地平线旭日X3系列智能芯片开发经验资料汇总

时间： 2024-08-16 来源：世强

技术问答

旭日X3是地平线针对 AIoT 场景，推出的新一代低功耗、高性能的智能芯片；集成了地平线最先进的伯努利2.0 架构引擎( BPU® )，可提供 5TOPS 的算力。新的 BPU 架构极大提升了对先进 CNN 网络架构的支持效果，并极大降低了运算对 DDR 带宽的占用率。辅以地平线天工开物® 软件开发平台，大幅简化算法开发与部署过程，降低产品的落地成本。

旭日3 系列包含 X3M 和 X3E 两颗芯片，X3M 主要面向 8M 智能前视市场和边缘计算，提供 5TOPS 算力；X3E 主要面向 5M 智能前视市场，提供 3TOPS 算力。

详细参数参考如下：地平线（Horizon Robotics）新一代AIoT智能芯片选型表

X3M和X3E主要参数对比如下：

主要应用场景：

1 扫地机

2 割草机

3 健身镜

4 智能会议机

5 边缘盒子

产品选型：怎么判断客户的项目能用到地平线的X3M芯片？

答：

1. 问客户的项目是否符合上面的应用场景，若是就可以推；

2. 若不是就需要问客户需要多大的算力，如果没有算力需求，大概率用不到地平线的X3M芯片。

开发设计前期必备：

1. 数据手册

地平线X3M芯片规格书

地平线X3M核心板规格说明书

地平线X3M开发板套件硬件说明书

2. 开发环境搭建

【经验】地平线X3M开发板网口烧录镜像的方法

【经验】地平线SoC X3M开发板使用USB方式烧录镜像文件的步骤解析

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3. 驱动调试

【经验】详解地平线X3芯片GPIO调试方法

【经验】地平线X3平台UART驱动调试方法

【经验】解析地平线X3芯片I2C调试方法

【经验】地平线X3M开发板SPI调试和使用方法

【经验】地平线X3M开发板RTC使用方法

【经验】地平线SoC X3开发板ICON内存大小修改方法

【经验】地平线X3开发板内核下PHY配置方法

【经验】地平线SOC X3M电源域IO-DOMAIN调试使用方法

【经验】地平线SoC系统X3M平台watchdog的使用和测试方法

【经验】地平线SOC X3平台BPU驱动sysfs调试方法

4. 多媒体调试

【经验】地平线ISP工具Control tool的使用方法介绍

5. 应用开发

【经验】地平线AI EXPRESS源码交叉编译步骤

【经验】解析地平线X3M芯片将应用程序打包到镜像里面的方法

【经验】解析地平线X3M开发板自定义启动项的方法

【经验】地平线X3M SoC的OTA升级工具升级方法

【经验】地平线DDR压测工具stressapptest的使用方法

【经验】地平线sunrise_camera在X3M SDB开发板上详细使用步骤

6．问题汇总

【经验】地平线X3M开发板上电从HDMI输出不了图像的问题分析

【经验】地平线SOC X3M在Ubuntu最新版SDK出现编译错误的问题分析

【经验】地平线X3M开发板上脚本不能自启动的问题分析

【经验】地平线图像调试工具Hobot player保存RAW静态文件失真的解决方法

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