“快、准、稳”——阿普奇弹匣式行业控制器AK5系列在机械手领域的应用解决方案

2024-08-10 阿普奇公众号
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在如今的工业制造上,工业机器人的身影随处可见,它代替人类完成许多繁重、重复或者是毫无意义的流程性作业,回望工业机器人的发展,机械手可以说是最早出现的工业机器人,它能模仿人手和臂的某些动作功能,以固定程序实现抓取、搬运物件或操作工具等自动作业,如今工业机械手已然成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。


那么,机械手是由什么组成的呢?

常见的机械手有Scara、多轴机械手以及协作机器人,广泛应用于人们的生活和工作中,它们主要由机器人(机械)本体、控制柜、示教器等组成,控制柜的设计和制造对于机器人的性能、稳定性和可靠性至关重要。控制柜包含了软硬件两部分,其中硬件部分包含电源模块,控制器,驱动器,传感器,通信模块,人机界面,安全模块等。

控制器是控制柜的核心部件,它负责接收操作者或者自动化系统的指令,计算机器人的运动轨迹和速度,控制机器人的各个关节和执行器。控制器通常包含有工控机、运动控制器和I/O接口等,如何保障机械手的“快、准、稳”是对控制器性能的“重要考核标准”。


阿普奇弹匣式行业控制器AK5系列在助力机械手的实际应用中,有着显著的优势和特点。


AK5工控机的特点

高性能处理器:AK5采用N97处理器,保证强大的数据处理能力和高效的运算速度,能够满足机械手复杂的控制需求。

整体紧凑设计:体积小巧,无风扇设计,不仅节省了安装空间,还降低了运行噪音,提高了设备的整体可靠性。

环境适应性强:耐高低温特性使得AK5工控机能够在恶劣的工业环境下稳定运行,适应机械手在不同工作场景下的需求。

数据安全与保护:带有超级电容和硬盘带电保护功能,确保在系统突然断电时,重要数据能够得到有效保护,防止数据丢失或损坏。

通信能力强:支持EtherCAT总线,实现了高速、同步的数据传输,确保机械手各部件之间的精确协调和实时响应。

在实际应用中,阿普奇以AK5为核心控制单元,为客户提供了一套完善的应用解决方案:


AK5系列

Alder Lake-N平台

  • 支持Intel®Alder Lake-N系列移动CPU

  • 1个DDR4 SO-DIMM插槽,最大支持16GB

  • HDMI、DP、VGA三路显示输出

  • 2/4个带POE功能的Intel®i350千兆网络接口扩展

  • 4路光源扩展

  • 8路光电隔离数字输入,8路光电隔离数字输出扩展

  • PCIe x4扩展

  • 支持WiFi/4G无线扩展

  • 内置USB 2.0 Type-A便于安装加密狗


机械手控制系统集成

核心控制单元:AK5工控机作为机械手的控制中枢,负责接收来自上位机或操作界面的指令,并实时处理传感器反馈的数据,实现对机械手的精确控制。

运动控制算法:内置或外接运动控制算法,根据预设的路径和速度参数,控制机械手的运动轨迹和动作精度。

传感器集成:通过EtherCAT总线或其他接口,集成各类传感器(如位置传感器、力传感器、视觉传感器等),实现对机械手状态的实时监控和反馈。

数据处理与传输

高效数据处理:利用N97处理器的强大性能,对传感器数据进行快速处理和分析,提取有用信息用于机械手控制。

实时数据传输:通过EtherCAT总线实现机械手各部件之间的实时数据交换,抖动速度达20-50μS,确保控制指令的准确传达和执行。


安全性与可靠性保障

数据保护:超级电容和硬盘带电保护功能确保在系统断电时数据的安全性和完整性。

环境适应性:耐高低温特性和无风扇设计提高了工控机在恶劣环境下的稳定性和可靠性。

故障诊断与预警:集成故障诊断和预警系统,实时监测工控机和机械手的运行状态,及时发现并处理潜在问题。

定制化开发与集成

根据机械手的结构和控制需求,提供合适的接口和扩展模块,实现与传感器、执行器等设备的无缝集成。


阿普奇弹匣式行业控制器AK5系列,凭借其高性能、紧凑设计、强环境适应性、数据安全与保护以及强大的通信能力等特点,在机械手控制柜等应用中展现出了显著的优势。通过提供稳定、高效、灵活的技术支持,实现机械手在自动化作业中的”快、准、稳”,为机械手控制系统的优化和升级提供了有力保障。


