一文解析直线电机相关原理

时间： 2024-07-25 来源：德康威尔官网

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直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer，rotor）是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的;磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度)和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置——直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。

由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，以直线感应电动机为例:当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动;反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。

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目录- 直线电机模组系列电机系列 DA DKW系列模组

型号- CKM03-W060-C1C2-TP-0.2,DKHDE,PSD0306,DKW188-C2-W090,DKW88-B15-W040,DKW119-C2-W060,DKW88 SERIES,BKM01-W030-C1-TP,DA145-C2,DKW119-C3-W060,DA SERIES,BKM03-W060-C1C2-TP,DKW188,DA系列,BKM015-W060-C1-TP-0.2,BKM02-W075-C1-TP,DKW188-C3-W090,DA145-C3,DA115,CKM015-W060-C1-TP,DKW119 SERIES,BKM03-W060-C1C2-TP-0.2,BKM02-W060-C1C2-TP-0.2,DA82,DKW120系列,PSDXXXX,DKW88-B2-W040,DKW168系列,CKM03-W090-C1C2-TP,DKW120,BKM015-W040-C1-TP,63080-4P,DKHDE-06,CKM02-W090-C1C2-TP,DKHDE-03,DKW,CKM02-W060-C1C2-TP-0.2,BKM015-W075-C1-TP,DKW119系列,DKW168-C2-W090,DKW120-B3-W060,DKW88系列,CKM02-W090-C1C2-TP-0.2,DKW119,DKW120-B15-W060,DKW120 SERIES,BKM02-W040-C1-TP-0.2,BKM015-W040-C1-TP-0.2,AKM01-W030-C1-TP,CKM03-W090-C1C2-TP-0.2,DKW SERIES,DKW168-C3-W090,DA95,BKM015-W060-C1-TP,DKW88,DKW168,DKW168 SERIES,BKM02-W060-C1C2-TP,BKM02-W040-C1-TP,DKW系列,BKM02-W060-C1-TP,DKW188 SERIES,DKW120-B2-W060,CKM02-W060-C1C2-TP,DA60,DA210,DKW188系列,CKM03-W060-C1C2-TP,LKM02-W075-C1C2-TP,CKM015-W060-C1-TP-0.2,DKW119-C15-W060,DKW-PSD0306V2

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德康威尔（DYNAMIKWELL）电机/直线电机模组选型指南

描述- 深圳德康威尔科技有限公司(Dynamikwell)是一家集研发、生产、销售于一体的高新科技企业，是具有国际领先水平的直驱电机专业制造商。公司研发生产直驱电机、精密直驱运动平台、高端自动化设备等高科技精密机电产品。可广泛应用于数控机床、电子与半导体设备、医疗器械、精密检测仪器以及工业自动化、激光行业、半导体行业、3C行业、面板行业、锂电池行业、太阳能光伏行业、印刷行业、服装行业等不同领域与行业。

