北斗卫星授时概率，卫星授时方式及其应用

时间： 2024-08-28 来源：天工测控官网

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卫星授时存在多种方式，如单向授时和双向授时。在单向授时中，卫星授时终端可自主完成定时。授时终端接收卫星广播的导航电文，其中含有时间基准信息、导航卫星星历、电文发播时刻等。之后，解算出基本观测量及导航电文信息，得到钟差以修正本地时间，实现本地时间与UTC同步。同时，用户至少要接收四颗导航卫星的信号，通过综合解析来确定三维位置和接收机本地时间这四个变量。

一、单向授时的两种模式

1、RNSS单向授时

授时终端通过自主解算获得自身位置信息或者根据已知坐标位置信息获得定时信息，卫星导航电文信息包括整周秒计数、周内秒计数、钟差参数、与UTC时间同步参数等信息，RNSS授时终端通过接收卫星导航信号并自主解算出本地时间和GNSS系统时间差∆TJST-GNT，并且根据卫星导航系统与UTC的时间差值∆TGNT-UTC修正本地时钟，从而使本地时间与UTC时间同步。

2、RDSS单向授时

原理与RNSS类似，但由于RDSS卫星对于出站信号为透明转发，因此通过授时终端获得本地时刻与UTC时间差值中还包括了上行信号传播时延及卫星转发器的零值。其中上行传播时延从RDSS出站电文中获得。

二、RDSS双向授时

1、RDSS双向授时：双向授时设备具备出站信号接收和应答发射入站信号的能力，通过与地面中心站进行往返测量，由中心站获得授时终端与地面中心站的时间差值，可以避免授时终端天线位置误差、电离层/对流层改造残差等诸多不确定因素引起的单向授时偏差，相对于RDSS单向授时，双向授时具有较高的授时精度。

2、RDSS双向授时由授时终端发起授时申请，授时终端与地面中心站进行交互，向地面中心站发送定时申请，地面中心站计算其与授时终端的时间差，并通过出站信号播发给该授时终端，授时终端返回的正向传播时延信息T正向及出站电文获得的RDSS系统时间与UTC时间差值∆T(GNT-UTC)，修正本地时间使其与UTC时间同步完成双向授时。

三、卫星单向授时的常见应用

卫星单向授时相对较为常见，可满足大部分中低精度授时要求。GPS导航的基本原理是通过用户终端实时与卫星终端进行导航电文的交互，通过定位计算方法，实时的更新用户的位置信息并规划路径指引行进方向，需要利用到时钟记录的时间、电文收发的时间戳信息形成位置信息。

卫星单向授时较为常见，人们平时使用的手机GPS授时导航定位、北斗授时定位、车载GPS授时导航定位以及能接收军码的军用设施授时定位都是卫星单向法的典型应用。卫星单向授时能够满足大多数中低同步精度的要求，应用最为广泛。北斗授时终端中，利用所接收导航信号解算的高精度时间信息综合实现NTP、B码、PTP和串口等的高精度授时服务。B码是其中一种应用最为广泛的专用时间码，其特点是速率适中、编码信息量丰富、通用规范及使用灵活方便。基于北斗授时的B码终端在靶场测量、控制、计算、通信、气象和电力等领域得到了越来越广泛的应用。

四、北斗卫星授时模块推荐

高精度授时模块 SKG121T

GPS北斗授时模块 SKG178T

北斗授时模块SKG09DT

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型号- A4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X,AT6558E-5N-22,ATGM331C-5N-11,AT8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953,HR4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988,HR8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4950,ATGM336H-5L-13,DRV8313,TB6560?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8833,AT8810?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812C,DRV8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-2X,ATGM336H-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-32,AT6558-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21,MP6507?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C,AT8812C?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8828,AT2130,AT3340,ATGM332D-5N-71,HR8826,AT6558D-5N-3X,TB6560,A4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825,HR9110,ATGM331C-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549,HR9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E,LV8548,AT6558D,AT6558D-5N-2X,AT6558E-5N-22?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,BD68610?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-12,ATGM332D-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813,AT8812,AT6558D-5N-1X,TMC2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8810,DRV8824?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X,TMC2130,DRV8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872,HR3988,DRV8871,DRV8870,ATGM332D-5N-21,DRV8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100,ATGM336H-5N-71,AT6558D-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT9110H,AT2659S?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N,AT6558-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72,TMC2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31,AT8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8313,AT1124H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X,AT6558-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-1X,HR8828?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8826?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,MP6507,ATGM331C-5N,MP65Q7,ATGM331C-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,TMC2100,TMC5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52,ATGM336H-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8841,ATGM336H-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-51,ATGM332D-5T-31,HR1124?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X,DRV8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8833,A3901,AT8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-31,ATGM332D-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130,AT8837?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995,HR1124,HR3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825,DRV8824,ATGM332D-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT3340?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-21,AT8871,AT8870,AT8872,AT4950,HR4982,AT8637,HR4985,AT4953,HR4988,AT2659,PT5139,AT6558E-5N-12?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813,DRV8812,AT1124H,AT8637?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548,AT8549,ATGM336H-5N-51,ATGM331C-5N-71,TMC5130,ATGM331C-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N,ATGM332D-5N-11,AT6558E-5N-32?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8881P,AT4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841,ATGM331C-5N-51,AT6558D-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31,DRV8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C,BD68610,A4988,A4982,ATGM332D-5L-13,A4985,AT8837,AT8833,A4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125,AT9110H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659S,AT6558-5N-7X,ATGM331C-5N-31,PT5139?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110,ATGM336H-5N-11,AT2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P,ATGM336H-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558,ATGM331C-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3901?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660