阿普奇工业机械手应用

控制器最新选型推荐

AK系列是阿普奇E-Smart IPC旗舰产品弹匣式智能控制器,以1+1+1模式,即主机搭配主弹匣+辅弹匣+软弹匣,覆盖lntel三大平台及Nvidia Jetson,满足不同场景下对CPU运算能力的需求,灵活满足视觉、运控、机器人、数字化等应用场景需求,是阿普奇倾力打造的一款经典且领先的行业控制器。

AK5系列采用低功耗高性价比的N97处理器 ,通过USB/GbE支持多种类摄像接入,可提供多样化的图像采集和处理能力。


授权代理商:世强先进(深圳)科技股份有限公司
技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
现货商城,价格查询,交期查询,订货,现货采购,在线购买,样品申请渠道:世强硬创平台电子商城www.sekorm.com/supply/
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研勤工控(OITECH)工控机/迷你主机/工业主板选型指南

描述- 研勤工控(北京因智不凡科技有限公司)体系成立于2009年,专注于专用计算机产品及设备。凭借敏捷的开发模式,出色的研发制造实力,研勤工控能快速为各种工业应用提供完整可信赖的解决方案,公司团队是由一群中国首批计算机研发者和有着17年行业计算机经验的工程师组成。

型号- OPS系列,RTF-2802,OTM-M612,OTM-M853,TPCL-D432A,DS-1104HD,OTF-8853HA-E4,IPC-610H-Q170,7XL系列,OTF-5403H,OTM-3652,OTF-7442L,OTS-2802,OTF-8853HA-E2,OTF-8853HA-E1,OTF-7632L,OTF-7402L,IPC-201P,TPCL-B432A,TPCL-G442A,OTM-M502,TPCL-G402A,OTF-8632,TPCL-F612A,TPC-C402A,TPC-C632A,OTN-6641,2U系列,OTM-A822,OTF-9402L,OTF-8823H-B1,TPCL-G632A,OTF-5432H,TPC-D612A,OTF-9632L,TPCL-D402A,OTF-8823H-E4L,OTM-M512,OTM-M632,OTF-8853H-B1,TPC,TPC-E402A,TPC-E632A,OTM-3432A,TPCL-D632A,TPCL-D442A,IPC-610H-B85,TPCL-E612A,OTM-3632,OTS-2822,OTS-2823,OTF-5401H,TPCL-B442A,TPCL-G432A,OTN-6431A,OTM-P630,OTM-M402,OTM-M642,8800H,7XL,TPCL-B402A,TPCL-B632A,OTF-8803H-E1,OTF-8803H-E2,OTF-8853HA-E4L,9XL系列,TPCL-C612A,8800H系列,OTF-8803H-E4,OTM-M612C,OTM-F802A,OTF-5632H,OTM-M652,OTN-6432H,OTM-3402A,IPC-204,OTM-P640,OTN-6611,OPS,OTM-3612,VH系列,TPCL-E432A,OTF-8823H-E4,RTF-2802H-WL,OPS-5801,OTM-A852,OTF-7612L,TPC-C612A,TPCL-F402A,TPCL-F632A,TPCL-F442A,OTF-9612L,TPCL-G612A,OTM-M823,TPC-D402A,TPCL-C432A,TPC-D632A,OTM-M432,OTF-5612,TPCL,TPCL-D612A,IPC-610H-Z690,OTN-6434H,IPC-304,TPC-E612A,OTF-8853H-E4L,TPCL系列,OTM-F802,OTF-8803H-B1,TPC系列,OPS-5821,OTM-3432,OTF-7432L,IX系列,TPCL-E632A,TPCL-E402A,OTF-8402A,TPCL-E442A,OTM-M442,1XH,OTF-7612H,OTF-8853H-E1,OTF-8823H-E1,OTF-8853H-E2,OTF-8612,OTF-8823H-E2,OTF-8853H-E4,1U系列,9XL,TPCL-B612A,TPCL-F432A,TPCL-C632A,TPCL-C402A,OTN-6501,OTF-8853HA-B1,OTS-1406,OTS-1802,OTM-3702,OTF-5406H,4U系列,1XH系列,OTM-A802,TPCL-C442A,OTS-2852,OTS-2853

