简析步进电机的种类与优势

时间： 2024-08-08 来源：MITSUMI官网

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步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电机。与直流或交流电机的连续运动不同，步进电机是间歇运动，如同时钟上的秒针一样。

根据结构的不同，步进电机有三个类别：“PM型”、“VR型”和 “HB型”。

1、PM型步进电机

步进电机的转子由永久磁铁（永磁体）制成。转子的外周被多个磁极磁化，定子由磁性铁板环绕而成。 PM型步进电机结构简单，是常见的步进电机类型。

2、VR型步进电机

VR型步进电机是一种通过定子绕组电流而非永久磁铁励磁的步进电机。由于转子和定子有许多齿，转子和定子之间的间隙长度可以缩短，因此可以实现高分辨率。

不过这种结构的电机难以实现小型化和高扭矩，目前已逐渐消失。

3、HB型步进电机

HB型步进电机在扭矩、速度和分辨率方面都具有很高的性能。它利用VR型电机的结构，步距角小，分辨率高，同时使用像 PM 型电机一样的永磁体来实现高扭矩。

步进电机的优势有哪些?

1、精确定位

步进电机的旋转角度与脉冲数成正比。例如两相步进电机，每相旋转角度为1.8°。

2、停止时具有出色的自保持力

步进电机在停止时可通过恒定电流产生保持力。

即使不通电，由于转子磁铁的吸引力，也会产生保持力矩(滞留力矩)。

3、可实现高扭矩

电机转子中使用的永久磁铁可实现高扭矩。根据驱动系统和绕组规格的不同，可在目标转速范围内实现高扭矩，如 “高速高扭矩 ”或 “低速低扭矩”。

4、HB型具有高分辨率。

分辨率是电机旋转一圈除以步进角得到的数字，代表电机每个脉冲可以切分的旋转角度。

例如，分辨率为1000p/rev，表示电机的一个旋转(360°)可被分成1000段。分辨率越高，电机的定位精度越高，运动控制越精细。

步进电机具有良好的定位性能，在电子消费、住宅、商业、工业等领域被广泛用作各种产品的驱动机构，特别是HB型步进电机，在许多对分辨率和扭矩都有要求的应用中都有使用。

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型号- LYG42,RGBL1860,GRI-5700B,FDC3260T,D64,MGSW3200,55C12,55C18,D SERIES,M89,PC-DA,SDC,GIM2660S,49 (AS),QF,LSG55,OR SERIES,SIM1360,RPBAS90-100,KBVF-27EF,AR-DA,LYG55,D77,FBL2360TE,KBVF 37,SU SERIES,300 SERIES,SBLM2360T,SDC2160,KBVF SERIES,105LC50,59 (PAS),SBL2360TS,60 (TS),LSG42,FDCB260T,KBVF 27,59(PB),LYGB5,LSG35,BMS1060A,RGIM1860,KBVF-45E,8200,LYG35,GIM2660E,73MM (RAS),H17,LD SERIES,MGSW1600,DA,DB,SBL1360A,52P-5700B,49(ABS),3.3 SERIES,MG5W4800,M115,MGS1600GY,BFS,LSD42,GBL2660E,GBL2660,HBL,RA25,HBL1660,ENC1,FBL2360T,LYD35,LSD55,59(PAS),HBL2360A,KBL1660,VF,105 SERIES,SIM,600,RAB1,MDC1460,GBL2660S,KBVF-37EF,BMS1060ABT,M135,HDC,H23R,105L85,3100,HDF,H23S,105LC90,RA40,60 (T),GBL,XDC,KBVF-37E,SBL2360T,NT SERIES,FBL2360TS,GF,SERIES LB,RGBX1,SERIES LA,GIM2660,142LDA300ROB,LSD35,59(PBS),RA31,49(AB),SERIES KH,GBL2660ES,MPG-42F,AGV089A01E,HD SERIES,GDC,FBL,VF-24H,MDC2460,KBVF-27E,49 (A）,MBL1660A,HBL23120A,SERIES LBS,MGSW4800,M142,M SERIES,73 (RA),105LC,XDC2460,KBVF-45,ABCX1,ZF,SDC3260T,SIM2360TS,ABCX2,KBLX1,D100,RGDC1896,KD SERIES,089LDA30XROB,JF,SDC2160S,SR5K100V25R,BMS1040ABT,FDC,SIM2360T,5200,KBVF-37,BLA-42F,LYD42,SBLM2360TS,HDC2460,52P,MBL1660,MBL,HDC2460S,KF,KBVF-29E,XDC2460S,FIM2360TES,RGDC1860,AGV089A04,KBVF-29,6300,AGV089A01,AGV089A02,D13,AGV089A03,KS,HIM,LYD55,300,HIM2360,FIM2360TS,D28,MDC,H17ET,42P,142LDA30XROB,2500,GDC3660E,KBVF-29EF,MG5W3200,FIM2B60T,RGBL1896,D35,FDC3260TE,BOB25H,GIM,105LC SERIES,GF-5700,FIM2360TE,M190,BOB25F,DSG,ABCX1M,BOB15,RA31-5700B,5000,AGV089A03E,D47,GDC3660,KBL,OF,SBL,RA25-5700B,KBVF-45EF,D52,55 SERIES,AGV089A04E,BMS1040A,59 (PA),FIM,RPCOL90-100,105XL185,PF,FBL2360TES,600 SERIES,089GLDA300ROB,RGIM1896

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FL14STH30-0304A	步进电机	NEMA6 (14mm)	2	单出轴	30±1mm	0.006N.m	0.3A

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