技术小课堂 | CAN SIC收发器助力复杂CAN网络高效可靠通信（2）

时间： 2024-08-30 来源：思瑞浦3PEAK公众号

技术问答

本文中思瑞浦将继续为大家分享CAN SIC收发器助力复杂CAN网络高效可靠通信的设计经验，希望对各位工程师朋友有所帮助。

SIC的作用机理

在CAN总线上，通过CAN_H和CAN_L两根线上的电位差来表示CAN信号。CAN总线上的电位差分为两种：显性电平（Dominant Voltage）和隐性电平（Recessive Voltage），其中显性电平为逻辑0，隐性电平为逻辑1，如下图所示。

当TXD输出逻辑0时，总线输出的差分电压VDIFF为显性状态，当TXD输出逻辑高电平时总线通过接收器内部的高阻值输入电阻器（RIN）偏置为VCC/2，为隐性状态，在仲裁期间，显性状态会覆盖隐性状态。CAN收发器在显性阶段的差分发送器输出阻抗约为50Ω，与总线特征阻抗紧密匹配，通常不会引起信号反射。对于常规CAN FD收发器，当驱动器输出显性电平切换到隐性电平时，差分输出阻抗会由50Ω变为约60kΩ，此时，反射回来的信号遇到端口的阻抗不匹配，并且这些反复的反射叠加在输出端口，从而导致了信号振铃的产生。

对于具有SIC功能的CAN芯片而言，当发送器检测到TXD上出现从显性到隐性的边沿时，内部驱动器会激活振铃抑制(SIC)电路。CAN驱动器继续强力驱动总线至隐形电平，直至tpass_rec_start，以便减少反射，确保采样点处的隐性位很干净。在这一主动隐性阶段，发送器输出阻抗较低（约为100Ω）。反射的信号没有遇到显著的阻抗不匹配，并且驱动电阻可有效吸收反射信号，因此振铃会大大减弱。在该阶段结束后驱动器进入被动隐性阶段，其输出阻抗上升至约60kΩ。

在SIC作用的主动隐性阶段，其持续时间最长可达530ns（tpass_rec_start，如上文所列）。由于CAN FD协议的数据阶段最低位宽为200ns(5Mbps)，因此振铃抑制可在整个的隐性位持续时间内保持活动状态，从而保证CAN总线和RXD信号的翻转正常进行。

SIC芯片对于组网的优势

相比常规CAN芯片，CAN SIC可采用更为灵活的组网方式，如下图所示;常规CAN芯片由于信号振铃的限制，为了保证CAN FD的高速率要求，所有节点需采用手拉手的菊花链组网方式，且每个节点的分支线缆不超过0.3m，采用SIC芯片后可灵活调整组网方式和提高总线速率上限，可根据实际应用场景进行布线，有效节省组网线材成本和车身重量。

在常规组网环境中在若出现某一节点断开时，信号会因为断开节点后留下的分支线导致信号振铃，若是使用常规CAN芯片该振铃无法避免，易导致节点收到错误帧，如果其中一个终端异常断开的话，基本很难保证总线通信了，若是使用CAN SIC芯片可抑制信号振铃，可保证信号在异常场景下正常通信。

CAN SIC收发器有更严格的位时间对称性，这使得CAN信号在恶劣的组网环境中能够提供更多裕量。收发器对上升沿和下降沿的斜率要求更快，可保证单bit的有效位宽，因此可以以8Mbps的速率可靠运行。与CAN FD收发器相比，其SIC的环路延时最大仅为190ns，远低于CAN FD收发器的255ns最大环路延时的要求，更有助于延长最大组网长度。

TPT1462

思瑞浦推出基于其自主创新设计振铃抑制电路专利的车规级CAN SIC（信号改善功能，Signal Improvement Capability）TPT1462Q芯片，相比当前主流的CAN FD车载通信方案，TPT1462Q满足最新的ISO 11898-2:2024标准（见下表），同时兼容CiA 601-4标准，可实现≥8Mbps的传输速率。可与常规CAN FD的CAN芯片（TPT1044/TPT1042）兼容和混合组网，还具有待机模式和远程唤醒功能，此外其优异的EMC表现，以及灵活的VIO供电选择（低至1.8V）可有效助力工程师简化系统设计、并打造更高质量的车载通信系统。

