技术分享 | 用于无人机电调中的MOSFET解析

2024-08-12 瑶芯微电子公众号
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前言


无人机起步于军用领域,近年来得益于在民用市场的开疆扩土,无人机的渗透力越来越大,并正在定义一个区别于传统航空业全新的“低空经济”。而其中核心组成部分电调(电子调速器)则被视为无人机“大脑”,在无人机上的主要作用是将直流电转换为交流电,并根据油门控制器接收到的数据信号控制电机的转速。


无人机电调技术特点


电调系统中驱动电机的功率主电路是三相全桥逆变电路,通常由电池(3S-8S电池电压11.1-33.6V)供电,逆变成三相交流电供无刷电机使用,如图1所示为无人机电调主电路结构图。由于电池电压很低,而驱动螺旋桨的电动机转矩要求很大,为达到出力要求,三相逆变器输出电流很大,因此驱动无人机电动机系统的逆变器需采用低压大电流三相逆变器。


图1 无人机电调主电路结构图


电调中的MOSFET要求


无人机电调中的MOSFET管,在续航提升、电调性能等方面发挥着关键作用。因此采用低压大电流三相逆变电路还有以下突出问题需要解决:


1. 基于无人机的应用场景,逆变电路除了需要极高功率密度以外,还要求逆变器具备高可靠性以满足各种复杂飞行环境。

2. 由于逆变器电流较大,为了减小MOSFET的导通损耗和导通压降,必须选择Rds_on小的开关器件,而Rds_on小的器件型号耐压值一般较低,开关过程中由杂散电感引起的dv/dt有可能导致开关器件产生电压击穿,从而损坏设备。因此必须要通过合理的设计或者采取额外的措施,减小杂散电感的影响,抑制开关过程的电压过冲,防止MOSFET电压击穿。

3. 由于无人机瞬间急加减速或者飞行过程意外堵转,这个时候流过MOSFET电流瞬间变大几倍,为了保证无人机在大电流下不失速,需要考量器件大电流快速关断能力。


基于以上应用特点,瑶芯微推出了无人机专用MOSFET,采用屏蔽栅沟槽MOSFET AK1G4N013G-T,该器件Rds_on 最大1.3 mOhm,电压40V,DFN5X6封装,且具备超大电流关断能力,抗雪崩能力强等特点。



雪崩特性


该器件具有超强雪崩能力,使用双脉冲测试在Rg=0Ω,L=2.5uH条件下测试雪崩波形如图2所示,=435.3A,雪崩时间12us,雪崩能量


图2 雪崩测试波形


大电流快速关断特性


该器件具备大电流快速关断能力,同样使用双脉冲测试在Rg=0Ω,L=6uH下测试,大电流快速关断工作波形如图3所示,MOSFET在关断时电流达777A,器件在超大di/dt下仍然快速关断,关断过程中工作在线性区。


图3 大电流关断测试波形


附无人机电调应用推荐型号:





关于瑶芯

瑶芯微电子科技(上海)有限公司主要致力于功率器件、智能传感器和信号链IC的设计、研发和销售,主营产品为功率器件(中低压Trench MOS以及SGT MOS,高压SJ超结MOS,IGBT,FRD,SiC MOS和SiC 二极管)和MEMS传感器以及信号链IC。主要应用领域为:消费类和工业类以及车载的功率器件应用(比如手机快充,工业开关电源,光伏储能逆变器,车载OBC,主驱逆变,各类工业/车载电机和BMS 应用)以及消费类电子市场、医疗与工控领域的MEMS传感器产品和信号链IC,具备自有知识产权、可国产替代的高可靠性和高性价比。

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型号- CM04N60AHU,CM60R180P,CMP3013SF3,CM2302B,CMN6004GF5,CM60R080LB,CM12N65AHF,CM20N50AHFT,CM04N60AHD,CMN3010SF3,CM18N50BTF,CM60R180F,CM65R310XF,CM70R600F,CMP3007F5,CM65R400XF,CM3400,CM70R600D,CM05N65AHD,CM07N65AHP,CM3401,CM07N65AHD,CM2301A,CM07N65AHF,CM65R310XP,CM12N65AHP,CMN3008F5,CM04N65AHU,CMN3008SF3D,CM07N65AHU,CM65R600PS32,CMN3004F5,CM04N65AHD,CM65R550P,CMP4031S8,CM60R085Z,CM65R550U,CMN2018DF2,CM70R600U,CM10N65TF,CM70R600P,CM06N70HU,CM1602A,CM10N65TP,CM20N65AHF,CM16N50BTF,CM60R085FT,CM05N50AHD,CM65R160P,CM65R640XP,CM05N50AHU,CM65R160F,CMN3010F3,CM65R640XF,CM1601A,CMN1005GF5,CMN4002F5,CM60R030FZ,CM12N70BHF,CM2305TW,CM65R175P,CM16N50BTP,CM13N65AHP,CM20N65AHP,CM2305S,CM65R175F,CM13N50BTP,CM04N65AP,CM3400S,CM60R085PT,CMPA13SF2,CM06N70HD,CM04N65AF,CM2N7002DL,CMN4005SF3,CM13N65AHF,CMN6008GF5,CM1623T,CMN3008SF3,CM65R550D,CM65R550F,CMN3006F3,CM16N65BTP,CMN2004F3,CM3401S,CM05N65AHU,CM20N50AHPT,CM65R550FF,CMN3005SF5,CM13N50BTF,CMN3005SF3,CM65R550FP,CM65R400XP,CM7319S8,CM18N50BTP,CM05N50CHD,CMN301R5F5,CM16N65BTF,CMN3110LW,CM05N50CHU,CM4407AF3

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型号- MB10S,12N65,ABS210,CJU50SN10,CJAC40N03,HS-CJAC80N03,CJAB35P03,07N65,CJ431,LS-CJAB25N04,CJAC110N03,CJB130SN10,CJAC65SN15,MSB30M,CJAC90SN12,CJAC65SN10,CJB110SN10,CJAC13TH06,CJAB60N03,M4 SERIES,CJP110SN10,08N65,CJBM3020,SS8050,S2MF,CJAC110SN10,RS2MF,ABS10,CJAC150N03,CJU100N03,CJAC80N03,10N65,CJAC70N03,1N5819,CJBA3139K,HS-CJAC20N03,ESDBL5V0Y1,HS-CJAB25N04,1117,CJQ12SN06,LS-CJAC140SN04,CJU110N03,4148,CJP130SN10,CJAC140SN04,SCJ6225,CJAB20N07,CJ6300,CJAC200SN04,CJBA3134K,CJAC10TH10,CJAB55N03,M7 SERIES,SCJ6330,ESDBM12VA1,HS-CJAC140SN04,SS8550,CJ3401,CJU130SN04,CJ3400,DSR1M,CJAC75SN10,SCJ75XX,FFM107-M,1N4148

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