中科微 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

天工测控（Skylab）GNSS模块/WiFi模块/蓝牙模块/组合模块/UWB模块选型指南

目录- 公司简介和产品选型表 GNSS模块 WiFi模块蓝牙模块组合模块 UWB模块方案相关

型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR

2023/4/14 - 天工测控 - 选型指南 - 2023_V8 代理服务技术支持采购服务

杭州中科微 GNSS卫星定位产品射频前端芯片

描述- 杭州中科微电子有限公司提供多种GNSS卫星定位产品，包括北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等系统的芯片和模块。产品涵盖双频北斗、单频北斗、双频多模、单频多模等系列，定位精度从1米到2.5米不等。公司还提供惯性导航、授时授频、定向测姿等解决方案，以及低噪声放大器和射频前段芯片。

型号- AT6668-6N74,ATR2659,AT9880U,AT360-6F30,ATGM336H-6N,ATR2652,ATGM336H-5N-31,ATGM332D-5NR32,AT2402E,ATR2652S,ATGM332D-5NR,ATGM332U-6N-22,AT310-8A,AT6668,ATR5179,ATGM332D-F8N-22,AT3340-6TS-20,ATGM332D-6N-74,ATGM332U-F8N-22,AT6668U,ATGM332D-5N,AT6558R-5N22,ATGM336H-6H74,ATR2721,AT2401C,ATR2609,ATGM332D-5N-31,ATGM336H-5NR32,AT360-6F,AT9880,AT3340-6TS30,AT362-6T-20,AT360-6F-20,ATR2659S,AT6558RS,ATGM332D-F8N-76,ATGM332D-6N-22,ATGM332D-F8S76,AT310-8A36,AT3340-6TS,AT360-6T,AT6558R,AT9880U-B,AT6558R-5N32,ATR2712,AT6558F-5N32,ATGM332U-F8S-22,AT3340-6T,AT6558F,AT3340-6T30,ATGM336H-6N-22,ATGM332D-6S74,AT372-F8R-36,AT372-6P34,ATGM332D-F8N,ATGM336H-5N,AT300-8A36,ATGM332D-F8S-22,AT300-8A,AT9880B,AT6558,AT9880-F8N-76,AT6668B,ATGM336H-5NR,AT3340-6T-20,ATGM336H-6N-74,AT6668U-B,ATGM332D-6N

2024/10/6 - 中科微 - 选型指南 - 2024版代理服务技术支持采购服务

天工测控（Skylab）无线模块选型表

目录- GNSS模块 GNSS+天线一体化模块 WiF模块 BLE蓝牙模块 WiFi+蓝牙组合模块

型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,TR6260,SKM2505,MT7612E,SKM2105,MT7688A,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG122Y,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKG121T,RTL8812,SKM61C,RTL8811,ESP32-H2,MT7610E,SKG12BL,SKM2505NR,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,WG821,SKG12UR,SKM2305NDR,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,MT7601,RTL8821CS,SKM2102CR,SKG122ER,SKG123L,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKG121SA,MT7620A,WG243,SKM2308,SKG09,ESP32-S3,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,QCA9887,MT7628,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,BK7231,SKM2302DR,RTL8822CS,ESP32-C2,MT7981,ESP32-C5,SKM2102ER,SKB380,SKB381,WG239,BL2028,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,MT7603E,WG231,WG238,ESP8266,WG237,WG236,WG235,ESP32,WG241,QCA9531,WG240,RTL8852,SKM81F,SKG123ND,SKM65,WG229,SKM2105DR,SKM61,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,ECR6600,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,MT7697D,SKM2101MR,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKB360,SKW93A,WG217,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,ESP8285,SKG09F,SKW99,MT7621A,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM51C,MT7628N,SKB360I,IPQ6000,SKM2105NR