在工况复杂的汽车应用中，环境中恶劣的电磁干扰可通过电缆耦合到芯片的CAN总线，这可能导致CAN芯片传输异常，甚至导致芯片损伤。思瑞浦推出的CAN SIC芯片TPT1462Q具有国际领先的抗干扰能力，为汽车安全通讯奠定坚实的基础;此外TPT1462Q采用思瑞浦自主设计对称性调节模块专利技术，用于调节第一输出驱动级和第二输出驱动级的对称性；借助于该对称性调节模块，确保差分输出级的对称性，优化芯片的EMI性能，依照IEC 62228-3标准进行传导发射的EME测试，表现如下：

TPT1462实战效果

总线振铃一般是CAN总线的通信过程中，由于阻抗不匹配导致的信号反射等原因，使得信号在传输线上多次反射，进而产生的一种振荡现象。振铃现象可能会对CAN总线的通信质量产生负面影响，甚至有可能导致通信失败。TPT1462Q采用自研的振铃抑制专利，允许工程师在多节点、复杂拓扑情况下有效减少总线中的信号反射，降低振铃现象发生的概率（如下图）。

同时由于架构的优化TPT1462Q可维持高达10Mbps的通信传输速率，并且可保证优质的总线对称性，大幅提升车载通信质量，为下一代CAN技术发展奠定基础。

TPT1462产品系列提供带VIO（TPT1462VQ）与不带VIO（TPT1462Q）两个版本，可根据系统需求灵活选择简化系统设计，提供SOP8和DFN8两种封装，可Pin-to-Pin兼容市场主流经典CAN和CAN FD收发器。TPT1462Q已通过AEC-Q100车规认证要求，支持–40℃~125℃的宽工作温度范围，提供过温保护;同时，TPT1462Q还具备TXD显性超时保护，待机模式下支持远程唤醒。此外，该产品的VIO设计可低至1.8V，这一设计不仅提高了产品的灵活性，还可进一步减少系统中对LDO或电平转换器的需求，从而为工程师在成本控制方面提供有力支持。

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选型指南 - 思瑞浦 - Rev.2 - 2023/6/15 PDF 中文下载

