一文了解光学式、磁式和电容式三种编码器技术

时间： 2024-08-16 来源：微传科技公众号

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编码器在运动控制类产品中比较常见，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。

光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过，要确定哪种技术最适合最终应用，还需要考虑一些因素。本文将概述光学式、磁式和电容式三种编码器技术。

1、光电编码器

多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由LED光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。

码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。

2、电容式编码器

电容式编码器主要由三部分组成：转子、固定发射器和固定接收器。电容感应使用条状或线状纹路，一极位于固定元件上，另一极位于活动元件上，以构成可变电容器，并配置成一对接收器/发射器。

转子上蚀刻了正弦波纹路，随着电机轴的转动，这种纹路可产生特殊但可预测的信号。随后，该信号经由编码器的板载ASIC转换，以计算轴的位置和旋转方向。

3、磁性编码器

磁性编码器的结构与光学编码器类似，但它利用的是磁场，而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘，磁性码盘上带有间隔排列的磁极，并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应，而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。

相较于光学编码器，磁性编码器的优势在于更耐用、抗振和抗冲击。而且，在遇到灰尘、污垢和油渍等污染物的情况下，磁性编码器却不受影响，因此非常适合恶劣环境应用。此外，从传感技术上看，磁编码器的传感器和码盘表面之间无物理接触，可减少磨损、维护要求，使用寿命更长;加上更具优势的成本，在CNC、半导体工业制造、机器人等领域的使用数量有望逐步增长。

在许多运动控制应用中，温度、振动和环境污染物都是编码器必须应对的重要挑战因素。传统霍尔效应的磁性编码器发展较为成熟，但受限于精度，技术方向有望转向磁阻编码器，通过集成动态角度误差补偿等算法技术，提高抗干扰性。

微传科技凭借AMR技术的强势优重点布局磁编码器赛道，首款在轴磁编码器芯片已经在市场上崭露头角，接下来将推出离轴编码器和线性编码器芯片，不断提升国产磁编码器的性能与竞争力。

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【选型】顺科新能源（Sanco）重载连接器选型指南

目录- 重载连接器产品信息插芯/连接器 HA 系列小型标准连接器 HE 系列标准连接器 HEE 系列高密度型连接器 HD 系列超高密度型连接器 HDD 系列超高密度型连接器 HSB 系列35A大电流型连接器 HK 系列组合型连接器 HE AV 系列伸长型插芯 HM 系列模块组合型连接器 HQ 系列紧凑小体积型连接器外壳外壳技术参数 3A外壳 10A外壳 16A外壳 32A外壳 6B外壳 10B外壳 16B外壳 24B外壳 32B外壳 48B外壳 HC外壳冷压针编码产品固定框架工具电缆接头

