医疗机器人有哪些分类？医疗机器人电池有哪些？
医疗机器人是用于医疗的机器人，这种机器人承担的更多的是一种辅助角色。例如外科手术中用的医疗用机器人（手术用机器人）可以用更精准、侵入性更小的方式进行手术。医疗行业有很多不同的工种和工作，会产生各种各样的机器人，那么医疗机器人有哪些分类呢？同时医疗机器人正在向移动便携式普及，医疗机器人电池作为供电能源也是重要的一环，那么医疗机器人电池有哪些呢？
医疗机器人有哪些分类？
现代的医疗机器人设备大部分的研制主要集中在外科手术康复和医院服务机器人系统等几个方面。下面就来看看医疗机器人有哪些分类？
1、手术机器人。要么允许外科手术比独立的人类外科医生更精确地进行，要么允许远程手术，一般都是隔绝手术医生和病人。
2、康复机器人。促进和支持体弱者，老年人或身体部位功能障碍影响运动的人的生活。这些机器人还用于康复和相关程序，例如训练和治疗。
3、远程呈现机器人。允许异地医疗专业人员从远程位置移动，环顾四周，进行通信和参与。
4、药房自动化。机器人系统，用于在零售药房中分配口服固体或在医院药房中制备无菌IV混合物。
5、消毒机器人。能够在几分钟内消毒整个房间，通常使用脉冲紫外线。比如说2020年这次新冠疫情，就能够很好的在不跟人接触的情况下进行消毒工作。
6、医用教学机器人。医用教学机器人是理想的教具，通过模拟真实接生，有助于提高各科医护人员手术配合和临场反应。
7、移动机器人。移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人，如英国的PAM机器人。
图 1 医疗机器人
医疗机器人电池有哪些？
市场上比较常用的机器人电池主要是镍氢电池、铅酸电池、锂电池这三种。
选用镍氢电池做动力能源的机器人一般是一些低档的玩具类机器人，因为这类机器人首先价格不高，在制造成本上就得限制，在电池价格方面，镍氢电池就是一比较好的选择。玩具类机器人不需要大容量和大电流放电，且对安全要求则相对比较高。镍氢电池比较适合那种比较平稳型的医疗机器人。
选择铅酸蓄电池的机器人基本是不用进行移动的机器人，因为铅酸蓄电比较笨重，装在可移动的机器人上面非常不方便。铅酸蓄电池一般用做备用电源，加上其安装应用成本比较低，单体一致性比较好，和发展历史比较悠久，技术相对锂电池比较成熟，因此在工业应用上有一定的优势。
图 2锂离子电池电芯
医疗机器人电池一般都是选择锂离子电池。首先医疗机器人比较看中电池性能和寿命，同时很多医疗机器人要求电池轻、容量大、可提供大电流放电等等。软包锂离子电池非常适合。软包锂离子电池有软包聚合物锂电池和软包磷酸铁锂电池这两种，而这两种锂电池中，聚合物锂电池在能量密度（容量）、大电流放电和低温性能上要比磷酸铁锂电池更优越，因此在一些类似于移动机器人运用的比较多。
医疗机器人电池厂家介绍
深圳市格瑞普电池有限公司是一家集电池设计、研发、生产、销售为一体的深圳市工业百强企业，同时格瑞普也是国家高新技术企业以及深圳市高新技术企业。同时深圳市格瑞普电池有限公司也是电池品牌格氏电池、TATTU等电池的品牌拥有者。
目前格瑞普共有4家工厂（镍氢电池日产能300000支，锂聚合物电池日产能500000Ah），占地约150000㎡，有员工3000余人，其中工程研发技术人员近200名，现国内拥有郴州、浙江、天津、新疆办事处，同时在德国、美国设有分公司。
格瑞普目前拥有低温电池、高倍率电池、模块化电池、高压电池、大容量电池、快充电池、电池组等系列电池，产品涉及到了行业众多，电池产品受到了行业内外的客户和用户的一致认可。
以上就是锂电池厂家格瑞普给大家带来的医疗机器人有哪些分类及其医疗机器人电池有哪些介绍。
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