Application Brochure for AUTOMOTIVE

型号- YQ10RSM10SD,BD52W04G-C,PSR SERIES,BD900N1W,BD5310XG-CZSERIES,YQ12RSM10SD,YQ15RSM10SD,SCT4062KW7HR,BR25H020,BR24H64,BD900N1G-C,YQ20BM10SD,BD9XXN1 SERIES,BD933N1,SCT4045DRHR,PSR400,BD5310XG-CZ,BD933N1WG-C,YQ3LAM10D,BD52W01G-C,SCT4026DEHR,SCT4062KRHR,BR25H128,BR25H010,BR25H1M,BR25H256,BD53103G-CZ,RB520ASA-30FH,BD950N1WEFJ-C,RB551ASA-30FH,BD53106G-CZ,BD950N1WG-C,BM2LE160FJ-C,BV1LE080EFJ-C,YQ2LAM10B,SCT4045DEHR,BD54105G-CZ,BR24H01,BR25H320,BM2LE250FJ-C,BR24H02,RGW00TS65CHR,BR24H04,YQ2MM10A,BR25H040,RB751ASA-40FH,BV1LE250EFJ-C,BR25H160,BR24H08,SCT4026DW7HR,YQ40NL10CD,BD52W03G-C,RB520ASA-40FH,SCT4045DW7HR,BD48W00G-C,RGW80TS65CHR,CISPR25,BD7XXL05G-C SERIES,BD53108G-CZ,BD54103G-CZ,BD52W06G-C,RB521ASA-30FH,BR24H512,BR24H256,BD900N1EFJ-C,RB550ASA-30FH,BR24HXXX-5AC,BR25HXXX-5AC SERIES,BD7XXL05G-C,BR24H1M,SMLVN6RGBFU,BD54102G-CZ,BD950N1,BD48HW0G-C,REFLED003-EVK-001,REFLED003-EVK-002,SCT4036KEHR,REFLED003-EVK-003,YQ8RSM10SD,BD9XXN1,REFLED003-EVK-004,YQ5RSM10SD,BR24H128,YQ3MM10B,YQ3RSM10SD,RB886ASAFH,BD53104G-CZ,YQ30NL10CD,BD52W05G-C,YQ SERIES,PSR,BD900N1WEFJ-C,BM2LEXXXFJ-C,YQ30NL10SE,BD733L05G-C,SCT4062KWAHR,BD933N1WEFJ-C,YQ30NL10SD,BD54107G-CZ,BD950N1W,BD725L05G-C,BM2LE040FJ-C,BR24H16,BD933N1W,BD730L05G-C,BD750L05G-C,BD900N1,BD933N1G-C,PSR350,REFRPT001-EVK-001,BD52W02G-C,SCT4036KRHR,BR25HXXX-5AC,BR25H512,BD933N1EFJ-C,BD950N1EFJ-C,BM2LE080FJ-C,BR25H640,BD53105G-CZ,BR24HXXX-5AC SERIES,BR25H080,PSR100,BV1LEXXXEFJ-C SERIES,BD950N1G-C,PSR500,YQ2VWM10B,YQ20NL10CD,LMR1901YG-M,RGW60TS65CHR,BD5410XG-CZ,SCT4062KEHR,BV1LE040EFJ-C,YQ1VWM10A,BD54104G-CZ,YQ60NL10CD,BD900N1WG-C,BD9S402MUF-C,SCT4045DWAHR,YQ20NL10SE,BV1LE160EFJ-C,YQ20NL10SD,BM2LEXXXFJ-C SERIES,BD53107G-CZ,BR24H32,YQ5LAM10C,YQ5LAM10D,YQ5LAM10E,SCT4026DRHR,PSR330,SCT4026DWAHR,BV1LEXXXEFJ-C,BD5410XG-CZ SERIES

应用笔记或设计指南 - ROHM - Ver. 3.0 - 04.2024 PDF 英文下载

思瑞浦（3PEAK）成立于2012年，2020年9月21日在上海科创板上市，公司始终坚持研发高性能、高质量和高可靠性的集成电路产品，包括信号链模拟芯片、电源管理模拟芯片和数模混合模拟前端，并逐渐融合嵌入式处理器，为客户提供全方面的解决方案。其应用范围涵盖信息通讯、工业控制、监控安全、医疗健康、仪器仪表、新能源和汽车等众多领域。

数字隔离器 RS485隔离器 CAN隔离器 I2C隔离器隔离放大器隔离调制器线性产品运算放大器特殊放大器传感器接口芯片比较器模拟开关 I2C接口IC CAN收发器 LVDS接口IC RS232收发器高精度ADC 高精度DAC 高速ADC 高速DAC 数模转换器 LDO 电压基准监控电源电源时序控制芯片复位芯片集成看门狗复位芯片直流马达驱动步进马达驱动隔离栅极驱动非隔离栅极驱动 DCDC 降压转换器升压转换器线性充电芯片电池保护芯片

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芯力特（SIT）成立于2012年，是一家由留学归国人员创办，专注于汽车与工业类芯片的国家高新技术企业。在汽车应用领域，芯力特率先推出5V/3.3V CAN/CAN FD总线接口系列芯片、LIN总线接口系列芯片，系列齐全，出货量大，产品成熟，成为国内首家同时拥有CAN、LIN收发器芯片的模拟IC厂商，与国内外十余家主机厂以及300余家Tier1/Tier2厂商建立业务合作关系。

CAN总线芯片 CAN FD总线收发器 RS485接口芯片 RS422接口芯片 RS232接口芯片 LIN接口芯片

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智芯半导体LIN物理层收发器Z20A1021顺利通过IHR一致性要求测试

ZHIXIN智芯半导体最新推出的标准LIN TRANSCEIVER产品Z20A1021顺利通过IHR的一致性要求测试。IHR认证覆盖LIN、CAN、FlexRay等总线协议，汽车制造商、零部件供应商及系统集成商选择IHR认证产品，可降低开发集成风险，提升系统稳定性与安全性。

