一文解析直线电机相关原理

时间： 2024-07-25 来源：德康威尔官网

代理服务

技术支持

批量订货

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer，rotor）是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的;磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度)和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置——直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。

由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，以直线感应电动机为例:当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动;反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由莫子若转载自德康威尔官网，原文标题为:直线电机相关原理，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

【技术】一文介绍直线电机模组相对于传统模组的优势

本文德康威尔主要介绍了直线电机模组相对于传统模组的优势。直线模组，也叫线性模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。市面上常见的机械传动系统有这几种：丝杠、同步带、齿轮齿条。

2023-06-01 - 技术探讨代理服务技术支持批量订货

介绍直线电机的应用

本文中德康威尔来给大家介绍直线电机的应用，希望对各位工程师有所帮助。

2024-07-26 - 技术探讨代理服务技术支持批量订货

直线电机对比直线模组有哪些优点？

随着工业4.0时代的到来，随着生产需求不断提高，直线电机和直线模组在工业生产中得到广泛应用，也促使直线电机的技术不断发展，那么直线电机相对于直线模组的优势是什么呢？本文中德康威尔来给大家介绍一二。

2024-07-24 - 技术探讨代理服务技术支持批量订货

德康威尔（DYNAMIKWELL）DKW系列直线电机模组/电机驱动器选型指南

目录- 直线电机模组系列电机系列 DA DKW系列模组

型号- CKM03-W060-C1C2-TP-0.2,DKHDE,PSD0306,DKW188-C2-W090,DKW88-B15-W040,DKW119-C2-W060,DKW88 SERIES,BKM01-W030-C1-TP,DA145-C2,DKW119-C3-W060,DA SERIES,BKM03-W060-C1C2-TP,DKW188,DA系列,BKM015-W060-C1-TP-0.2,BKM02-W075-C1-TP,DKW188-C3-W090,DA145-C3,DA115,CKM015-W060-C1-TP,DKW119 SERIES,BKM03-W060-C1C2-TP-0.2,BKM02-W060-C1C2-TP-0.2,DA82,DKW120系列,PSDXXXX,DKW88-B2-W040,DKW168系列,CKM03-W090-C1C2-TP,DKW120,BKM015-W040-C1-TP,63080-4P,DKHDE-06,CKM02-W090-C1C2-TP,DKHDE-03,DKW,CKM02-W060-C1C2-TP-0.2,BKM015-W075-C1-TP,DKW119系列,DKW168-C2-W090,DKW120-B3-W060,DKW88系列,CKM02-W090-C1C2-TP-0.2,DKW119,DKW120-B15-W060,DKW120 SERIES,BKM02-W040-C1-TP-0.2,BKM015-W040-C1-TP-0.2,AKM01-W030-C1-TP,CKM03-W090-C1C2-TP-0.2,DKW SERIES,DKW168-C3-W090,DA95,BKM015-W060-C1-TP,DKW88,DKW168,DKW168 SERIES,BKM02-W060-C1C2-TP,BKM02-W040-C1-TP,DKW系列,BKM02-W060-C1-TP,DKW188 SERIES,DKW120-B2-W060,CKM02-W060-C1C2-TP,DA60,DA210,DKW188系列,CKM03-W060-C1C2-TP,LKM02-W075-C1C2-TP,CKM015-W060-C1-TP-0.2,DKW119-C15-W060,DKW-PSD0306V2