型号- H16B-CCT-1L-M32,HV32B-SE-4B-M32,WNSC-PG11GPG135R,HD-025-FC,H3A-CCT-1L-M20,WNCP-PG21B,H32A-BK-2L,HV32B-BK-2L,WNAP-M16B,HE SERIES,HMDS-009,H10B-CCT-2L-PG16,WNC-M16/D10,H16A-SF-1L-MCV-2PG16,WNAP-M16G,H24B-MBK-2B/C,HV24B-SE-2L-M32,H6B-SF-1L-PG16,H10B/H-SFH-2T-PG21,HV32B-SF-1L-CV-2PG36,HV16B-SF-1L-MCV-M25,H24B-SF-4B-PG21,HE-016-F.AV.R,HE-016-F.AV.L,H10B-CCT-1L-M20,H16B-SEH-2B-PG29,H16A-SF-1L-2M20,H10B-SFH-1L-MCV-2PG21,H16A-TE-2B-PG16,H16B-CCT-1L-M25,H24B-MCV-2L.2S,WTW-M20B(D6-12),H10B-TEH-2B-M25,H16B-SEH-2B-PG21,WNA-PG48(D37-44),H10B-SFH-1L-MCV-2PG29,H24B-SFH-1L-2M32,C0DE-M3,HV24B-SE-2L-M25,H32A-SF-4B-MCV-M25,HP3A/H-MCV-2T/2S,EMC.HC-TEH-2B-M25,H24B-SFH-4B-MCV-PG21,HV32B-SF-1L-CV-2PG29,HV48B-TE-2B-PG29,H32A-BK-4B,HP6B/H-SEH-4S-PG16,HP10B/H-SFH-2H-PG29,WNAP-PG7G,WNAP-PG7B,H24B-SFH-4B-MCV-PG29,HMDS-025,WNAP-M12B/S,H24B-MCV-2L.1S,HP10B/H-TEH-2S-2M20,H48B一BK-1L,WNAM-M25/(2X8),HM-RJ45,HP6B/H-SEH-4S-PG21,HP16B/H-SEH-2T-PG29,H10B-TEH-2B-M32,HV16B-BK-4B-MCV,HV10B-SFH-2L-PG21,WNAM-PG29/(4X9),HP16B/H-SEH-2T-PG21,HP24B-TEH-2S-M50,H32A-SEH-2L-M32,HV24B-SF-1L-MCV-2M25,H16B-TEH-2B-M40,H6B-SF-1L-MCV-2M25,H48B一BK-1L-MCV,HP6B-TEH-2S-PG21,HV16B-SEH-1L/C-PG21,H32B,H10B/H-BK-2H-MCV,HV32B-SE-4B-M50,H10B-SFH-1L-MCV-2M32,H6B-SF-1L-MCV-2M20,HP6B-TEH-2S-PG29,CD-AF-1.0B,HV16B-SEH-1L/C-PG29,WNAP-M40G/S,H10B-SFH-1L-MCV-2M25,HV48B-SF-1L-MCV-2M32,H32B-BK-4B-MCV,HV16B-SF-4B-CV-PG21,H24B-SFH-2L-M32,HV24B-SFH-4B-MCV-PG29,WNSC-M32M40R,H2MK-001-FC,H16A-SF-1L-2PG16,HV24B-SFH-4B-MCV-PG21,HM系列,H16B-TEH-2B-M32,HP16B/H-SEH-2T-PG36,WNAP-M12G,WNPP-PG21G/R,HK-008/24-MC,H24B-SF-4B-CV-M25,H32B-SE-2B-PG29,CE-GF-2.5,HV32B-SE-4B-M40,H6B-SFH-1L-CV-M32,H32A-SF-4B-MCV-2PG29,HV1 OB-SF-1 L-MCV-PG16,C.HP3A/H-TE-2S-M20,H1 OA-SF-1 L-MCV-PG21,H32A-SF-4B-MCV-2PG21,HP16B/H-SFH-2T-M25,CE-AF-2.5G,H32B-CCT-2L-PG29,H24B-SF-1L-MCV-M25,H1 OA-SF-1L-CV-PG16,H32B-SF-1L-MCV-2PG36,HP24B-TEH-2S-M32,H24B-CCTH-1L-M40,H24B-SF-4B-CV-PG21,HV10B-BK-1L,WNAP-PG29B/S,H6B-SFH-1L-CV-M25,H32A-SE-4B-PG21,HP16B/H-SFH-2T-M32,CE-GF-1.0G,CD-AF-1.5B,HV24B-TE-2B-PG21,H24B-CCTH-1L-M32,HV24B-TE-2B-PG29,HMDD-017,HP24B-TEH-2S-M40,HV10B-BK-4B,HV32B-BK-1L-MCV,H6B-SF-1L-CV-M20,HV10B-SFH-1L-MCV-2M25,H16B-SF-4B-CV-2M25,H6B-SF-1L-CV-M25,H16B-SF-2L-PG21,WNAP-M20B(D6-12),H16A-SF-1L-CV-2PG16,HMK70-002-FC,H32A-TEH-4B-M25,H24B-SFH-1L-2M40,WNAP-PG42B/S,H10A-SF-1L-2M20,HP6B-TEH-2S-M32,HV16B-TEH-2L-PG21,HV1OB-CCTH-1L-PG29,H10B-SF-2L-PG16,HV24B-TE-2B-M32,WNCP-M25B,H24B-BK-2B/B,H24B-BK-2B/C,HV16B-TEH-2L-PG29,HV32B-SF-2L-2M40,H32A-TEH-4B-M32,HE-024-FC,HV32B-BK-1L,CD-AM-