一文了解光学式、磁式和电容式三种编码器技术

时间： 2024-08-16 来源：微传科技公众号

代理服务

技术支持

采购服务

编码器在运动控制类产品中比较常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。

光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过，要确定哪种技术最适合最终应用，还需要考虑一些因素。本文将概述光学式、磁式和电容式三种编码器技术。

1、光电编码器

多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由LED光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。

码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。

光学编码器的典型 A 和 B 正交脉冲，包括索引脉冲（图片来源：CUI Devices）

2、电容式编码器

电容式编码器主要由三部分组成：转子、固定发射器和固定接收器。电容感应使用条状或线状纹路，一极位于固定元件上，另一极位于活动元件上，以构成可变电容器，并配置成一对接收器/发射器。

编码器码盘的比较（图片来源：CUI Devices）

转子上蚀刻了正弦波纹路，随着电机轴的转动，这种纹路可产生特殊但可预测的信号。随后，该信号经由编码器的板载ASIC转换，以计算轴的位置和旋转方向。

3、磁性编码器

磁性编码器的结构与光学编码器类似，但它利用的是磁场，而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘，磁性码盘上带有间隔排列的磁极，并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应，而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。

相较于光学编码器，磁性编码器的优势在于更耐用、抗振和抗冲击。而且，在遇到灰尘、污垢和油渍等污染物的情况下，磁性编码器却不受影响，因此非常适合恶劣环境应用。不过，电机（尤其是步进电机）产生的电磁干扰会对磁性编码器造成极大的影响，并且温度变化也会使其产生位置漂移。

在许多运动控制应用中，温度、振动和环境污染物都是编码器必须应对的重要挑战因素。传统霍尔效应的磁性编码器发展较为成熟，但受限于精度，技术方向有望转向磁阻编码器，通过集成动态角度误差补偿等算法技术，提高抗干扰性。

微传科技凭借AMR技术的强势优重点布局磁编码器赛道，首款在轴磁编码器芯片已经在市场上崭露头角，接下来将推出离轴编码器和线性编码器芯片，不断提升国产磁编码器的性能与竞争力。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由ll转载自微传科技公众号，原文标题为:走进编码器-原理分类篇，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

平台合作

提交评论

全部评论（0）

暂无评论

关于磁编码器的应用概述

本文微传科技详细介绍了磁编码器的几个应用领域，包括滚筒电机、直流永磁电机、步进电机等方面。

2024-12-12 - 技术探讨代理服务技术支持采购服务

旋转编码器开关：精确控制，高效运行的必备之选

在工业自动化和精密控制领域，旋转编码器开关凭借其优越的性能和广泛的应用场景，成为现代的生产线上不可或缺的一部分。本文将深入探讨旋转编码器开关的工作原理、特点、应用及其在选择和使用中的注意事项，帮助读者更好地理解和应用这一关键技术。

2024-07-13 - 技术探讨代理服务技术支持采购服务

解析精确运动控制机器人技术发展的新篇章——Arcminaxis™技术

Arcminaxis™是一项尖端的高分辨率位置传感技术，专为满足机器人关节对高性价比、高精度解决方案的需求而设计。它将多轴传感功能与游标技术完美融合，打造出一个既紧凑又易于集成的解决方案。MLX90384等系列产品，配备了磁铁、传感器以及操作软件，为用户提供了一站式服务。

2024-11-29 - 技术探讨代理服务技术支持采购服务

【IC】高精度电机用磁阻式磁编码器VCE2755，实现14bit分辨率的360°磁场角度检测，检测精度可达±0.3°以内

VCE2755是微传科技最新推出的一款高精度磁阻式磁编码器芯片，其基于各向异性磁阻（AMR）技术，结合优化的CMOS精细调理电路，实现14bit分辨率的360°磁场角度检测，检测精度可达+/-0.3°以内。

2024-07-01 - 产品代理服务技术支持采购服务

宜科（ELCO）编码器选型指南

天津宜科自动化股份有限公司是中国工业自动化的领军企业，于2003年在天津投资成立，销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商，宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、新能源、物流设备、食品制药、印刷包装、纺织机械、电子制造等诸多领域占据领先地位。