2022/4/27 - 德康威尔 - 选型指南代理服务技术支持批量订货

德康威尔（DYNAMIKWELL）电机/直线电机模组选型指南

目录- 公司简介电机直线电机模组

型号- CKM03-W060-C1C2-TP-0.2,PSD0306,DA-130S-XY20T10-CA010-0.5,DKW88-B15-W040,EDDR 系列,DKMA02-W120-,EKM02 系列,ILM4 SERIES,BKM02-W075-C1-TP-0.2,BKM 系列,ILM2 SERIES,ILM6 SERIES,EKM02-W150-B1-TP-3.0,ILM2 系列,DKMA02-W080-A1-TP-3.0,BKM01-W060-C1-TP-3.0,ILM7-L169S-TP-3.0,DKW119-C3-W060,DKW188,LM7-L421S-,DA-A82,DKW88 系列,CKM SERIES,ILM2-L121S-TP-3.0,ILM 系列,CKM04-W135-C1C2-TP-3.0,DKMA03 系列,DKM01-W135-,CKM01-W135-TRLXXX,BKM03-W060-C1C2-TP-0.2,BKM01-W075-TR LXXX,DKW120-B15-W060-T60-C010-0.2-001,DA-130S-X20-CA010-0.5,DKMA02-W080-,DKW YLM 系列,BKM015-W075-C1-TP-0.2,63080-4P,BKM02 SERIES,DA-B95-B15,ILM7 系列,ILM3-L241S-,DA-160S-X30-CA010-0.5,DKW SERIES,DKW120-B3-W060,DKW120-B15-W060,DKMA02 SERIES,DA-B95,BKM03-W075-,ILM5-L301S-,LM5-L121S-,DKW168-C3-W090,DKM04 系列,DKM03 SERIES,C SERIES,DA-A82 SERIES,DKW88,DKW168,ILM7-L337S-TP-3.0,DKM02-W100-TRLXXX,ILM3-L181S-,DKMA03-W080-A1-TP-3.0,DKW AVCS100P-B,CKM02-W075-C1C2-TP-0.2,DKW AVCS100P-A,ILM2-L61S-,YLM 40-20,DKMA01-W060-A1-TP-3.0,BKM01-W050-C1-TP-3.0,DKMA01-W100-,DA-B95-B2,DKM02-W060-TRLXXX,ILM7-L253S-,EKM,CKM015-W060-C1,ILM3-L121S-,DKM 系列,BKM02-W050-C1C2-TP-3.0,A系列,MS15,AKM SERIES,CKM015-W060-C1-TP-0.2,DA-C165,DKMA01-W060-,DA-A60 SERIES,ILM5-L181S-TP-3.0,DA-C145-C3,DA-C145-C2,DKW119-C15-W060,EDDR110,CKM04,DA-130S-X20T10-CA010-0.5,DA-B95 SERIES,ILM6-L361S-TP-3.0,ILM4-L361S-TP-3.0,YLM 系列,DKW188-C2-W090,DKW188 系列,ILM6-L241S-TP-3.0,DKMA03-W080-,DKW88 SERIES,ILM6 系列,ILM7-L505S-TP-3.0,DA-B115 系列,DA-A82-B15,AVCS100P-B,AVCS100P-A,AVCS140P-Θ9-0.2,DKW188-C3-W090,BKM03-W050-,BKM02-W075-,DKM,EDDR60-H70-M,ILM4-L121S-,DKW120系列,DKMA03-W120-,DA-A60-S2-B1-T300-C010-0.2-00001,EKM SERIES,DKM02-W060-TR LXXX,DKW,CKM02-W060-C1C2-TP-0.2,AKM01 系列,YLM 60-HF-20,EKM02-W150-B1,CKM02-W090-C1C2-TP-0.2,BKM015-W040-C1-TP-0.2,BKM02-W040-C1-TP-0.2,DKM03-W135-A1A2-TP-3.0,BKM015-W040-C1,B SERIES,BKM01-W050-TR LXXX,ILM6-L301S-,ILM6-L241S-,DKM01,EKM 系列,DKM03,DKM04,DKMA03-W120-A1A2-TP-3.0,DKW168 SERIES,DKM01 SERIES,DA-B115-B15,ILM3系列,DA-160S-X30T15-CA010-0.5,ILM6-L181S-,BKM02-W050-,DKMA01-W120-,DKWYLM SERIES,DA-A60,DKMA02-W060-A1-TP-3.0,CKM,BKM03-W060-,BKM02-W060-C1C2-TP-3.0,DKW188系列,DA-C165 系列,DMT,BKM01-W090-TRLXXX,DA-D,DA-C,ILM7-L169S-,YLM 30-15,DA-B,AKM01-W060-,DA-A,DKMA01-W080-,BKM01 SERIES,DA-B95 系列,DA-160S-XY30T15-CA010-0.5,BKM01-W050-,ILM6-L181S-TP-3.0,DA-160S-XY30-CA010-0.5,BKM SERIES,BKM01-W060,XYT SERIES,ILM6-L301S-TP-3.0,ILM7 SERIES,DKMA03-W060-,DKHDE,DKW119-C2-W060,BKM02 系列,EDDR SERIES,ILM4-L241S-TP-3.0,ILM3 