北斗卫星授时概率，卫星授时方式及其应用

时间： 2024-08-28 来源：天工测控官网

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卫星授时存在多种方式，如单向授时和双向授时。在单向授时中，卫星授时终端可自主完成定时。授时终端接收卫星广播的导航电文，其中含有时间基准信息、导航卫星星历、电文发播时刻等。之后，解算出基本观测量及导航电文信息，得到钟差以修正本地时间，实现本地时间与UTC同步。同时，用户至少要接收四颗导航卫星的信号，通过综合解析来确定三维位置和接收机本地时间这四个变量。

一、单向授时的两种模式

1、RNSS单向授时

授时终端通过自主解算获得自身位置信息或者根据已知坐标位置信息获得定时信息，卫星导航电文信息包括整周秒计数、周内秒计数、钟差参数、与UTC时间同步参数等信息，RNSS授时终端通过接收卫星导航信号并自主解算出本地时间和GNSS系统时间差∆TJST-GNT，并且根据卫星导航系统与UTC的时间差值∆TGNT-UTC修正本地时钟，从而使本地时间与UTC时间同步。

2、RDSS单向授时

原理与RNSS类似，但由于RDSS卫星对于出站信号为透明转发，因此通过授时终端获得本地时刻与UTC时间差值中还包括了上行信号传播时延及卫星转发器的零值。其中上行传播时延从RDSS出站电文中获得。

二、RDSS双向授时

1、RDSS双向授时：双向授时设备具备出站信号接收和应答发射入站信号的能力，通过与地面中心站进行往返测量，由中心站获得授时终端与地面中心站的时间差值，可以避免授时终端天线位置误差、电离层/对流层改造残差等诸多不确定因素引起的单向授时偏差，相对于RDSS单向授时，双向授时具有较高的授时精度。

2、RDSS双向授时由授时终端发起授时申请，授时终端与地面中心站进行交互，向地面中心站发送定时申请，地面中心站计算其与授时终端的时间差，并通过出站信号播发给该授时终端，授时终端返回的正向传播时延信息T正向及出站电文获得的RDSS系统时间与UTC时间差值∆T(GNT-UTC)，修正本地时间使其与UTC时间同步完成双向授时。

三、卫星单向授时的常见应用

卫星单向授时相对较为常见，可满足大部分中低精度授时要求。GPS导航的基本原理是通过用户终端实时与卫星终端进行导航电文的交互，通过定位计算方法，实时的更新用户的位置信息并规划路径指引行进方向，需要利用到时钟记录的时间、电文收发的时间戳信息形成位置信息。

卫星单向授时较为常见，人们平时使用的手机GPS授时导航定位、北斗授时定位、车载GPS授时导航定位以及能接收军码的军用设施授时定位都是卫星单向法的典型应用。卫星单向授时能够满足大多数中低同步精度的要求，应用最为广泛。北斗授时终端中，利用所接收导航信号解算的高精度时间信息综合实现NTP、B码、PTP和串口等的高精度授时服务。B码是其中一种应用最为广泛的专用时间码，其特点是速率适中、编码信息量丰富、通用规范及使用灵活方便。基于北斗授时的B码终端在靶场测量、控制、计算、通信、气象和电力等领域得到了越来越广泛的应用。

四、北斗卫星授时模块推荐

高精度授时模块 SKG121T

GPS北斗授时模块 SKG178T

北斗授时模块SKG09DT

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目录- 定位芯片产品选型普通定位模块产品选型低功耗定位模块产品选型授时模块产品选型射频芯片产品选型马达驱动芯片产品选型

