手把手教你用小安派-Cam-D200做1个监控摄像头
01 设备端固件
在安信可泽神（安信可社区用户ID：Ai-Thinker小泽）发布新的小安派-Cam-D200固件前，之前发布的固件是AP模式运行的。也就是说设备是作为一个Wi-Fi路由端的，那么想要连接到小安派-Cam-D200就必须要把终端设备连接到小安派-Cam-D200的Wi-Fi信号上。这就限制了小安派Cam-D200去接入局域网，让其他设备来访问的能力。
本人研究了旧的固件，将原来AP模式，修改成了STATION模式。源码可以从如下的帖子中获取：小安派CamD200 Station模式-小安派Cam-物联网开发者社区-安信可论坛-Powered by Discuz! (ai-thinker.com)
主要的设备连接代码如下：
在设备启动时，启动HTTP Server任务，并在里面去连接局域网中的路由器。完整的代码可以去上面的链接去下载。
好巧不巧，泽神也发布了新的固件实现了STATION模式，也修复了硬件上的一些问题。
【小安派-Cam-D200】更快更稳，D200升级啦 - 小安派Cam-物联网开发者社区-安信可论坛-Powered by Discuz! (ai-thinker.com)
02 HA 的搭建和接入
2.1 HA的搭建
作为一个对智能家居完全不懂的小白，当然时跟着社区的大神们学习，然后自己动手搭建。恰好手边正有一个树莓派4B, 遂使用它来安装HA。安装HA的过程在之前的帖子中分享过：
【记录从零学智能家居】1.树莓派4B上安装HA-智能家居-物联网开发者社区-安信可论坛-Powered by Discuz! (ai-thinker.com)
搭建是直接使用Docker镜像搭建的，如果手上有不同的硬件也可以去参考如下的链接：
智能家居之旅，第一站：了解 HomeAssistant-智能家居-物联网开发者社区-安信可论坛-Powered by Discuz! (ai-thinker.com)
树莓派或香橙派安装Home Assistant-智能家居-物联网开发者社区-安信可论坛-Powered by Discuz! (ai-thinker.com)
2.2 小安派Cam-D200接入HA
搭建完成后就可以把摄像头接入到HA了。在接入前，鼠鼠还思考着是不是需要修改固件代码，让设备推流到HA上接入。但是当打开HA的界面的时候发现一个有意思的卡片。
没错！就是这个图片，原来这个图片卡片可以直接去拉去视频流，那么过程就变得很简单了。
把小安派Cam-D200的视频流地址填入即可，就这么简单！
03 外形设计
在了解到3D打印之前，经常苦恼自己做的东西就是一块裸露的电路板，没有一点点美感。这次外形的设计思路参考的是B站大佬阿奇的桌面小屏幕的设计思路。
设计主要分成前壳，后壳和支架三个部分：
前壳上的方形空间预留给小安派Cam-D200的摄像头。
后壳复杂锁紧PCB电路板，同时中间预留的空间可以正好放进入小的锂电池，这样摄像头可以移动使用。
支架主要是在设备放在桌面的时候，用来调整摄像头在Z轴上的。
换个角度看一下
04 应用扩展
当这个摄像头接入到树莓派，那么和图像相关的应用就都可以挂上钩了。
接入HA, 手机端可以查看摄像头，和家用的监控摄像头功能一样；
在树莓派端读入图像，可以运行起来图像识别和检测等，这部分大家可以任意想象。
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