SERIES,ILM5 SERIES,BKM01-W075-,XYT 系列,ILM2-L181S-TP-3.0,BKM02-W040-C1,AKM01,DA 系列,EDDR170-H50-M,EKM02 SERIES,BKM015-W060-C1-TP-0.2,BKM02-W060-,BKM03-W060-C1C2,DA-A60-B1,BKM01-W090-C1-TP-3.0,YLM SERIES,BKM02-W060-C1-TP-0.2,BKM03-W075-C1C2-TP-3.0,LM5-L241S-TP-3.0,BKM,DKW119 SERIES,LM6-L121S-TP-3.0,DKM SERIES,DA-B115 SERIES,DA-C165-C3,DKW88-B2-W040,DKW168系列,DKMA03-W100-,DKW120,DKM04-W135-,AKM01-W050-,DKHDE-06,DKHDE-03,DKHDH SERIES,B 系列,ILM6-L361S-,DKW168-C2-W090,ILM4-L361S-,DKW119,BKM01-W060-TRLXXX,DKW120 SERIES,DA-C145 SERIES,CKM 系列,YLM 40-HF-6.5,ILM4-L301S-,ILM5-L301S-TP-3.0,LM6-L121S-,EKM02,EKM01-W150-TRL,DA-B115,DKMA04-W120-,DKW YLM SERIES,YLM 50-30,DKM04 SERIES,ILM3-L241S-TP-3.0,EKM02-W150-,DKW119 系列,DKM01-W060-TRL240,AKM01-W060-C1-TP-3.0,ILM3-L181S-TP-3.0,DA-C195-C2,DA-C195-C3,EKM01-W150-TRLXXX,C 系列,ILM4-L181S-,DA-C165-C2,BKM03-W060-C1C2-TP-3.0,LM5-L121S-TP-3.0,YLM 20-10,PSDXXXX,DKW188 SERIES,BKM02-W090-C1C2-TP-3.0,DA-B115-B2,AKM,ILM6-L481S-,CKM02-W090-C1C2,DKM01 系列,DA-C195 SERIES,AKM 系列,ILM5 系列,ILM7-L337S-,DKMA02-W120-A2-TP-3.0,DKMA04-W120-A1A2-TP-3.0,BKM02-W075-C1C2-TP-3.0,ILM2-L91S-,XYT,BKM03 SERIES,ILM7-L253S-TP-3.0,CKM04-W135-,DKM04-W135-A1A2-TP-3.0,ILM4-L241S-,EDDR60,DA-A82-B2,DKW-PSD0306V2,DKMA03 SERIES,DKMA03-W060-A1-TP-3.0,DKMA02-W100-,ILM4-L301S-TP-3.0,DA-C195 系列,CKM03-W090-C1C2,DKM02-W135-A2-TP-3.0,DKM01-W135-TRLXXX,DA-A60 系列,ILM,DKW 系列,DKMA02-W100-A1-TP-3.0,E系列,ILM4-L121S-TP-3.0,DA-C195,DKHDH 系列,DKM02-W135-,AKM01-W050-C1-TP-3.0,BKM03-W050-C1C2-TP-3.0,ARC130-Θ10-CA010-0.5,YLM,DKMA01 系列,DKMA01-W120-A1-TP-3.0,DKM03 系列,ILM2-L121S-,DKM01-W060-A1-TP-2.0-A,DKM02-W080-TRLXXX,BKM02-W060-C1C2-TP-0.2,BKM03-W090-,DKMA02-W060-,ILM系列,CKM03-W060-C1C2,DA-C165 SERIES,LM7-L421S-TP-3.0,DA-A60-S-B1,BKM01-W030-C1-TP-0.2,CKM04 SERIES,YLM 60-25,DKMA01-W080-A1-TP-3.0,CKM04 系列,DKMA01-W100-A1-TP-3.0,CKM03-W090-C1C2-TP-0.2,EDDR110-H65-M,DKMA02 系列,ILM SERIES,EDDR170,DKMA03-W100-A1A2-TP-3.0,DA-C145 系列,ILM4,DKM01-W135-A1-TP-3.0,ILM4 系列,ILM5,CKM03-W075-C1C2-TP-0.2,ILM2,ILM2-L61S-TP-3.0,ILM6,ILM7,DKM02-W120-TRLXXX,ILM3-L121S-TP-3.0,DKMA03,D系列,DKMA01,EDDR170-H95-M,DKMA02,DA-130S-XY20-CA010-0.5,DKW-XY-140P-T10-L005-0.2,DKW YLM,ILM2-L181S-,ILM5-L181S-,AKM01 SERIES,BKM02-W090-,BKM01,DKW120-B2-W060,BKM03,BKM02,BKM01 系列,DA-A82 系列,ILM7-L505S-,CKM02-W060-C1C2,BKM015-W060-C1,C系列,BKM03-W090-C1C2-TP-3.0,BKM01-W090-,ILM4-L181S-TP-3.0,BKM01-W075-C1-TP-3.0,EKM02-W150-B1B2-TP-3.0,BKM02-W060-C1C2,LM5-L241S-,ILM2-L91S-TP-3.0,ILM6-L481S-TP-3.0,DKM03-W135-,DKW-XY-100P-A,EDDR170-H50-Θ15-CA010-0.5,DKW-XY-100P-B,DKMA01 SERIES

