打通智能仓储物流的底层脉络，长江传感助力感知系统升维

时间： 2024-08-12 来源：CHANKO（长江传感公众号）

技术问答

在电子商务、新零售、工业制造业等行业带动下，我国仓储物流的智能化水平正稳步提升，各类自动化产线、智能化装备的应用，满足了企业对货物信息的实时跟踪、快速处理、精准配送和智能决策等需求，大幅提升仓储物流的效率和质量。

要想让上述每一个环节都向着智能化、无人化迈进，传感器是必不可少的关键构成部分。以现阶段渗透率最高的AGV机器人和物流输送线为例，机器人的环境感知和避障能力，输送线的物体识别和分流能力，都是以传感器为基础来完成的。

专注于智能传感技术研发和高端传感产品制造的长江传感智能仓储物流的多个场景已有多项成功案例，公司立足传感领域，为企业提供先进、可靠的产品及解决方案，助力智慧物流系统实现更智能化、高效化运作，为智能仓储物流构建稳定可靠的感知层。

灵敏为先，AGV机器人“传感”加身

AGV机器人又称自动引导车，属于仓储物流机器人的重要分支，是一种具备高性能的智能化物流搬运设备，主要用于货运的搬运和移动，也是“货架到人”模式的重要承托。

时至今日，仓储物流机器人行业尚属新兴行业，在实际应用过程中仍有以下问题：智能化程度不够，在多场景运行的情况下反应能力不足；功能不全，障碍物识别方面存在盲区等；带载运行稳定性不足，产生无法举升货能力不够架或行驶轨迹偏移等。由此，以AGV机器人为代表的仓储机器人在实际使用中仍需优化，要想持续渗透，需要在成本、利用率、改造周期和柔性等多方面综合考量并升级。

在此方面，长江传感协助某智能制造机器人公司，为某世界500强公司定制了前移式托盘机器人，该款机器人灵活性强，超小尺寸，负载大，对窄通道、密集存储场所适应力极强。

在实际研发过程中，由于该机器人是一款极小型的机器人，所以要求传感器体积小，光斑小，盲区小，同时保证检测稳定性。因此存在三方面的项目挑战：托盘的识别和托举、搬运避障和安全防护方面。对此，长江传感旗下产品都能够有针对性的逐一突破。

托盘的识别和托举：长江传感的CPY 漫反射光电式传感器适用于检测木质托盘表面粗糙的情况，避免普通光电传感器的衰减和不稳定性问题。该传感器体积小、盲区小、光斑小，性能稳定，可安装在AGV狭小空间内，并可调节检测距离，稳定地识别木托盘并进行托举。

搬运避障：长江传感利用多种传感器组合方案，提供协同避障功能以保护AGV机器人免受各种地面障碍物的影响。CPA 圆柱形漫反射光电传感器使用红外不可见光源，检测距离为1米，能稳定检测各种物体。CPY-L TOF光电传感器采用红外激光光源，具有一级激光等级，检测范围最远可达4米，能可靠地检测人、车等物体，并实现黑白物体的差异检测。CPY漫反射光电式传感器外形小巧，体积小，盲区小，适合广泛安装使用。

安全防护：长江传感针对安全防护需求提供了CPH 背景抑制光电式传感器和CPB漫反射光电式传感器，两者均采用激光光源，具有小光斑和体积，适合安装在AGV狭小空间内，避免夹伤操作人员。另外，CPY偏振光镜面反射光电式传感器最远检测距离为2米，可搭配反光板或反光膜使用，对特定区域进行稳定检测，具有盲区小、环境干扰小等优势。

精准分类，保障输送系统高效运行

行李流是民用机场保障机场运行安全的三大主要流程之一。目前，各机场对于实现行李全流程跟踪系统建设较为迫切，该系统的建设需要精准分类，并实时掌握行李运输状态和位置信息，这对传感器的辨别能力提出较大的挑战。在此方面，长江传感成功助力国内领先的空管装备提供商，完成后者具有自主知识产权的行李自动处理系统的传感器国产化替代。

该方案需要在传送带两侧相对位置按照固定距离安装传感器与反光板。当托盘经过时，传感器检测到托盘并将信号传输给上位机。上位机接收到信号后，下达转动指令给滚筒，滚筒开始转动，将托盘传输给下⼀组滚筒。后续滚筒执行同样的程序，推动托盘不断向前移动。

该方案要求对托辊、滚筒等关键部位严加看护，能够进行精准识别物体信息，保障系统可靠运行。长江传感的CPY-RMR2MP3/CPY-DBR250P3光电式传感器即可满足上述需求，具备以下显著优势：

加装偏振滤波器，可防止高反射率物体将光线反射回光电传感器，造成传感器的误动作；

不受被检测物的颜色、形状和材质的影响，亦适用于检测表面高反射率和高光泽度的物体；

能准确识别任何背景前的物体。其检测结果只与检测距离有关，超出设定距离，则检测不到物体。

除此之外，长江传感的创新产品也现身于物流分拣和智能仓储的场景中，并发挥着重要作用。

在物流分拣中，长江传感的CPY对射光电式传感器安装于分拣带两侧，用于检测包裹有无，为分流到不同区域做准备；非埋入接近开关 CL12则用于检测分拣的滚轮是否到位，起限位作用。

在智能仓储中，长江传感与业内知名的研发生产自动化立体仓库的系统集成商合作，采用CPY对射光电式传感器检测货架上每个库格里是否有托盘，该传感器不受被检测物的颜色、形状和材质的影响，轻松实现精准检测。

长江传感凭借广泛的产品组合及高灵敏性、稳定性和可靠性的产品性能，在智能仓储物流领域获得广泛应用，为客户提供了理想的解决方案。通过不断创新和优化产品，长江传感为行业带来了更多的可能性和发展机遇，成为智能仓储物流领域的重要合作伙伴。

随着新一代信息技术技术的不断发展，智能仓储物流将迎来更加广阔的发展空间，未来各类场景中的智能识别、智能分拣、智能调度等功能都将再度精准化，渗透到更多场景。未来，长江传感也将继续立足传感，为各类场景插上最为灵敏的“触角”，由点及面，智能仓储物流未来将有一层联动感知的“皮肤”。

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