选型指南  -  研勤工控  - 版本号:2301  - 2023/12/20 PDF 中文 下载

阿普奇与工业人型机器人头部企业形成合作,为工业机器人企业提供稳定可靠的边缘智能计算一体化方案

由于在工业机器人控制器及软硬件一体化解决方案领域的研发与实际应用中具备长期经验,阿普奇与工业人型机器人头部企业形成合作,持续为工业机器人企业提供稳定可靠的边缘智能计算一体化方案。

原厂动态    发布时间 : 2024-07-26

VINKO(银光)工业用机械手和智能化电缸选型指南

描述- 应用领域: 广泛应用于3C产业,面板显示,半导体,电池,光伏,汽车,生物医药等行业的精密定位、搬运、装配、移载等应用。

型号- LMF-15,LM-12N,RCP12,LMF-12,RM-85-15K,MSMF5AZL1U,MSMF5AZL1V,IXA SERIES,IX-04N-------,LMF-10,MR-JE-20A,TSC-150,BS-75,BSC,IXA-04N,MCDLN35SE,VINEX™,RM-200---,BS-180,IX-05N,IX-05N-P10-300-1K-C-J-P01B-Z,RM,RCP10,RCP,HG-KN23BJ-S100,RCPE,LMF系列,RM-85-05K,RX,RCP系列,RCP12S-------,IRV,RCPS,HG-KN053BJ-S100,BS,MSMF系列,IX-04N,BS-150,RM-130---,BS-50,FX-10N-------,RCP12E,BSC-180,MSMF042L1V,RCP12S,IX-15N,MSMF042L1U,CDHD-0032A,TSC-125,IX-10N-------,HG-KN13J-S100,EG2-12,IXA-05N-------,MR-JE-80A,IRV3-4,IXA-08N,IRV3-3,BSC-150,RM SERIES,IRV3-2,IRV3-1,EG2-12-PK,EG2-08,RM-200-18K,HG-KN83BJ-S100,EG,BS系列,RM-85-10K,RCP10E,FX-15N-------,LMF SERIES,IX-15N-------,EG系列,FX-12N,RCP8S-------,MSMF012L1U,RCP10S,MSMF012L1V,RCP7S-------,TSC-100,HG-KN83J-S100,LM-06N,BSC-100N,MBDL☐25△△,MR-JE-10A,EG2-08-PK-U-0001,IRV2-4,FX,IXA系列,IRV2-1,MADLN15SE,IRV2-3,IX-08N,IRV2-2,A6L,RM-60-05K,FX-07N-------,EG2-12-NK,RM-60-N-05K-P01,IX2,LMF,EG2-20,IX-07N-------,IXA,FX-10N,IXA-05N,TSH-100,IX-07N,LM-08N,RM-130-10K,IXA-05N-P10-300-1K-C-J-P01B-Z,FX系列,EG2-08-NK,FX-05N,IX-10N,EG2-20-NM,EG2-20-NK,FX-08N-------,BS-125S,MSMF022L1V,EG SERIES,RM-200,IK,RCP5S- P10-300-1K-C-J-V01-L1,BSC-75,TSH-125,MSMF022L1U,RM-60,FX-08N-P10-300-1K-C-J-P02B-Z,IX,IK系列,RCP8E,TSH系列,MADLN05SE,BS-100,RCP8S,BSC-125,IX SERIES,RM-60---,FX-15N,TSH-150,IXA-04N-------,HG-KN053J-S100,IX-08N-------,LMF08-600A1-LS10-K-RU-S-0001,IX-12N-------,RCP5S-------,IK-60,FX SERIES,BSC-50,RM-85,RCP10S-------,BSC-100,HG-KN13BJ-S100,RM-130,TSH-75,IRVX,EG2-08---,RCP5E,MR-JE-40A,LMF12,RM-200-10K,LMF06-600A1-LS10-K-RU-S-0001,LMF10,LMF15,MSMF,FX-12N-------,RCP5S,TSC-75,HG-KN43J-S100,IK-80,IRV3,HG-KN43BJ-S100,TSC,IRV2,TSH,EG2-12---,FX-08N,MSMF082L1V,MSMF082L1U,TSC-180,RM-60-10K,MBDLN25SE,HG-KN23J-S100,LM-10N,RM系列,IK-120,IX-05N-------,EG2-08-PK,FX-07N,RCP7E,IX-12N,EG2-20-PM,EG2-20-PK,BSC系列,RCP7S,IX系列,EG2-20---,LMF-06,RM-85---,RCP SERIES,RCP5,RM-130-18K,FX-05N-------,TSC系列,BS-100N,LMF06,TSH-180,LMF-08,RCP7,LMF08,RCP8

