20185-000,MEV1000-20185-000,MEV2000/HF-20004-000,MEV3000-40150-000,MEV1000-40150-000,MEV2000/HF-40055-000,MEV2000/HF-20007-000,MEV3000-40011-000,MEV1000-40007-000,MEV3000-20300-000,MEV3000-20055-000,MEV3000-40007-000,MEV1000-20055-000,MEV2000/HF-40185-000,MEV1000-40011-000,MEV2000/HF-20015-000,MEV3000-41100-000,MEV3000-20110-000,MEV1000-40220-000,MEV2000/HF-20075-000,MEV1000-20110-000,MEV3000-40220-000,MEV1000-20022-000,MEV3000-40030-000,MEV3000-42000-100,MEV1000-40005-000,MEV1000-40110-000,MEV3000-20005-000,MEV2000/HF-20370-000,MEV2000/HF-40300-000,MEV3000-40022-000,MEV3000-20015-000,MEV1000-20040-000,MEV3000-20007-000,MEV2000/HF-20220-000,MEV3000-40040-000,MEV1000-20075-000,MEV3000-40075-000,MEV2000/HF-20011-000,MEV3000-41320-100,MEV300,MEV2000,MEV1000-40015-000,MEV1000-20004-000,MEV3000-40004-000,MEV2000/HF-40150-000,MEV2000/HF-40450-000,MEV2000/HF-20040-000,MEV,MEV3000-20370-000,MEV3000-40450-000,MEV2000/HF-20005-000,MEV2000/HF-20022-000,MEV2000/HF-40005-000,MEV2000/HF-40030-000,MEV2000/HF-20110-000,MEV2000/HF-40004-000,MEV1000,MEV1000-20150-000,MEV2000HF,MEV3000-40185-000,MEV1000-40185-000,MEV2000/HF-40011-000,MEVX000-XXXXX-XXX,MEV2000/HF-20055-000,MEV3000-20011-000,MEV3000-41600-100,MEV2000/HF-40007-000,MEV2000/HF-40015-000,MEV1000-20011-000,MEV1000-20007-000,MEV2000/HF-40075-000,MEV3000-40550-000,MEV1000-40055-000,MEV3000-20220-000,MEV1000-20220-000,MEV3000-40055-000,MEV3000-20030-000,MEV3000-40110-000,MEV1000-20030-000,MEV2000/HF-20185-000,MEV3000-40300-000
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