型号- CKM03-W060-C1C2-TP-0.2,PSD0306,DA-130S-XY20T10-CA010-0.5,DKW88-B15-W040,EDDR 系列,DKMA02-W120-,EKM02 系列,ILM4 SERIES,BKM02-W075-C1-TP-0.2,BKM 系列,ILM2 SERIES,ILM6 SERIES,EKM02-W150-B1-TP-3.0,ILM2 系列,DKMA02-W080-A1-TP-3.0,BKM01-W060-C1-TP-3.0,ILM7-L169S-TP-3.0,DKW119-C3-W060,DKW188,LM7-L421S-,DA-A82,DKW88 系列,CKM SERIES,ILM2-L121S-TP-3.0,ILM 系列,CKM04-W135-C1C2-TP-3.0,DKMA03 系列,DKM01-W135-,CKM01-W135-TRLXXX,BKM03-W060-C1C2-TP-0.2,BKM01-W075-TR LXXX,DKW120-B15-W060-T60-C010-0.2-001,DA-130S-X20-CA010-0.5,DKMA02-W080-,DKW YLM 系列,BKM015-W075-C1-TP-0.2,63080-4P,BKM02 SERIES,DA-B95-B15,ILM7 系列,ILM3-L241S-,DA-160S-X30-CA010-0.5,DKW SERIES,DKW120-B3-W060,DKW120-B15-W060,DKMA02 SERIES,DA-B95,BKM03-W075-,ILM5-L301S-,LM5-L121S-,DKW168-C3-W090,DKM04 系列,DKM03 SERIES,C SERIES,DA-A82 SERIES,DKW88,DKW168,ILM7-L337S-TP-3.0,DKM02-W100-TRLXXX,ILM3-L181S-,DKMA03-W080-A1-TP-3.0,DKW AVCS100P-B,CKM02-W075-C1C2-TP-0.2,DKW AVCS100P-A,ILM2-L61S-,YLM 40-20,DKMA01-W060-A1-TP-3.0,BKM01-W050-C1-TP-3.0,DKMA01-W100-,DA-B95-B2,DKM02-W060-TRLXXX,ILM7-L253S-,EKM,CKM015-W060-C1,ILM3-L121S-,DKM 系列,BKM02-W050-C1C2-TP-3.0,A系列,MS15,AKM SERIES,CKM015-W060-C1-TP-0.2,DA-C165,DKMA01-W060-,DA-A60 SERIES,ILM5-L181S-TP-3.0,DA-C145-C3,DA-C145-C2,DKW119-C15-W060,EDDR110,CKM04,DA-130S-X20T10-CA010-0.5,DA-B95 SERIES,ILM6-L361S-TP-3.0,ILM4-L361S-TP-3.0,YLM 系列,DKW188-C2-W090,DKW188 系列,ILM6-L241S-TP-3.0,DKMA03-W080-,DKW88 SERIES,ILM6 系列,ILM7-L505S-TP-3.0,DA-B115 系列,DA-A82-B15,AVCS100P-B,AVCS100P-A,AVCS140P-Θ9-0.2,DKW188-C3-W090,BKM03-W050-,BKM02-W075-,DKM,EDDR60-H70-M,ILM4-L121S-,DKW120系列,DKMA03-W120-,DA-A60-S2-B1-T300-C010-0.2-00001,EKM SERIES,DKM02-W060-TR LXXX,DKW,CKM02-W060-C1C2-TP-0.2,AKM01 系列,YLM 60-HF-20,EKM02-W150-B1,CKM02-W090-C1C2-TP-0.2,BKM015-W040-C1-TP-0.2,BKM02-W040-C1-TP-0.2,DKM03-W135-A1A2-TP-3.0,BKM015-W040-C1,B SERIES,BKM01-W050-TR LXXX,ILM6-L301S-,ILM6-L241S-,DKM01,EKM 系列,DKM03,DKM04,DKMA03-W120-A1A2-TP-3.0,DKW168 SERIES,DKM01 SERIES,DA-B115-B15,ILM3系列,DA-160S-X30T15-CA010-0.5,ILM6-L181S-,BKM02-W050-,DKMA01-W120-,DKWYLM SERIES,DA-A60,DKMA02-W060-A1-TP-3.0,CKM,BKM03-W060-,BKM02-W060-C1C2-TP-3.0,DKW188系列,DA-C165 系列,DMT,BKM01-W090-TRLXXX,DA-D,DA-C,ILM7-L169S-,YLM 30-15,DA-B,AKM01-W060-,DA-A,DKMA01-W080-,BKM01 SERIES,DA-B95 系列,DA-160S-XY30T15-CA010-0.5,BKM01-W050-,ILM6-L181S-TP-3.0,DA-160S-XY30-CA010-0.5,BKM SERIES,BKM01-W060,XYT SERIES,ILM6-L301S-TP-3.0,ILM7 SERIES,DKMA03-W060-,DKHDE,DKW119-C2-W060,BKM02 系列,EDDR SERIES,ILM4-L241S-TP-3.0,ILM3 SERIES,ILM5 SERIES,BKM01-W075-,XYT 系列,ILM2-L181S-TP-3.0,BKM02-W040-C1,AKM01,DA 系列,EDDR170-H50-M,EKM02 SERIES,BKM015-W060-C1-TP-0.2,BKM02-W060-,BKM03-W060-C1C2,DA-A60-B1,BKM01-W090-C1-TP-3.0,YLM SERIES,BKM02-W060-C1-TP-0.2,BKM03-W075-C1C2-TP-3.0,LM5-L241S-TP-3.0,BKM,DKW119 SERIES,LM6-L121S-TP-3.0,DKM SERIES,DA-B115 SERIES,DA-C165-C3,DKW88-B2-W040,DKW168系列,DKMA03-W100-,DKW120,DKM04-W135-,AKM01-W050-,DKHDE-06,DKHDE-03,DKHDH SERIES,B 系列,ILM6-L361S-,DKW168-C2-W090,ILM4-L361S-,DKW119,BKM01-W060-TRLXXX,DKW120 SERIES,DA-C145 SERIES,CKM 系列,YLM 40-HF-6.5,ILM4-L301S-,ILM5-L301S-TP-3.0,LM6-L121S-,EKM02,EKM01-W150-TRL,DA-B115,DKMA04-W120-,DKW YLM SERIES,YLM 50-30,DKM04 SERIES,ILM3-L241S-TP-3.0,EKM02-W150-,DKW119 系列,DKM01-W060-TRL240,AKM01-W060-C1-TP-3.0,ILM3-L181S-TP-3.0,DA-C195-C2,DA-C195-C3,EKM01-W150-TRLXXX,C 系列,ILM4-L181S-,DA-C165-C2,BKM03-W060-C1C2-TP-3.0,LM5-L121S-TP-3.0,YLM 20-10,PSDXXXX,DKW188 SERIES,BKM02-W090-C1C2-TP-3.0,DA-B115-B2,AKM,ILM6-L481S-,CKM02-W090-C1C2,DKM01 系列,DA-C195 SERIES,AKM 系列,ILM5 系列,ILM7-L337S-,DKMA02-W120-A2-TP-3.0,DKMA04-W120-A1A2-TP-3.0,BKM02-W075-C1C2-TP-3.0,ILM2-L91S-,XYT,BKM03 SERIES,ILM7-L253S-TP-3.0,CKM04-W135-,DKM04-W135-A1A2-TP-3.0,ILM4-L241S-,EDDR60,DA-A82-B2,DKW-PSD0306V2,DKMA03 SERIES,DKMA03-W060-A1-TP-3.0,DKMA02-W100-,ILM4-L301S-TP-3.0,DA-C195 系列,CKM03-W090-C1C2,DKM02-W135-A2-TP-3.0,DKM01-W135-TRLXXX,DA-A60 系列,ILM,DKW 系列,DKMA02-W100-A1-TP-3.0,E系列,ILM4-L121S-TP-3.0,DA-C195,DKHDH 系列,DKM02-W135-,AKM01-W050-C1-TP-3.0,BKM03-W050-C1C2-TP-3.0,ARC130-Θ10-CA010-0.5,YLM,DKMA01 系列,DKMA01-W120-A1-TP-3.0,DKM03 系列,ILM2-L121S-,DKM01-W060-A1-TP-2.0-A,DKM02-W080-TRLXXX,BKM02-W060-C1C2-TP-0.2,BKM03-W090-,DKMA02-W060-,ILM系列,CKM03-W060-C1C2,DA-C165 SERIES,LM7-L421S-TP-3.0,DA-A60-S-B1,BKM01-W030-C1-TP-0.2,CKM04 SERIES,YLM 60-25,DKMA01-W080-A1-TP-3.0,CKM04 系列,DKMA01-W100-A1-TP-3.0,CKM03-W090-C1C2-TP-0.2,EDDR110-H65-M,DKMA02 系列,ILM SERIES,EDDR170,DKMA03-W100-A1A2-TP-3.0,DA-C145 系列,ILM4,DKM01-W135-A1-TP-3.0,ILM4 系列,ILM5,CKM03-W075-C1C2-TP-0.2,ILM2,ILM2-L61S-TP-3.0,ILM6,ILM7,DKM02-W120-TRLXXX,ILM3-L121S-TP-3.0,DKMA03,D系列,DKMA01,EDDR170-H95-M,DKMA02,DA-130S-XY20-CA010-0.5,DKW-XY-140P-T10-L005-0.2,DKW YLM,ILM2-L181S-,ILM5-L181S-,AKM01 SERIES,BKM02-W090-,BKM01,DKW120-B2-W060,BKM03,BKM02,BKM01 系列,DA-A82 系列,ILM7-L505S-,CKM02-W060-C1C2,BKM015-W060-C1,C系列,BKM03-W090-C1C2-TP-3.0,BKM01-W090-,ILM4-L181S-TP-3.0,BKM01-W075-C1-TP-3.0,EKM02-W150-B1B2-TP-3.0,BKM02-W060-C1C2,LM5-L241S-,ILM2-L91S-TP-3.0,ILM6-L481S-TP-3.0,DKM03-W135-,DKW-XY-100P-A,EDDR170-H50-Θ15-CA010-0.5,DKW-XY-100P-B,DKMA01 SERIES