1.0B,H10B-SF-4B-M20,H6B-SFH-1L-PG21,H10B-SF-4B-M25,HV24B-SF-1L-2M25,CC-AM-6.0,HE-010-FSS,HP6B-TEH-2S-M25,H6B-BK-1L,H6B-SFH-1L-PG29,WNAP-M24B/S,HV16B-SF-1L-CV-M25,HE-024-FS,H24B-SFH-4B-CV-2PG29,WNAP-PG9B,HE-024-FZ,CE-AF-0.5,HP6B-TEH-2S-M20,HP24B-TEH-2S-M25,WNAP-PG9G,WNCP-PG29B,H24B-SFH-4B-CV-2PG21,M22520,HVME-006,HV10B-BK-2L,H24B-BK-4B-CV,HV32B-SF-2L-2M4Q,HV24B-TE-2B-M25,HP10B/H-SEH-2S-PG29,H24B-TEH-4B-2M25,H24B-SEH-2B-PG29,H24B-MMCV-4B/1,WNAP-PG7G/S,H32A-SEH-2L-PG21,H24B-MMCV-4B/2,H6B-SF-1L-MCV-M25,HP10B/H-SEH-2S-PG21,H24B-SEH-2B-PG21,H10B-MTEH-4B-M32,HP10B-MF,H48B-SF-1L-CV-2PG29,H24B-SEH-1L/C-PG21,EMC.H3A-SF-1L-PG11,WNSC-M50M40,H10B-CCTH-1L-M25,HV24B-SFH-4B-M32,HMK70-002-MC,H6B-SEH/TEH-2B-XX/XX,HE-016-F,H24B-SEH-1L/C-PG29,H6B-SF-1L-MCV-M20,HV24B-SEH-2L-M40,H16B-MMCV-2L.1S,H10B-MCV-2L.1S,WNA-M50/S,H24B-TEH-2B-PG36,HK-006/6-F,WNCP-M63B,HP10B/H-SEH-2S-PG16,HP3A/H-TE-2S-M20,HV16B-SF-4B-CV-M25,HA 系列,WNA-PG13.5(D6-12),HP24B/H-SEH-2S-2M32,H Q V - 0 0 2 /0,EMC.HC-BK-1L/S,WNPP PG21G/R,H32B-SF-2L-2PG29,H10B-CCTH-1L-M32,WNSC-PG21GPG29R,HV1QB-SFH-1L-MCV-2M32,HQ-008/0-MC,HV10B-SFH-1L-MCV-PG2,H6B-MSFH-2B-M25,WNAP-M16B/S,HV32B-SF-2L-2M32,H6B-MSF-1L-2M20,H24B-TEH-4B-2M32,H32A-SEH-2L-PG29,HK-006/6-M,H10B-BK-1L-CV,HV24B-BK-4B-CV,HV10B-SF-4B-MCV-M25,HV32B-SF-1L-MCV-PG29,HV10B-SF-4B-MCV-M20,HP24B/H-SFH-2T-PG21,HK-038/24-MC,H10B-SEH-4B-M32,WNAP-M20G/S,CE-GF-1.5G,H16B-SFH-1L-2M32,HP24B/H-SEH-2T-M25,HP6B/H-TEH-2S-PG16,CK-AF-10G,PCFS-3.0,WNAP-PG21G/S,HV16B-SFH-2L-PG21,CD-GM-2.5,H32B-SF-1L-MCV-PG29,HMK-003/4-MC,H10B-SE-2B-PG16,H24B-MSEH-1L/C-M32,HV10B-TE-4B-M20,H24B-MSF-2L-PG21,HV16B-SFH-2L-PG29,HP24B/H-SFH-2T-PG29,HV10B-TE-4B-M25,HV16B-SF-4B-CV-2PG2,WNSC-M50M63,H10B-CV-4C,H24B-TEH-2B-PG29,WNAM-M20/(6X3),H10B-SEH-4B-M25,H10B-SF-2L-2PG16,HD-025-MC,H24B-SFH-1L-CV-M32,H16B-TEH-4B-2PG16,C.HP3A/H-BK-SE,H32B-CCT-2L-PG42,HV32B-SF-1L-MCV-PG36,HM-RJ45-F,H32B-CCT-2L-PG36,H32B-SF-1L-MCV-PG36,H24B-SFH-1L-MCV-2PG21,6B-SF-1L--M20,H24B-TEH-2B-PG21,CD-AM-1.5B,WNA-M63/S,H10B-MCV-2L.2S,HV24B-SEH-2L-M32,HK-008,H24B-SFH-1L-MCV-2PG29,WNPP-M40G/R,HV16B-BK-2L,H16B-SF-1L-MCV-2M25,H24B-SF-1L-CV-2PG21,H24B-TE-2L-M25,HE-024-MC,H10B-SF-1L-MCV-2M25,H10B-SF-1L-MCV-2M20,WNAP-M12B,HV16B-SFH-1L-CV-M32,H10A-BK-1L,H10B-SFH-4B-2M25,H6B-MTE-2B-PG16,HE-024-MZ,HMSERIES,HV10B-SF-1L-CV-M20,WNAC-M18(D5-10),HV10B-SF-2L-2M25,HE-024-MS,H32B-SF-2L-PG36,HV24B-SFH-4B-CV-2PG29,HQ-012/0,HV10B-SF-1L-CV-M25,HV10B-SF-2L-2M20,HV24B-SFH-4B-CV-2PG21,HV32B-SF-1L-CV-PG36,H10B-MCCT-2L-PG16,HV10B-SEH-2B-M32,H32B-TE-4B-M32,HV48B-SF-1L-MCV-M