宜科 - 独立超速开关,大型轴套型绝对单圈编码器,ETHERCAT绝对值多圈编码器,重载型增量绝对值双输出复合式编码器,标准型绝对值多圈编码器,ETHERNET/IP绝对值多圈编码器,新一代紧凑型增量编码器,全系列机械式绝对值多圈编码器,重载系列附带超速开关轴套编码器,紧凑型绝对值多圈编码器,风电行业双输出编码器,风电行业专属编码器,防爆绝对编码器,标准型绝对值单圈编码器,PROFINET 绝对值单圈编码器,PROFIBUS绝对值多圈编码器,风电行业绝对值多圈编码器,标准轴套型增量编码器,PROFINET协议绝对值多圈编码器,伺服增量编码器,重载型绝对值多圈编码器,防爆轴型增量编码器,小型增量编码器,防爆增量编码器,防爆轴型绝对值单圈编码器,绝对值编码器,磁电绝对值多圈编码器,风电行业轴套型增量编码器,重载型绝对增量双输出复合式编码器,大轴套型PROFIBUS-DP绝对值多圈编码器,高分辨率绝对值单圈BISS-C协议编码器,风电行业增量编码器,工业以太网协议绝对值多圈编码器,伺服电机专用轴套型编码器,拉线盒装置配合编码器,RS485 MODBUS 协议绝对值单圈编码器,模拟量4..20MA多圈编码器,高速电机专用伺服编码器,重载增量型编码器,标准大轴套增量编码器,标准绝对值多圈SSI协议编码器,重载型编码器,ETHERNET/IP绝对值多编码器,通孔大轴套绝对值多圈编码器,重载型PROFIBUS绝对值多圈编码器,模拟量4...20MA绝对型编码器,模拟量4...20MA多圈编码器,模拟量4...20MA单圈编码器,全金属封装微型拉线编码器,高速主轴编码器,高分辨率绝对值多圈23位NRZ协议编码器,防爆轴型绝对值多圈编码器,标准绝对值单圈编码器,标准型拉线盒产品,PROFINET绝对值多圈编码器,重载系列复合式编码器,小型轴型增量编码器,紧凑型增量编码器,增量绝对值双输出多圈编码器,防爆轴套型绝对值多圈编码器,标准轴型增量编码器,高性价比增量编码器,高分辨率绝对值多圈25位NRZ协议编码器,风电行业轴套型双输出编码器,高分辨率绝对值多圈NRZ协议编码器,冶金行业重载系列编码器,高温增量型编码器,大轴套型绝对值多圈编码器,重载型高防护超速开关,大轴套型绝对单圈编码器,起重行业重载系列编码器,高精度BISS-C协议绝对值单圈编码器,PROFIBUS协议绝对值多圈编码器,小型绝对值单圈编码器,CANOPEN绝对值多圈编码器,ETHERCAT协议绝对值多圈编码器,风电行业专属绝对值多圈编码器,耐高温轴型增量编码器,伺服电机编码器,小型轴套型增量编码器,总线单圈绝对值编码器,编码器,增量编码器,耐高温轴套型增量编码器,防爆轴套型增量编码器,重载系列编码器,高分辨率绝对值多圈BISS-C协议编码器,电缆,EI40,EAMM58W,E23231210,EXAST80A10K-GS6XPIR-1024.XXXX,EVR90A,TMSP1612F,EAM58C10-BF6XTR-8192ECND.XXXX,PNC50C10-BF6XTR-8192.XXXX,PNC50B,EXI80系列,PNC50C,PVM115A14-BF6XXR-4096.XXXX,EAS58B,HEAVYDIC,EAS58C,EAMI100P,EAMS58,EAC50P13T-BI5XPR-0017.XXXX,KDM,E23230805,EVD100R,ESY48P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,PNC50W,EXI80P,EAMM58B,MS32FV,EAMM58C,PAMM58W,EXI130,EV100P,EAMS58B,EAMS58C,PAM90L,PAM90K,EV100R,PAM90R,PAM90Q,PAM90P,ET58B6-L5TR-1024.XXXX,E41230050,EXI80A,E41220002,PAM90H,PAMM58B,PAMM58C,E41220001A/0,EAM58W,EC58RP,EV100H,E23250010A/0,EC58RW,EAMR58A,ED48P13T-L5PR-5000.XXXX,EC58RV,EAMR58B,EC50A,EAMR58C,EC50H,EXIST80A10K-IL6IPIR-1024.XXXX,E41350087A/1,EAMM58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,PNMM58B,EV90A,PNMM58C,MAC50,SD,PAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,EVM115系列,E41350105A/1,E41230034,E41230033,EC50W,E41230032,E41230031,E41230030,E158B6-L5TR-1024.XXXX,EAM58B,EAM58C,EC50K,PNMM58W,EVD115A,EC50P,PNM50W,KDM1000A,PNM50,EC50系列,EV90A12-L5TR-1024+XXXX,PNM50B,E41350185,PNM50C,E41350186,EAMM58系列,EV115A,E41350042A/1,EAMR58W,MBL115,PAM90P20-BF6XXR-4096.XXXX,PVM115A14-BF6XXR-8192.XXXX,PAM90P1C,E41230029,EAMR58C10-GS6XPCR-8192.XXXX,MBL115C,MBL115B,MBL115A,KDM1000A-A6PR-1000.KS,EVM115A11-G6PR-4096-H6PR-1024.XXXX,EVM115A11R,EXA80,ESY35P,EXI80,EAM48,SAM90P,EV90系列,SAM90Q,PNM50C10-BF6XTR-4096.XXXX,ESY35H,SAM90R,SAM90H,EVR100P,EVR100P30-L5PR-1024+1500,PNM50C10-BF6XTR-8192.XXXX,EVR100R,SAM90L,SAM90K,EV,EXIST80P10-IL6IPIR-1024.XXXX,E41230086,E41230085,EAM58-EN系列,SAM90P1C,E23240071A/0,EAMI100系列,E23310044,EAM36,EAC58C10-A6PR-8192ND.XXXX,EC58RW10-L5TR-1024.XXXX,E41230084,EAC58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,E41230082,E41230081,PVM115,MD5000A-XX58B.......XXXX,EVM115A11-G6PR-8192-H6PR-1024.XXXX,EVR100H,EAMR58,E41230079,EVR100K,SAM90P系列,E44020053,PAM90P系列,EV88R16-L5PR-1024.XXXX,CN000X . XXXX,EAC90Q,EAC90P,EAC90R,EAM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXI130P,EAMI100,ET58P6-L5TR-1024.XXXX,EAC90P1C,EV88R,ET58W,EAC50B8-GC6NPR-1024.XXXX,MVL115A11+1300,EI100P,EAC90H,EAC90K,EAC58W,E41350035A/0,EI100R,EAC90L,EI58V,ET58D,PAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,ET58C,ET58H,EC50P13T-L5TPR-5000.XXXX,EI58P,E23250006A/0,ET58K,ET58P,EAC50A,EAM58-EN,EAMR58系列,HV115A11-H6PR-1024.XXXX,EI90R,EI90P,SAM90P20-GS4XPCR-4096.XXXX,ET58A,EI58W,EXA80P,MBL115A11+1500,EXAAL80P14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXA80A,EAC50系列,EAM58C10-BF6XTR-8192ENND.XXXX,EI58C,EI58A,EI58B,MVL115,EAM48P9T-BN5XPR-23.XXXX,E41350125A/0,EAC50P13T,HV115R17-H6PR-1024+XXXX,ED48,EAM48P9T-BI5XPR-16.XXXX,HV115R,SN5A60,EAM48P9T-BN5XPR-16.XXXX,EAMS58C10-A6PR-16.XXXX,CAMM58B,EAM48P9T-BI5XPR-25.XXXX,CAMM58C,EXI130系列,EAMS58C10-A6PR-4096ND.XXXX,E41230069A/0,EC50W10-L5TR-1024.XXXX,EAM48P9T-BN5XPR-25.XXXX,CAMM58W,PVM115系列,E41350105,EVR115A,E41350107,E23240072A/0,HEAVYDIC系列,EVR100P 系列,EVR90,EC58RW系列,EI40B6-L5PR-1024.XXXX,EAM48P9T,HV115A,EI40系列,CAM36A6-BF6XM5R-4096.XXXX,ESY48P,LD,EVD100R16-H6PR-2048+H6PR-2048,E23220002,SN5AXX,EI90P30-L5TR-1024.XXXX,EXAAL80C14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-8192ND.XXXX,CAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,E41351143B/0,E23231013,HV115R17Z,E41350035,PAMM58,E41220002A/0,MS19FV,EXA80系列,MD,EVD100R系列,EC50,X...X-CN000X.XXXX-X...X,CAM36,EXIAL130P30-H6PR-1024,EAS58系列,E23231020,EV90,EAMM58,HV115R16Z,EVM115A,CAMM58,EI40P6-L5PR-1024.XXXX,PAMM58系列,CAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,PNMM58,EVD,EI58P10-L5TR-1024.XXXX,EI100P30-L5TR-1024.XXXX,EVM115R,EVM115W,KDM系列,HV200R50-H6PR-1024+XXXX,EI40F,EAMM58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,EI40B,EI40A,PAM90P20-BF6XXR-8192.XXXX,SAM90P20-GS4XPCR-8192.XXXX,EC50B6-L5TR-1024.XXXX,EI40P,EAC58,PROFIBUS-DP,EAMR58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,EAM58-EC,EAC50,PNC50,EAM48系列,EVD90A,EC50A6X,E23231606,EAS58,EAC50B,KDM2000A,CAMM58系列,ESY35P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,E41230068A/0,EV100R30-L5TR-1024.XXXX,HV200,EAM58-EC系列,EAC90P20-GS6XPCR-8192.XXXX,玻璃机械,汽车,起重行业,汽车制造,纺织机械,印包设备,橡塑行业,物流行业,风电行业,水利设备,印刷包装,物流设备,伺服电机,电子制造,新能源,冶金行业,造纸设备,纺织行业,伺服行业,数控机床,汽车零部件,机床设备,工程机械,食品制药