2023/6/5 - 德康威尔 - 选型指南 - V2.0 代理服务技术支持批量订货

德康威尔直线电机标准模组基于CADENAS eCATALOGsolutions的 2D/3D模型上线啦！

德康威尔直线电机标准模组现已上线CADENAS 2D/3D模型，集3D浏览、数据库及CAD数据下载于一体，便于用户直观了解产品特性、外观及技术参数。注册后随时随地下载，高效选型，节省成本。支持多种应用格式，结构设计工程师可获取详尽3D信息。

2024-08-27 - 原厂动态代理服务技术支持批量订货

德康威尔（DYNAMIKWELL）电机驱动器选型指南

目录- 电控与驱动 DKW直线电机

型号- DKHDE,PSD0306,AKM01-W030-C1-TP,DKW SERIES,DA95,BKM01-W030-C1-TP,BKM015-W060-C1-TP,DA145-C2,DKW88,DKW168,DA SERIES,BKM03-W060-C1C2-TP,DKW188,BKM02-W060-C1C2-TP,DA系列,BKM02-W040-C1-TP,BKM02-W075-C1-TP,DKW系列,BKM02-W060-C1-TP,DA145-C3,DA115,CKM015-W060-C1-TP,CKM02-W060-C1C2-TP,DA60,DA82,DA210,PSDXXXX,CKM03-W060-C1C2-TP,CKM03-W090-C1C2-TP,DKW120,LKM02-W075-C1C2-TP,BKM015-W040-C1-TP,63080-4P,DKHDE-06,CKM02-W090-C1C2-TP,DKHDE-03,DKW,BKM015-W075-C1-TP,DKW119,DKW-PSD0306V2

2022/3/23 - 德康威尔 - 选型指南代理服务技术支持批量订货

德康威尔——探索直驱未来，践行标准化应用开发

深圳德康威尔科技，专注于直驱电机技术，成功推出标准化的DA系列直线电机。该产品以其轻量化、小型化及高性价比优势，在多个高精度应用场景中得到广泛使用，并计划通过扩大生产规模来降低成本，提高市场竞争力。公司还自主开发了驱动器产品，形成完整产品链。面对市场竞争，德康威尔积极推广标准化产品，致力于提升直线电机的普及率和应用价值，注重品质控制和市场拓展，以实现其长远发展目标。

2024-08-13 - 原厂动态代理服务技术支持批量订货

德康威尔震撼推出繁花系列完全标准化直线电机，可高达3m/s的速度，品质可靠

德康威尔，跨越7年正向研发，收集了近百台单体电机实验室超过12万公里的运行数据，分析了客户端超5万台电机的应用数据，终于凤凰涅槃，震撼推出完全标准化直线电机——繁花系列。繁花系列直线电机，以其微米级的运行精度，可高达3m/s的速度，3G的加速度，运行寿命可达10万公里，结构简单，维护方便，品质可靠。

2024-06-25 - 产品代理服务技术支持批量订货

高端直线电机“尖子生”德康威尔授权世强硬创代理分销

世强硬创代理德康威尔的直线电机、精密直驱运动平台、高端自动化设备等高科技精密机电等产品，可广泛应用于数控机床、电子与半导体设备、医疗器械等领域。

2023-07-11 - 签约新闻代理服务技术支持批量订货

德康威尔（DYNAMIKWELL）DA系列直线电机选型指南

目录- DA直线电机系列

型号- DA145 SERIES,CKM03-W060-C1C2-TP-0.2,DA95,DA115-B2,DA145,DA210系列,DA115 SERIES,BKM02-W075-C1-TP-0.2,DA60-S-B1,DA95 SERIES,DA145-C2,DA95系列,LKM02-W075-C1C2-TP-0.3,BKM015-W060-C1-TP-0.2,DA115-B15,DA210 SERIES,DA60 SERIES,BKM02-W060-C1-TP-0.2,DA115系列,DA145-C3,DA115,DA82 SERIES,DA60-B1,DA60,DA82,DA210,DKW120-B15-W060-T60-C010-0.2-001,DA95-B2,BKM015-W075-C1-TP-0.2,DKW,CKM02-W060-C1C2-TP-0.2,DA82系列,DA60系列,DA60-HS-2-B1-T300-C010-0.2-001,DA82-B2,BKM01-W030-C1-TP-0.2,DA82-B15,DA95-B15,DA145系列,BKM015-W040-C1-TP-0.2,BKM02-W040-C1-TP-0.2,DA210-L2

2022/4/27 - 德康威尔 - 选型指南代理服务技术支持批量订货