机器人电池有哪些特点？机器人电池定制厂家介绍

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，新冠疫情的消毒机器人就是一个很好能辅助人类的机器人例子。

近年来，随着物联网和5G网络的兴起和普及，各种各样的机器人逐渐进入人们的视野，细心的朋友都会发现绝大部分的机器人都是需要电池的，那么这些机器人电池都有哪些特点呢？对于很多机器人厂家来说，一家好的机器人电池厂家能够让机器人获得更好的用户使用体验，增加用户的满意度。那么有没有好的的机器人电池定制厂家介绍呢？

机器人电池的特点有哪些？

不同机器人的使用情况不同，那其对应哪的机器人电池也就有不一样的特点。现阶段，机器人主要使用的电池有锂电池和镍氢电池。而锂电池又有液态锂离子电池和聚合物锂离子电池之分，也就是说市场上的机器人电池主要采用的就是这三种电池。那么这三种机器人电池的特点有哪些呢？

1、镍氢电池

采用镍氢电池的机器人一般属于娱乐型机器人为主。主要针对的人群属于青少年以下的群体。下面是镍氢电池的特点。

容量大。镍氢电池的储能密度，以5号（AA型）可充电电池为例，至少在1000mAh以上，好的能达到1400mAh，在同等体积和重量的条件下，其容量是镍镉电池的2～3倍，而比传统型镍镉电池要多出1倍多。

无记忆效应。镍氢电池无记忆效应，但在使用过程中，有自放电现象。正常使用情况下，其电量的流失量为每天1％～3％，充满电的镍氢电池，放置几星期后再使用，就须重新充电。由于镍氢电池无“记忆效应”，所以在开始为它充电前不需做放电处理，可以随用随充，在任一点充电。

耐过充电、过放电能力强。镍氢电池充电、放电比较随便，即使过充电也不会造成电池永久性损伤，电池放电到0V以后再充电，仍然能够恢复镍氢电池的容量。

无污染。由于镍氢电池含镉成分极微，甚至不含镉成分，不会污染环境，所以镍氢电池也叫环保电池或“绿色电池”。现有很多国家都投巨资兴建镍氢电池生产线。

资源丰富。镍氢电池所用的储氢合金是从稀土中提炼出来的，而我国是稀土资源大国，约占全球总储存量的80％，所以我国发展镍氢电池具有得天独厚的优势。

寿命长。镍氢电池以1C电流充电、放电循环使用寿命超过500次，以0.2C电流充、放电循环使用寿命超过1000次，从实际使用寿命看，以5号镍氢电池为例，采用1000mA电流充电，可累计重复使用1000h。

图1 镍氢电池

2、液态锂离子电池

能量比较高。具有高储存能量密度，已达到460-600Wh/kg，是铅酸电池的约6-7倍。

使用寿命长。使用寿命可达到6年以上，磷酸亚铁锂为正极的电池1C（100%DOD）充放电，有可以使用10,000次的记录。

额定电压高（单体工作电压为3.7V或3.2V）。约等于3只镍镉或镍氢充电电池的串联电压

便于组成电池电源组。锂电池可以通过一种新型的锂电池调压器的技术，将电压调至3.0V，以适合小电器的使用。

具备高功率承受力。其中电动汽车用的磷酸亚铁锂锂离子电池可以达到15-30C充放电的能力，便于高强度的启动加速。

自放电率很低。这是该电池最突出的优越性之一，一般可做到1%/月以下，不到镍氢电池的1/20。

重量轻。相同体积下重量约为铅酸产品的1/6-1/5。

高低温适应性强。可以在-20℃--60℃的环境下使用，经过工艺上的处理，可以在-45℃环境下使用。

绿色环保。不论生产、使用和报废，都不含有、也不产生任何铅、汞、镉等有毒有害重金属元素和物质。

图 2 锂离子电池

3、聚合物锂离子电池

安全性能好。聚合物锂电池在结构上设置较独特，其专有的铝包装设置即使在发生安全隐患时也不会引起爆照。

厚度小，能做得更薄。聚合物锂电池克服了也太锂电池在厚度上的瓶颈，实现了超薄设置，并且还能组装进信用卡中。对于普通液态锂电一般采用先定制外壳，然后再将正负极材料导入的方法，厚度很难做到3.6mm以下，聚合物电芯则目前能实现厚度到1mm以下，符合时下人们手机需求方向。