选型指南 - 顺科新能源 - 2020/09/01 PDF 中文下载

科力尔驱动器、编码器和控制器实现突破，开发出了高性能V6系列伺服电机，成为华为供应商

公司在伺服系统等领域实现了重大的技术突破并成为华为的供应商，伺服系统能广泛应用于机器人与工业自动化、锂电池设备和光伏设备等。

厂牌及品类发布时间 : 2023-02-27

微传科技AMR旋转磁编码器芯片VCE2758Q，具备＜2μs极低延迟，转速高达18000rpm

微传科技推出的VCE2758Q是一款基于各向异性磁阻（AMR）技术，高度集成的旋转磁编码器芯片，它在一个小型封装内集成了AMR磁传感器和高精度CMOS处理电路，实现14bit分辨率的360°磁场角度检测。基于AMR在饱和工作模式下对磁场强度变化不敏感的优势，VCE2758Q具备优异的抗震动和抗温漂的功能，适用于各种使用环境严苛的场合。

产品发布时间 : 2024-01-21

宜科（ELCO）编码器选型指南

描述- 天津宜科自动化股份有限公司是中国工业自动化的领军企业，于2003年在天津投资成立，销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商，宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、新能源、物流设备、食品制药、印刷包装、纺织机械、电子制造等诸多领域占据领先地位。