原厂动态发布时间 : 2024-11-12

思瑞浦车载网络CAN ＆ LIN接口方案全面覆盖

聚焦高性能模拟芯片和嵌入式处理器的半导体供应商思瑞浦3PEAK，作为国内模拟接口芯片的领行者，可提供全系列一站式车载网络CAN收发器、LIN收发器、系统基础芯片（System Basis Chip, SBC）的解决方案，性能卓越，已达到业界领先水平。

原厂动态发布时间 : 2024-08-05

思瑞浦（3PEAK）汽车应用线性/转换器/电源管理产品选型指南

描述- 3PEAK is committed to the research and development of high-performance, high-quality, and highly reliable integrated circuit products, including signal chains, power analog chips, mixed-signal frontends, and embedded processors to provide customers with all-around solutions.

型号- TPM27524Q-SO1R-S,TPQ50571Q-QFNR-S,TPL803133Q-DF6R-S,TPA1882Q-VR-S,TPA5562Q-VS1R-S,TPT1029Q-DFCR-S,TPC5120Q-TS7R-S,TPT1044Q-DFCR-S,TPT1029Q-SO1R-S,TPM2025Q-FC1R-S,TPL803150Q-DF6R-S,TPL910ADJQ-DF6R-S,TPT1042Q-SO1R-S,TPS42S40BQ-TSAR-S,TPA1882Q-SO1R-S,TPA1881Q-S5TR-S,TPA5561Q-S5TR-S,TPL853650Q-TSBR-S,TPA5562Q-SO1R-S,TPT1057Q-SO1R-S,TPV710NZQ-S5TR-S,TPQ5055Q-DFTR-S,TPT1044Q-SO1R-S,TPT1057Q-DFCR-S,TPT1462VQ-DFCR-S,TPT1044VQ-SO1R-S,TPT1024Q-QFXR-S,TPA2031Q-S5TR-S,TPC5121Q-TS8R-S,TPM27524Q-DF4R-S,TPT1051VQ-DF6R-S,TPT1043Q-SO2R-S,TPL803150Q-EV1R-S,TPT1021Q-DFCR-S,TPT1051Q-SO1R-S,TPL803133Q-EV1R-S,TPV8368SAQ-S6TR-S,TS2903Q-SO1R-S,TPA5572Q-VS1R-S,TPT1462Q-DFCR-S,TPA5571Q-S5TR-S,TPM5350MQ-SOAR-S,TPT10285Q-SO1R-S,TPT1022Q-DFKR-S,LM2903DQ-SO1R-S,TPT1051Q-DF6R-S,TPL8652FQ-ES1R-S,TPT1057VQ-SO1R-S,TPT1051VQ-SO1R-S,TPM2015Q-FC1R-S,TPA1862Q-SO1R-S,TPT10283Q-SO1R-S,TPT1042VQ-SO1R-S,TPL803133Q-ST4R-S,TPL803433Q-EV1R-S,TPL803450Q-EV1R-S,TPQ50551Q-DFTR-S,TPT29539Q-TS5R-S,TPM92611Q-EV1R-S,TPL855650Q-TSCR-S,TPL803150Q-ST4R-S,TPS42S40AQ-TSAR-S,TPM27524Q-EV1R-S,TPM6505BQ-S6TR-S,TPM6501AQ-S5TR-S,TPA5571NQ-S6TR-S,TPT1022Q-SO2R-S,TPT1043Q-DFKR-S,TPL855633Q-TSCR-S,TPT1044VQ-DFCR-S,TPL853633Q-TSBR-S,TPT1057VQ-DFCR-S,TPL8651Q-ES1R-S,TPT1145NQ-SO2R-S,TPT1462VQ-SO1R-S,TPT1145NQ-DFKR-S,TPM6505AQ-S6TR-S,TPT1462Q-SO1R-S,TPT10285Q-DFCR-S,TPL8151ADQ-ES1R-S,TPA1861Q-S5TR-S,TP28Q-VS1R-S,TPT1042VQ-DF6R-S,TPL8032ADQ-ES1R-S,TPW3188Q-TS3R-S,TPT1042Q-DF6R-S,TPT10283Q-DFCR-S,TPA5572Q-SO1R-S,TPT1021Q-SO1R-S