2023/4/14 - 天工测控 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

【选型】中科微射频产品（导航LNA芯片/LOT FEM/射频开关）选型指南

目录- 导航LNA芯片 IOT FEM（前端射频模组芯片）高性能LNA芯片通用射频开关

型号- ATR2701,ATR2037,AT2401C,SKY67022,RFX2402E,AT2402E,RFX2401C,SKY67153,SKY67151,TQP3M9037,ATR2092,TQL9092,ATR5179,SKY67159,AS-179-LF,MAX2659,ATR2035,AT2659,ATR2034,ATR2660,ATR2032,ATR2031,AT2659S

中科微 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

天工测控北斗模块：高定位精度、低功耗、小型易集成、抗干扰强的多领域应用利器

天工测控北斗模块类型多样，包括单频低功耗、双频高精度、区域短报文、抗干扰高精度授时定位等模块，具有高定位精度、低功耗、小型易集成、抗干扰强的特点，广泛应用于交通运输、农业、工业、测绘、大众消费、应急救援等领域。

2024-11-15 - 产品代理服务技术支持采购服务

【选型】西南集成（SWID）民用导航系列芯片和模块产品选型指南

目录- 卫星导航SoC芯片卫星导航模组定位模块授时模组通讯模组北斗模块卫星导航低噪声放大器芯片系列

型号- XN255,XND1109,XN6020-S1G,XND1106,XND2280AQM,XND2282IQM-5S,XN6020-M1G,XND2282IQM-1U,XND2280IQM-5K,HXN6021-M1G,XN6184-M5G,XND2280IQM-1D,XND2282IQM-1S,XN2128,XN6019-M1G,XND110,XN6167,XN6020A

西南集成 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

RD02 RDSS通信模块

描述- 该资料介绍了RD02模块，一款由司南导航自主研发的北斗RDSS收发一体OEM模块。它支持BDS2/BDS3短报文通信系统，具备接收S频段出站信号和生成L频段入站信号的功能。模块采用工业级器件，可在-40℃至+85℃的温度范围内正常工作，并提供了丰富的拓展功能，包括北斗RDSS导航定位、短报文通信及卫星授时等功能。

型号- RD02

1023-23 - 司南导航 - 数据手册 - v1.0 代理服务技术支持采购服务查看更多版本

【应用】司南导航高精度GNSS定位模组K803支持GPS和北斗等多模定位系统，助力割草机路径规划应用

割草机在园艺应用大大节省了人工作业成本，传统的割草机仍然需要人工操作，于是一种新型的智能化割草机已被研发出来，能够在规划的区域实现自动割草和充电。本文主要介绍司南导航K803高精度的定位和授时模块，给自动割草机提供时空信息，完成割草路径的精准规划。

2023-07-05 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

SKG17ST-09 单北斗授时定位模块规格书

描述- SKG17ST-09单北斗授时定位模块规格书详细介绍了该模块的技术参数和应用信息。该模块集成自主研发的SOC基带+射频一体芯片，支持北斗三信号，提供高精度授时解决方案。文档涵盖了模块的功能描述、产品特性、性能指标、应用领域、硬件接口、机械特性、电气和温度特性等内容。

型号- SKG17ST-09

12-July-2024 - 天工测控 - 数据手册 - V1.01 代理服务技术支持采购服务

卫星导航芯片模组系列产品：覆盖从米级到厘米级精度应用

描述- 西南集成在导航产品研发领域拥有十五年经验，其卫星导航芯片模组系列产品覆盖从米级到厘米级精度应用。产品包括核心芯片、模块、组件和完整解决方案，承担了多项国家项目，如卫星导航接收机前端IC芯片、多模卫星导航射频接收芯片技术研究等。公司推出的XND2280多模多频卫星导航SoC芯片平台，支持北斗三号、GPS、GLONASS、Galileo全系统全频点卫星导航信号，集成230通道基带跟踪捕获引擎，实现多系统高精度联合定位。此外，公司还提供多种细分领域的产品，如导航定位、高精度定位定向、车载导航、授时等。

型号- NEO-M8Q,M9N,XND2280IQM-1T,XND2280IQM-1S,XN6184-M1F,XN6019-M1N,XN1106,XN6184-G2F,XND2280,XN1108,XND2280IQM-1D,XN6019-M1G,XND2280IQM-1R,XND2280AQM-2KD,XND2280IQM-5S,XND2280IQM-1K,NEO-M8L,XN6020,XN255,XN114,XN115,XN6020-M1N,XN6020-S1G,XND2280IQM-2T,XND2280IQM-1SG,XND2280IQM-5D,XN6184-M2F,XN6020-M1G,ZED-F9P,XND2280IQM-2K,M8030,XND2280AQM-5D,M9140,XN2128,XND2280IQM-1DG,XND2280IQM-2R,XND2280AQM-1D,MAX-M8W,F9P,XND1100,XN6021-L1F,XN6020-S1N

2020.08 - 西南集成 - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务