选型指南  -  VINKO  - R01  - 2022年3月 PDF 中文 下载

什么是壁挂式工控机?

工控机使用环境恶劣,对机箱保护作用要求高,现有嵌入式、上架式、壁挂式三种机箱。壁挂式工控机箱具有多种优点,特别是适用于小空间和特殊环境。为满足设备制造商对体积的严格要求,推出了壁挂式工控机,并具备良好的散热和扩展性能。壁挂式工控机已被广泛应用于各个领域。

技术探讨    发布时间 : 2024-10-26

【电气】阿普奇嵌入式工控机E6系列即将上市,小巧玲珑,具有高扩展、多功能、强互联等特点

基于市场需求和技术创新,阿普奇嵌入式工控机E6系列应运而生,小身材、高扩展、多功能、强互联等特征,使其成为智能制造和工业自动化领域领域的得力助手,助力企业实现工厂智能化升级。

产品    发布时间 : 2024-02-04

阿普奇AK7视觉控制器和IPC-350工控机为半导体编带机提供了高效可靠的解决方案

随着半导体行业的快速发展,半导体编带机作为生产线上至关重要的设备,其自动化、智能化水平直接影响到生产效率和产品质量。阿普奇作为工业AI边缘计算领域的领先服务商,凭借其高性能的AK7视觉控制器和IPC-350工控机,为半导体编带机提供了高效、可靠的解决方案。

应用方案    发布时间 : 2024-10-25

特控工业平板电脑和工控机助力汽车工业领域MES系统建设,实现生产环节的信息化、可视化

采用特控15.6寸工业平板电脑PPC-HW1522NBCT-06,加载MES系统软件,将已经编好的工艺与生产任务、产品技术文档及车间资源信息的结合,并传递给生产一线的工人,帮助他们更好地执行生产任务。汽车零部件制造过程复杂,产品质量要求高。采用特控工控机MEC-T1952,加载MES系统软件,通过显示接口连接大屏就能通过MES系统报表实时呈现生产现场的生产进度、目标达成状况、产品品质状况。

应用方案    发布时间 : 2024-05-25

【应用】搭载Intel®6-12TH核心处理器的工控机IPC400系列助力锂电注液精准控制,强大算力支持确保稳定快速运行

案例用户为国内新能源自动化设备生产制造商,锂电注液机作为其核心业务板块,采用负压倒吸式注液的全自动注液工艺流程。针对该案例用户的需求,阿普奇导入工控机IPC400作为锂电注液机的核心主控单元。

应用方案    发布时间 : 2022-12-01

特控携无风扇BOX PC、壁挂式工控机、机架工控机及2U机架服务器,与英特尔共同致力于“智能+工业”的突破与落地

本文介绍了特控的多款工控机和服务器产品英特尔携手制定多方案针对多应用场景,共同推进工业机器视觉产业发展的资讯,并介绍了相关应用方案以及优势

原厂动态    发布时间 : 2024-10-25

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品牌:阿普奇

品类:边缘人工智能控制器

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品类:工控机

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品类:超小型工控机

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品类:CONTROLLER

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工控触摸一体机定制

提供7~27寸工控机定制,支持嵌⼊式/ 壁挂式 /桌⾯式/悬挂式等安装方式,采用纯平⾯板IP65防尘防⽔等级,莫⽒7级硬度触摸屏,兼容多种操作系统:组态软件/安卓/XP/win7/8/10/Linux等,支持主板、接⼝、外观、⽀架、刷卡器、⾝份证阅读器、LOGO、⻨克⻛、系统、电池、蓝⽛、4G/5G、摄像头、GPS系统、⼆维码扫描器、指纹等特殊应⽤场景定制

最小起订量: 1台 提交需求>

压力传感器定制

可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。

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