2024/5/8 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

昆泰芯磁编芯片KTH78/59系列在单圈/多圈绝对值编码器上的应用

目前实现编码方案主要是光编和磁编两种，在磁编方案中，单圈的结构相对比较简单，就是磁铁+磁编方案。昆泰芯微电子的磁编码器芯片KTH78系列、KTM59系列能适配所有的应用场景。

2024-12-17 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

【选型】Rep-avago（瑞普安华高）光电编码器产品选型指南

34M6系列6通道增量式编码器 48T2系列6通道增量式编码器 35X2系列6通道增量式编码器 RA30系列三通道快速组装编码器 RA38S系列3通道增量式编码器 ZSP30XX系列2通道增量式编码器 HKT220X系列2通道增量式编码器 HKT30XX-201/301系列2或3通道增量式编码器 HKT30-B01/C01系列2通道增量式编码器 RA48系列6通道48mm增量式编码器

REP-AVAGO - 三通道快速组装编码器,三通道编码器,6通道增量型光学编码器,2通道增量式编码器,增量式编码器,伺服编码器板簧,编码器,光电编码器,3通道增量式编码器,6通道增量式编码器,6通道48MM增量式编码器,HKT30XX-B01/C01,35X2,ZSP30XX,HKT2204,HKT220X,RA30,ZSP3004,HKT30XX-C01,HKT30XX-B01,HKT30XX-201/301,RA48,48T2,HKT30XX-301,34M6,HKT30XX-201,RA38S,安防,工业自动化,医疗设备,工业伺服,运动设备,纺织机械,工厂自动化,数控机床,楼宇自动化,直流无刷电机,健康设备,伺服电机

2014年11月21日 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

微传科技携旋转磁编码器芯片VCE2755，亮相2023世界新能源博览会

微传推出的VCE2755是一款基于各向异性磁阻(AMR)技术，高度集成的旋转磁编码器芯片，它在一个小型封装内集成了4MR磁传感器和高精度CMS处理电路，实现14bit分辨率的360°磁场角度检测。

2023-06-22 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

SC60221高速12位磁旋转编码器

SC60221是一款高速、高精度的非接触式磁旋转编码器芯片，具备12位分辨率，可编程输出方式，适用于多种工业自动化设备。

赛卓电子 - 非接触式12 BIT 分辨率旋转编码器,磁编码器芯片,磁旋转编码器,SC60221-U,SC60221-D,SC60221,无刷电机位置传感器,机器人,旋转速度检测,旋钮开关,角度编码器

2020-12-29 - 数据手册 - Rev.A/1.0 代理服务技术支持采购服务

微传科技AMR旋转磁编码器芯片VCE2758Q，具备＜2μs极低延迟，转速高达18000rpm

微传科技推出的VCE2758Q是一款基于各向异性磁阻（AMR）技术，高度集成的旋转磁编码器芯片，它在一个小型封装内集成了AMR磁传感器和高精度CMOS处理电路，实现14bit分辨率的360°磁场角度检测。基于AMR在饱和工作模式下对磁场强度变化不敏感的优势，VCE2758Q具备优异的抗震动和抗温漂的功能，适用于各种使用环境严苛的场合。