型号- EI40,EAMM58W,E23231210,EXAST80A10K-GS6XPIR-1024.XXXX,EVR90A,TMSP1612F,EAM58C10-BF6XTR-8192ECND.XXXX,PNC50C10-BF6XTR-8192.XXXX,PNC50B,EXI80系列,PNC50C,PVM115A14-BF6XXR-4096.XXXX,EAS58B,HEAVYDIC,EAS58C,EAMI100P,EAMS58,EAC50P13T-BI5XPR-0017.XXXX,KDM,E23230805,EVD100R,ESY48P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,PNC50W,EXI80P,EAMM58B,MS32FV,EAMM58C,PAMM58W,EXI130,EV100P,EAMS58B,EAMS58C,PAM90L,PAM90K,EV100R,PAM90R,PAM90Q,PAM90P,ET58B6-L5TR-1024.XXXX,E41230050,EXI80A,E41220002,PAM90H,PAMM58B,PAMM58C,E41220001A/0,EAM58W,EC58RP,EV100H,E23250010A/0,EC58RW,EAMR58A,ED48P13T-L5PR-5000.XXXX,EC58RV,EAMR58B,EC50A,EAMR58C,EC50H,EXIST80A10K-IL6IPIR-1024.XXXX,E41350087A/1,EAMM58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,PNMM58B,EV90A,PNMM58C,MAC50,SD,PAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,EVM115系列,E41350105A/1,E41230034,E41230033,EC50W,E41230032,E41230031,E41230030,E158B6-L5TR-1024.XXXX,EAM58B,EAM58C,EC50K,PNMM58W,EVD115A,EC50P,PNM50W,KDM1000A,PNM50,EC50系列,EV90A12-L5TR-1024+XXXX,PNM50B,E41350185,PNM50C,E41350186,EAMM58系列,EV115A,E41350042A/1,EAMR58W,MBL115,PAM90P20-BF6XXR-4096.XXXX,PVM115A14-BF6XXR-8192.XXXX,PAM90P1C,E41230029,EAMR58C10-GS6XPCR-8192.XXXX,MBL115C,MBL115B,MBL115A,KDM1000A-A6PR-1000.KS,EVM115A11-G6PR-4096-H6PR-1024.XXXX,EVM115A11R,EXA80,ESY35P,EXI80,EAM48,SAM90P,EV90系列,SAM90Q,PNM50C10-BF6XTR-4096.XXXX,ESY35H,SAM90R,SAM90H,EVR100P,EVR100P30-L5PR-1024+1500,PNM50C10-BF6XTR-8192.XXXX,EVR100R,SAM90L,SAM90K,EV,EXIST80P10-IL6IPIR-1024.XXXX,E41230086,E41230085,EAM58-EN系列,SAM90P1C,E23240071A/0,EAMI100系列,E23310044,EAM36,EAC58C10-A6PR-8192ND.XXXX,EC58RW10-L5TR-1024.XXXX,E41230084,EAC58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,E41230082,E41230081,PVM115,MD5000A-XX58B.......XXXX,EVM115A11-G6PR-8192-H6PR-1024.XXXX,EVR100H,EAMR58,E41230079,EVR100K,SAM90P系列,E44020053,PAM90P系列,EV88R16-L5PR-1024.XXXX,CN000X . XXXX,EAC90Q,EAC90P,EAC90R,EAM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXI130P,EAMI100,ET58P6-L5TR-1024.XXXX,EAC90P1C,EV88R,ET58W,EAC50B8-GC6NPR-1024.XXXX,MVL115A11+1300,EI100P,EAC90H,EAC90K,EAC58W,E41350035A/0,EI100R,EAC90L,EI58V,ET58D,PAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,ET58C,ET58H,EC50P13T-L5TPR-5000.XXXX,EI58P,E23250006A/0,ET58K,ET58P,EAC50A,EAM58-EN,EAMR58系列,HV115A11-H6PR-1024.XXXX,EI90R,EI90P,SAM90P20-GS4XPCR-4096.XXXX,ET58A,EI58W,EXA80P,MBL115A11+1500,EXAAL80P14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXA80A,EAC50系列,EAM58C10-BF6XTR-8192ENND.XXXX,EI58C,EI58A,EI58B,MVL115,EAM48P9T-BN5XPR-23.XXXX,E41350125A/0,EAC50P13T,HV115R17-H6PR-1024+XXXX,ED48,EAM48P9T-BI5XPR-16.XXXX,HV115R,SN5A60,EAM48P9T-BN5XPR-16.XXXX,EAMS58C10-A6PR-16.XXXX,CAMM58B,EAM48P9T-BI5XPR-25.XXXX,CAMM58C,EXI130系列,EAMS58C10-A6PR-4096ND.XXXX,E41230069A/0,EC50W10-L5TR-1024.XXXX,EAM48P9T-BN5XPR-25.XXXX,CAMM58W,PVM115系列,E41350105,EVR115A,E41350107,E23240072A/0,HEAVYDIC系列,EVR100P 系列,EVR90,EC58RW系列,EI40B6-L5PR-1024.XXXX,EAM48P9T,HV115A,EI40系列,CAM36A6-BF6XM5R-4096.XXXX,ESY48P,LD,EVD100R16-H6PR-2048+H6PR-2048,E23220002,SN5AXX,EI90P30-L5TR-1024.XXXX,EXAAL80C14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-8192ND.XXXX,CAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,E41351143B/0,E23231013,HV115R17Z,E41350035,PAMM58,E41220002A/0,MS19FV,EXA80系列,MD,EVD100R系列,EC50,X...X-CN000X.XXXX-X...X,CAM36,EXIAL130P30-H6PR-1024,EAS58系列,E23231020,EV90,EAMM58,HV115R16Z,EVM115A,CAMM58,EI40P6-L5PR-1024.XXXX,PAMM58系列,CAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,PNMM58,EVD,EI58P10-L5TR-1024.XXXX,EI100P30-L5TR-1024.XXXX,EVM115R,EVM115W,KDM系列,HV200R50-H6PR-1024+XXXX,EI40F,EAMM58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,EI40B,EI40A,PAM90P20-BF6XXR-8192.XXXX,SAM90P20-GS4XPCR-8192.XXXX,EC50B6-L5TR-1024.XXXX,EI40P,EAC58,PROFIBUS-DP,EAMR58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,EAM58-EC,EAC50,PNC50,EAM48系列,EVD90A,EC50A6X,E23231606,EAS58,EAC50B,KDM2000A,CAMM58系列,ESY35P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,E41230068A/0,EV100R30-L5TR-1024.XXXX,HV200,EAM58-EC系列,EAC90P20-GS6XPCR-8192.XXXX

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