型号- A4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X,AT6558E-5N-22,ATGM331C-5N-11,AT8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953,HR4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988,HR8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4950,ATGM336H-5L-13,DRV8313,TB6560?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8833,AT8810?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812C,DRV8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-2X,ATGM336H-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-32,AT6558-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21,MP6507?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C,AT8812C?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8828,AT2130,AT3340,ATGM332D-5N-71,HR8826,AT6558D-5N-3X,A4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6560,AT6558D?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825,HR9110,ATGM331C-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549,HR9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E,LV8548,AT6558D,AT6558D-5N-2X,AT6558E-5N-22?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,BD68610?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-12,ATGM332D-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813,AT8812,AT6558D-5N-1X,TMC2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8810,DRV8824?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X,TMC2130,DRV8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872,HR3988,DRV8871,DRV8870,ATGM332D-5N-21,DRV8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100,ATGM336H-5N-71,AT6558D-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT9110H,AT2659S?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N,AT6558-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72,TMC2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31,AT8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8313,AT1124H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X,AT6558-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-1X,HR8828?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8826?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,MP6507,ATGM331C-5N,MP65Q7,ATGM331C-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,TMC2100,TMC5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52,ATGM336H-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8841,ATGM336H-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-51,ATGM332D-5T-31,HR1124?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X,DRV8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8833,A3901,AT8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-31,ATGM332D-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130,AT8837?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995,HR1124,HR3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825,DRV8824,ATGM332D-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT3340?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-21,AT8871,AT8870,AT8872,AT4950,HR4982,AT8637,HR4985,AT4953,HR4988,AT2659,PT5139,AT6558E-5N-12?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813,DRV8812,AT1124H,AT8637?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548,AT8549,ATGM336H-5N-51,ATGM331C-5N-71,TMC5130,ATGM331C-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N,ATGM332D-5N-11,AT6558E-5N-32?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8881P,AT4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841,ATGM331C-5N-51,AT6558D-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31,DRV8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C,BD68610,A4988,A4982,ATGM332D-5L-13,A4985,AT8837,AT8833,A4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125,AT9110H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659S,AT6558-5N-7X,ATGM331C-5N-31,PT5139?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110,ATGM336H-5N-11,AT2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P,ATGM336H-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558,ATGM331C-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3901?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660

选型指南 - 中科微 PDF 中文下载

天工测控（Skylab）无线模块选型表

描述- 深圳市天工测控技术有限公司（Skylab M&C Technology Co.,Ltd），是一家专业从事GNSS、WiFi、蓝牙等无线产品的研究和应用的高新技术企业。旨在向国内外OEM/ODM客户以及系统集成商提供高品质、高性能的无线模块和应用方案，致力为客户创造长期的价值和潜在的增长。

型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,TR6260,SKM2505,MT7612E,SKM2105,MT7688A,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG122Y,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKG121T,RTL8812,SKM61C,RTL8811,ESP32-H2,MT7610E,SKG12BL,SKM2505NR,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,WG821,SKG12UR,SKM2305NDR,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,MT7601,RTL8821CS,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKG121SA,MT7620A,WG243,SKM2308,SKG09,ESP32-S3,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,QCA9887,MT7628,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,BK7231,SKM2302DR,RTL8822CS,ESP32-C2,MT7981,ESP32-C5,SKM2102ER,SKB380,SKB381,WG239,BL2028,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,MT7603E,WG238,ESP8266,WG237,WG236,WG235,ESP32,WG241,QCA9531,WG240,RTL8852,SKM81F,SKG123ND,SKM65,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,ECR6600,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,MT7697D,SKM2101MR,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKB360,WG217,SKW93A,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,ESP8285,SKG09F,SKW99,MT7621A,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM51C,MT7628N,SKB360I,IPQ6000,SKM2105NR

选型指南 - 天工测控 - 2023/4/14 PDF 中文下载

天工测控北斗模块：高定位精度、低功耗、小型易集成、抗干扰强的多领域应用利器

天工测控北斗模块类型多样，包括单频低功耗、双频高精度、区域短报文、抗干扰高精度授时定位等模块，具有高定位精度、低功耗、小型易集成、抗干扰强的特点，广泛应用于交通运输、农业、工业、测绘、大众消费、应急救援等领域。

产品发布时间 : 2024-11-15

天工测控（Skylab）GNSS模块/WiFi模块/蓝牙模块/组合模块/UWB模块选型指南

描述- 深圳市天工测控技术有限公司(SKYLAB)成立于2006年，是一家专业从事定位与无线连接技术，集研发、生产和销售为一体的高新技术企业。深耕专业领域，已拥有100多项知识产权，包括发明专利、实用新型专利、软件著作权等，产品涉及卫星定位，室内定位，Wi-Fi，BLE，GPRS，UWB，NB-IoT等核心模块及方案，为数字孪生提供位置信息和感知信息与5G移动通信技术相融合，实现边缘计算和云计算应用。

