盘点地震救援机器人有哪些？地震救援机器人电池介绍
地震是一种很大的自然灾害，一旦发生就会造成很多无辜的生命损失，为了节约救援时间，最大限度的减小损失，地震机器人也就更多的现世，那么地震救援机器人有哪些呢？地震救援机器人绝大多数都是移动式设备，电池也就成为能源供应的首选，故本文除了盘点地震救援机器人外还会向大家介绍一下地震救援机器人电池。
图 1 地震消防履带式机器人
盘点地震救援机器人有哪些？
1、蛇形机器人
在地震救援中，蛇形机器人起到的作用更多的是搜索而非直接营救。由于其独特的构造以及灵活性，蛇形机器人能够更好地进入狭小的空间，通过自身携带的“摄像机”给搜救人员传输救援信息。
2、废墟洞穴可变形搜救机器人
废墟搜救可变形机器人，可进入坍塌建筑内部，利用自身携带的红外摄像机、声音传感器将废墟内部的图像、语音信息实时传回后方控制台，供救援人员快速确定幸存者的位置及周围环境。同时，还能为实施救援提供救援通道的信息。
3、探测呼吸和体温的机器人
这款机器人体积小巧，装配有4组履带式轮子以及6个电动马达。其机械臂可以递送食物或者其他补给。除了红外感应器同时携带了二氧化碳探测器，能够探测人体呼吸和体温状况，以便及时将被救者身体状况及时反映给救援人员。
4、履带式救援机器人
职责是将人送到安全地带，其内部装有一系列传感器，可在运送途中对伤者的血液流动情况以及其他重要生命体征进行监视。借助于标准的红外摄像机，这款机器人也能够执行搜索任务，但它的主要用途还是充当安全性更高的远程遥控担架。
5、轮滑式救援机器人
能够分析地形来选择最佳前进方式。在崎岖路面毫无疑问用“腿”比用轮子更合适，但是在平坦路面，轮子是当之无愧的选择。能够在需要的时候变成轮子，在速度、耗能或者稳定性方面都更具优势。
地震救援机器人电池介绍
目前救援机器人发展得比较快，同时也促进救援机器人锂电池技术的发展。救援机器人锂电池与机器人的对接配合度可以实现代替一些高危性的抢险或救援工作，比如地震抗灾救援、火灾救援、战场雷区伤员救援等等。
由于救援机器人种类很多，基本是根据实际工作性质进行设计制造的，所以救援机器人电池也必须是根据机器人具体的使用工况做设计研发制造，保障机器人工作的顺利进行。
图 2 地震救援机器人锂电池
地震救援机器人锂电池产品案例
电池类型：磷酸铁锂电池
标称电压：74V（暂不支持模块化多串并）
标称容量：59Ah（暂不支持模块化多串并）
重量：34kg（约3斤）
内阻：517mQ
能量密度：4366wh
充电电流：12.5A/25A（最大）
放电电流：59A（标准）；180A（最大持续放电电流）
循环寿命：超2000次充电/放电循环（在1C下100%DOD时）
工作温度：充电（0+45℃）；放电（-20+60℃）
充电方式：恒流恒压
以上就是锂电池厂家格瑞普给大家带来的盘点地震救援机器人有哪些地震救援机器人电池介绍。
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