重量轻。聚合物锂电池不需要用金属壳作为外包装，在质量上与同等容量的钢壳锂电池要轻40%，比铝壳电池要轻20%。

容量大。与同等尺寸的钢壳电池相比，聚合物锂电池在电容量上要高10～15%，这让其成为智能手机的首选，现在市面上的手机也大多采用聚合物电芯。

内阻小。聚合物电芯的内阻与液态电芯的内阻较小，现在很多的国产的聚合物电芯的内阻可以实现到35 mΩ以下，降低了电池本身的自耗电量，并且最大限度的延长了手机的待机时间，完全与国际水平接轨。同时这类支持大放电电流的聚合物锂电池成为遥控模型的理想选择。

形状可定制。聚合物锂电池制造商可以根据客户的要求制定电芯型号，是电池不局限于一种外形，并且开发周期短，实现了根据手机形状的量身定做，充分利用了手机的空间，提高了电池的电容量。

放电特性佳。聚合物电池采用胶体电解质，胶体电解质能够支持平稳的放电特性和更高的放电平台。

保护板设计简单。由于采用的材料都是聚合物，电信不会引起爆炸，具有足够的安全性，并且在这些路段可以不安装保险丝，可以节约成本。

高倍率。很多时候机器人需要涉及到大动力问题，类似镍氢电池的话可能就很难达到动力高的水平，但聚合物锂离子电池就可以达到这个水平，这就涉及到了电池的倍率C数，一般的锂离子电池基本都是在1C~5C之间进行放电，而锂聚合物电池的高倍率C数可以很轻松的达到几十倍以上。

图 3 锂聚合物电池

机器人电池定制厂家介绍

除了市场上已有的同质化机器人外，很多新兴机器人都需要进行机器人电池定制。但同时市场上的机器人电池厂家也是参差不齐，各有优劣。一家好的机器人电池定制厂家对于机器人厂家来说可谓是一个比较宝贵的资源。下面就来看看机器人电池定制厂家的简介。

深圳市格瑞普电池有限公司不仅是一家集电池设计、研发、生产、销售为一体的深圳市工业百强企业，格瑞普还是国家高新技术企业以及深圳市高新技术企业。

目前格瑞普共有4家工厂（镍氢电池日产能300000支，锂聚合物电池日产能500000Ah），占地约150000㎡，有员工3000余人，其中工程研发技术人员近200名，现国内拥有郴州、浙江、天津、新疆办事处，同时在德国、美国设有分公司。

格瑞普目前拥有低温电池、高倍率电池、模块化电池、高压电池、大容量电池、快充电池、电池组等系列电池，产品涉及到了行业众多，电池产品受到了行业内外的客户和用户的一致认可。

图 4 格瑞普锂电池工厂（实拍）

机器人电池可以进行哪些部分的定制？

格瑞普的电池定制包含电芯定制、BMS定制、结构定制。

格瑞普把电芯定制分为物理定制和化学定制两部分。其中物理部分包括：电芯厚度、电芯宽度、电芯长度、电芯形状、电芯强度、电池容量。化学部分包含：充放电温度、充放电电流（包括瞬时放电）、放电倍率、电压、电芯内阻、循环寿命。

格瑞普的BMS定制划分了通讯功能定制、充电管理功能定制、放电管理功能定制、其他功能定制四大板块，涉及到通讯协议、通讯保护、电量显示、电流检测、电池异常记录、寿命循环检查、过充保护、过流保护、过热告警/保护、低温告警/保护、充电短路告警/保护、充电均衡、过放保护、放电低压保护、空载保护、放电短路告警/保护、放电高温告警/保护、放电低温告警/保护、电池低温自加热技术、超低功耗（存储模式）、反接保护、满电存储自放电、自检、压差异常等超过24项功能。

格瑞普电池结构定制主要包括了结构强度、形状、抗冲击、包装、散热、防爆、尺寸等多种结构性功能。

以上就是锂聚合物电池厂家格瑞普给大家带来的机器人电池有哪些特点以及机器人电池定制厂家介绍。