型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR

选型指南 - 天工测控 - 2023_V8 - 2023/4/14 PDF 中文下载

SKG17ST-09 单北斗授时定位模块规格书

型号- SKG17ST-09

数据手册 - 天工测控 - V1.01 - 12-July-2024 PDF 中文下载

【选型】西南集成（SWID）民用导航系列芯片和模块产品选型指南

目录- 卫星导航SoC芯片卫星导航模组定位模块授时模组通讯模组北斗模块卫星导航低噪声放大器芯片系列

型号- XN255,XND1109,XN6020-S1G,XND1106,XND2280AQM,XND2282IQM-5S,XN6020-M1G,XND2282IQM-1U,XND2280IQM-5K,HXN6021-M1G,XN6184-M5G,XND2280IQM-1D,XND2282IQM-1S,XN2128,XN6019-M1G,XND110,XN6167,XN6020A

选型指南 - 西南集成 PDF 中文下载

【选型】中科微射频产品（导航LNA芯片/LOT FEM/射频开关）选型指南

目录- 导航LNA芯片 IOT FEM（前端射频模组芯片）高性能LNA芯片通用射频开关

型号- ATR2701,ATR2037,AT2401C,SKY67022,RFX2402E,AT2402E,RFX2401C,SKY67153,SKY67151,TQP3M9037,ATR2092,TQL9092,ATR5179,SKY67159,AS-179-LF,MAX2659,ATR2035,AT2659,ATR2034,ATR2660,ATR2032,ATR2031,AT2659S

选型指南 - 中科微 PDF 中文下载

单北斗授时定位模块SKG17ST-09H在出租车上的应用

单北斗模块在出租车上可实现定位导航、实时监控调度、行驶记录与数据分析以及安全保障等功能，提升出租车运营效率、服务质量与安全性，为出租车公司提供有效管理手段。单北斗模块在出租车上的应用可以提高出租车的运营效率和服务质量，为乘客提供更加安全、便捷的出行体验。

应用方案发布时间 : 2024-09-06

【应用】司南导航高精度GNSS定位模组K803支持GPS和北斗等多模定位系统，助力割草机路径规划应用

割草机在园艺应用大大节省了人工作业成本，传统的割草机仍然需要人工操作，于是一种新型的智能化割草机已被研发出来，能够在规划的区域实现自动割草和充电。本文主要介绍司南导航K803高精度的定位和授时模块，给自动割草机提供时空信息，完成割草路径的精准规划。

应用方案发布时间 : 2023-07-05

北斗定位模组：精准导航，时间同步，赋能行业智能化发展

北斗定位模组具有重要作用。它能为各类设备提供高精度位置与时间服务，支持多导航模式，增强设备安全，提升应急响应能力。广泛应用于智能交通、农业现代化、工业智能化等领域，推动行业智能化发展，提升社会运行效率与安全保障。本文介绍北斗定位模组在各个场景中的各种应用。

应用方案发布时间 : 2024-09-06

西南集成卫星导航模块选型表

西南集成卫星导航模块（GNSS卫星导航模块/短报文卫星导航通讯模块/高精度授时模块）选型：支持L1（GPS L1、GLONASS L1OF、BDS B1I/B1C、Galileo E1）、L2（GLONASS L2OF、GPS L2C、BDS B2I）、L5（GPS L5、Galileo E5b、BDS B2a、Galileo E5a）、E6（BDS B3I、Galileo E6）、BDS B1、GPS L1卫星信号等多系统多频点联合定位，支持高精度载波差分厘米级定位和GNSS/INS组合导航以及北斗短报文通讯，产品可广泛应用于精准农业、专业无人机、车载导航、特种终端设备、紧急救援报警、车辆监控、海事通讯服务等终端设备，为用户提供高性能、高可靠性、小型化的位置服务解决方案。

产品型号	品类	主要功能	工作电压 (V)	通道增益 (dB)	外形尺寸 (mm)
XN695X	GNSS卫星导航模块	BDS:B1；GPS:L1；GLONASS:L1	3.3V±5%	≥80	22.0×22.0×4.0

选型表 - 西南集成立即选型

请教一下，中科微定位导航模块ATGM336H数据手册标记的定位精度为：2.5米（CEP50）。请问括号里CEP50是指什么？

1、CEP指的是圆概率误差（circular error probable—CEP），2.5米（CEP50）表示有50%的定位点落在了这个2.5米为半径的圆内。以此来评价定位导航模块的定位精度。 2、ATGM336H-5N 系列模块是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS（WAAS， EGNOS， GAGAN， SAS）。 AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32 个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。ATGM336H-5N 本系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换 Ublox MAX 系列模块。

技术问答发布时间 : 2019-09-30