基于地平线征程6E的中阶智驾方案已正式启动量产交付开发

时间： 2024-08-10 来源：地平线HorizonRobotics公众号

技术问答

截至2024年07月29日，智能驾驶系统供应商鉴智机器人基于地平线征程6E打造的多款中阶方案获得头部车企与Tier-1定点，并已正式启动量产交付开发。

鉴智机器人作为地平线征程6首批算法合作伙伴，在征程6于今年4月发布同期，便推出基于征程6E的全栈解决方案，仅用3天完成感知算法迁移部署，15天内完成高速NOA方案上车，3个月内斩获定点合作，开发效率大幅提升。

基于单颗征程6E鉴智中阶方案发挥系统性能上限

智能驾驶功能已成为消费者购车决定性因素之一，行业智能化竞争也进一步增大，高性价比的方案是行业普遍诉求。鉴智机器人基于单颗征程6E打造的7V鱼眼「极致性价比」高速NOA+记忆行车PhiGo方案，标配7VnR传感器组合，前向视觉传感器灵活支持双目立体相机或大小眼单目相机，侧向采用环视鱼眼相机，实现行泊复用。

整套方案充分发挥鱼眼相机的感知性能，在硬件层面相比上一代节省4个侧视摄像头，以低至4000元的全套系统成本，实现了高速领航，城区增强型LCC，以及可拓展至城区场景的记忆行车功能。凭借优秀的性能，该套基于征程6E的全栈中阶方案已斩获某头部车企自主品牌定点。

此外，鉴智机器人基于单颗征程6E推出标准视觉感知产品PhiVision，包括7V鱼眼环视和11V周视感知配置标准产品，为L2/L2+/L2++智能驾驶提供端到端的自动驾驶感知能力。

PhiVision提供“开箱即用”的标准化产品，支持Occupancy输出，有利于进一步提升高阶智驾落地速度和安全性能；同时视觉传感器配置灵活可选，可提供更具性价比的方案选择。目前，鉴智基于单颗征程6E的PhiVision产品已同样取得某国际头部Tier-1定点。

同时，鉴智机器人作为地平线生态伙伴中首家推出双目方案的合作伙伴，其差异性的AI双目立体视觉系统，极大提升了对复杂场景通用障碍物的识别能力。智能驾驶方案PhiGo系列可选装PhiStereo双目系统，从而实现“双目智驾+魔毯预瞄”二合一的整车智能化提升。

兼顾性能体验与量产效率征程6系列助力产业加速智驾普及

当前，高速NOA等中阶智驾功能正成为主流智能汽车的标配。凭借搭载至理想L系列、比亚迪汉EV荣耀版、领克09 EM-P、星纪元ES/ET等多款市场热门车型，地平线打造的征程家族计算方案已实现在高速NOA场景的规模化应用。

地平线最新发布的征程6系列是国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案，拥有统一的硬件架构、工具链及软件栈，支持算法软件灵活裁剪适配，以小开发成本支持合作伙伴灵活拓展各类目标场景的系列解决方案。

其中，鉴智中阶方案采用的征程6E是地平线面向中阶智驾市场推出的计算方案，内置BPU纳什架构可提供80 TOPS算力、内置的高性能车规级CPU可提供100K DMIPS算力，并且集成全功能MCU，以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本，为极致体验的高速NOA功能提供最优解，真正推动智能驾驶“触手可及”。

随着鉴智机器人等合作伙伴基于征程6E的高速NOA中阶方案步入量产阶段，地平线将继续以更具行业竞争力的征程家族引领高速NOA进化与普及，助力车企及合作伙伴为消费者带来安全、舒适的高速NOA体验。

作为国内最大规模实现智驾计算方案量产的智驾科技企业，地平线已协同产业链合作伙伴积累丰富成熟的量产工程经验。目前，包括鉴智机器人在内的多家合作伙伴已基于征程6系列推出重磅量产级软硬件解决方案，并收获产业认可。

未来，地平线将持续扮演智驾产业底层赋能者的角色，以优秀的产品及配套平台助力鉴智机器人等优质合作伙伴实现高效开发、加速量产落地，助力更多车企推动智能驾驶走进千家万户，为更多用户创造更加智能、安全、便捷的出行生活。

鉴智机器人是以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶系统提供商，以面向现实世界的通用AI为主线，以双目立体视觉为差异，打造极具差异性与性价比的全栈自动驾驶产品方案，服务全球整车制造商及零部件供应商。

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