选型指南 - 思瑞浦 - Rev.3 - 2024/3/12 PDF 英文下载

【IC】芯力特发布带振铃抑制功能的CAN收发器SIT1462Q，可满足最新车载网络升级对更高通信速率的需求

芯力特推出全新一代CAN FD收发器SIT1462Q，是一款带振铃抑制功能的CAN FD收发器，它满足CiA 601-4中定义的CAN SIC规范要求，兼容原有CAN FD网络且进一步提升信号质量，在复杂的总线拓扑可支持更高的通信速率和更可靠的数据传输。

产品发布时间 : 2024-11-05

芯力特及产品简介

型号- SIT82C250,SIT82C251,SN66HVD233,MAX3490E,SIT3485E,SIT1027TK,SIT3490,SIT485E,SIT65HVD75,SIT 1044T,SIT1044TK/3,MAX3491E,SIT1057T/3,T|A1027T,SIT3088E,SSIT1057T,SIT3485,SIT2551,MAX3088E,SIT75176B,5N65176B,3IT1043TK,SIT1028TK,SIT1057,SIT1051,SIT1050,SIT1043TK,SIT1044T/3,SIT232,SIT1022T,MAX3485E,MAX485E,TJA1 027TK,PCA82C251,SIT 1044TK/3,PCA82C250,SIT1044,SIT1043,SIT1051T,SIT1040,MAX3082E,SIT1042,TJA1050,MAX3485,TJA1028TK,MAX490E,TJA1028T,SIT1029,SIT3085E,SIT1028,SIT1027,SN65HVD08,SIT1029TK,MAX3085E,SIT3051,SIT1042T/3,SIT1021TK,SIT1028T,SIT3051TK,TJA1040,SIT488E,MCP255I,MAX491E,SIT3232EEUE,SIT1022,SIT1021T,SIT1021,TJA1029TK,SIT1145,SIT1024,SN65HVD235,SIT1057TK/3,SIT1029T,SN65HVD230,SN65HVD234,SN65HVD232,SN65HVD231,SIT1042TK/3,SIT1051T/E,SIT3232EEAE,SIT3491E,TJA1022T,SIT232ESE,SIT1051TK/3,MAX488E,SIT1042T,SN65HVD75,SIT1024HG,SIT491E,SIT1022TK,SIT202EESE,TJA1029T,MAX3051,TJA1021T,5N75176B,SIT3490E,SIT3232EESE,SIT3232E,SIT1051T/3,SIT1043T,TJA1024HG,SIT65HVD233,SIT3082E,SIT65HVD232,SIT65HVD235,SIT65HVD234,SIT65176B,SIT65HVD08,SIT490E,TJA1022TK,TJA1 021TK,SIT65HVD231,SIT1027T,SIT65HVD230

商品及供应商介绍 - 芯力特 - August 29,2022 PDF 中文下载

类比半导体（AnalogySemi）汽车应用产品选型指南

描述- 类比半导体为一家模拟及数模混合芯片和解决方案供应商，公司成立于2018年，由一批来自于国际顶尖半导体公司的本土工程师创建。

型号- CSA245Q,REF3XXQ,HD7080Q,DR703Q,HD7040Q,DR7804Q,HD70152Q,DR7808Q,DR7808,AFE101Q,DR7804,CL1051Q,ADX111Q,CSA601Q,IS801Q,HD7015Q,HD70202Q,DR702Q,DR704Q,HD70402Q,HD7080MQ,DR70XQ,HD7040MQ,DR8112Q,DR8102Q,CL1042Q,HD7008Q,CL1044Q,AFE102Q,ADX92XQ,HD70802Q,ADX112Q,CSA240Q,ADX320Q,ADX3202Q,HD70804Q

选型指南 - 类比半导体 - 2024/4/15 PDF 中文下载