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德康威尔直线电机标准模组现已上线CADENAS 2D/3D模型，集3D浏览、数据库及CAD数据下载于一体，便于用户直观了解产品特性、外观及技术参数。注册后随时随地下载，高效选型，节省成本。支持多种应用格式，结构设计工程师可获取详尽3D信息。

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目录- DA直线电机系列

型号- DA145 SERIES,CKM03-W060-C1C2-TP-0.2,DA95,DA115-B2,DA145,DA210系列,DA115 SERIES,BKM02-W075-C1-TP-0.2,DA60-S-B1,DA95 SERIES,DA145-C2,DA95系列,LKM02-W075-C1C2-TP-0.3,BKM015-W060-C1-TP-0.2,DA115-B15,DA210 SERIES,DA60 SERIES,BKM02-W060-C1-TP-0.2,DA115系列,DA145-C3,DA115,DA82 SERIES,DA60-B1,DA60,DA82,DA210,DKW120-B15-W060-T60-C010-0.2-001,DA95-B2,BKM015-W075-C1-TP-0.2,DKW,CKM02-W060-C1C2-TP-0.2,DA82系列,DA60系列,DA60-HS-2-B1-T300-C010-0.2-001,DA82-B2,BKM01-W030-C1-TP-0.2,DA82-B15,DA95-B15,DA145系列,BKM015-W040-C1-TP-0.2,BKM02-W040-C1-TP-0.2,DA210-L2

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