2024-01-21 - 产品代理服务技术支持采购服务

美蓓亚三美推出带编码器的混合型步进电机，实现closedloop控制，防止高速旋转、高负荷时的脱调

MITSUMI（美蓓亚三美）推出带编码器的混合型步进电机，不仅实现了closedloop控制，而且可以防止电机高速旋转、高负荷时产生的脱调，为电机的可靠性做出了贡献，主要用于工业机械、医疗设备、机器人等领域。

2024-12-03 - 产品代理服务技术支持采购服务

VCE2755Q磁编码器产品规格说明书

VCE2755Q是一款基于各向异性磁阻（AMR）技术的集成旋转磁编码器芯片，提供14位分辨率和多种角度信号输出方式。该产品具有高转速、低延迟、宽电压和温度范围等特点，适用于电机控制、云台和机器人等领域。

微传科技 - 旋转磁编码器芯片,磁编码器,VCE2755Q,VCE2755,工业机器人臂,机器人,电机控制,步进伺服电机,云台,手持云台角度控制,无人机,直流无刷电机,伺服电机,商用机器人旋转角度控制,商用机器人旋转角度检测

2024/1/4 - 数据手册 - V1.8 代理服务技术支持采购服务

【IC】微传新品高精度自校准离轴磁编码器VCE2765，提供14bit分辨率的360°离轴磁场角度检测

VCE2765是微传科技新推出的一款磁阻式高精度离轴磁编码器芯片，可实现自动校准。本产品基于AMR感应原理并结合离轴安装磁铁的磁场分布规律，经过特殊的算法优化实现高角度精度（＜±0.4°），提供14bit分辨率的360°离轴磁场角度检测。VCE2765充分发挥AMR在饱和工作模式下对磁场强度变化不敏感的优势，具备优异的抗震动和抗温度漂移的功能。

2024-10-21 - 产品代理服务技术支持采购服务

【IC】微传新品VCP2672磁阻式高速高精度线性磁编码器芯片，13bit位置分辨率，输出延迟＜4µS

VCP2672是微传科技新推出的一款磁阻式高速高精度线性磁编码器芯片。基于AMR在饱和工作模式下对磁场强度变化不敏感的优势，VCP2672具备优异的抗震动和抗温度漂移的功能。VCP2672线性位置编码器具备极低的延迟（＜4µS），支持高达8m/s的运动速度，适用于各种典型的需要线性位置反馈和速度检测的应用场景。

2024-12-02 - 产品代理服务技术支持采购服务

宜科（ELCO）AGV行业编码器选型指南

企业简介 AGV介绍小型轴套型增量编码器标准轴套型增量编码器标准磁电绝对值多圈编码器 CANopen绝对值多圈编码器 Profinet绝对值多圈编码器 EtherNet绝对值多圈编码器 EtherCAT绝对值多圈编码器标准型拉线盒产品

宜科 - 小型轴套型增量编码器,ETHERCAT绝对值多圈编码器,ETHERNET绝对值多圈编码器,标准型拉线盒,编码器,PROFINET绝对值多圈编码器,标准磁电绝对值多圈编码器,CANOPEN绝对值多圈编码器,标准轴套型增量编码器,CAMM58C10-BF6XXR-8192.XXXX,PNM50,SW,PNMM58C10-BF6XTR-8192ND.XXXX,EAM58-EC,PNM50C10-BF6XTR-8192.XXXX,EAM58C10-BF6XTR-8192ECND.XXXX,MW,EC50W10 -L5TR-1024.XXXX,CAMM58,EAM58C10-BF6XTR-4096,EL40P6-L5PR-1024.XXXX,PNMM58,EAM58-EN,EAM58C10-BF6XTR-8192ENND.XXXX,CAM36A6-BF6XM5R-4096.XXXX,PNM50C10-BF6XTR-4096,CAM36A6-BF6XM5R-4096,EC50P,EI40P,PNMM58C10-BF6XTR-4096,EAM36,CAMM58C10-BF6XXR-4096,AGV,自动叉车,自动导航车

2021-09 - 选型指南代理服务技术支持采购服务