技术小课堂 | CAN SIC收发器助力复杂CAN网络高效可靠通信（2）

时间： 2024-08-30 来源：思瑞浦3PEAK公众号

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本文中思瑞浦将继续为大家分享CAN SIC收发器助力复杂CAN网络高效可靠通信的设计经验，希望对各位工程师朋友有所帮助。

SIC的作用机理

在CAN总线上，通过CAN_H和CAN_L两根线上的电位差来表示CAN信号。CAN总线上的电位差分为两种：显性电平（Dominant Voltage）和隐性电平（Recessive Voltage），其中显性电平为逻辑0，隐性电平为逻辑1，如下图所示。

当TXD输出逻辑0时，总线输出的差分电压VDIFF为显性状态，当TXD输出逻辑高电平时总线通过接收器内部的高阻值输入电阻器（RIN）偏置为VCC/2，为隐性状态，在仲裁期间，显性状态会覆盖隐性状态。CAN收发器在显性阶段的差分发送器输出阻抗约为50Ω，与总线特征阻抗紧密匹配，通常不会引起信号反射。对于常规CAN FD收发器，当驱动器输出显性电平切换到隐性电平时，差分输出阻抗会由50Ω变为约60kΩ，此时，反射回来的信号遇到端口的阻抗不匹配，并且这些反复的反射叠加在输出端口，从而导致了信号振铃的产生。

对于具有SIC功能的CAN芯片而言，当发送器检测到TXD上出现从显性到隐性的边沿时，内部驱动器会激活振铃抑制(SIC)电路。CAN驱动器继续强力驱动总线至隐形电平，直至tpass_rec_start，以便减少反射，确保采样点处的隐性位很干净。在这一主动隐性阶段，发送器输出阻抗较低（约为100Ω）。反射的信号没有遇到显著的阻抗不匹配，并且驱动电阻可有效吸收反射信号，因此振铃会大大减弱。在该阶段结束后驱动器进入被动隐性阶段，其输出阻抗上升至约60kΩ。

在SIC作用的主动隐性阶段，其持续时间最长可达530ns（tpass_rec_start，如上文所列）。由于CAN FD协议的数据阶段最低位宽为200ns(5Mbps)，因此振铃抑制可在整个的隐性位持续时间内保持活动状态，从而保证CAN总线和RXD信号的翻转正常进行。

SIC芯片对于组网的优势

相比常规CAN芯片，CAN SIC可采用更为灵活的组网方式，如下图所示;常规CAN芯片由于信号振铃的限制，为了保证CAN FD的高速率要求，所有节点需采用手拉手的菊花链组网方式，且每个节点的分支线缆不超过0.3m，采用SIC芯片后可灵活调整组网方式和提高总线速率上限，可根据实际应用场景进行布线，有效节省组网线材成本和车身重量。

在常规组网环境中在若出现某一节点断开时，信号会因为断开节点后留下的分支线导致信号振铃，若是使用常规CAN芯片该振铃无法避免，易导致节点收到错误帧，如果其中一个终端异常断开的话，基本很难保证总线通信了，若是使用CAN SIC芯片可抑制信号振铃，可保证信号在异常场景下正常通信。

CAN SIC收发器有更严格的位时间对称性，这使得CAN信号在恶劣的组网环境中能够提供更多裕量。收发器对上升沿和下降沿的斜率要求更快，可保证单bit的有效位宽，因此可以以8Mbps的速率可靠运行。与CAN FD收发器相比，其SIC的环路延时最大仅为190ns，远低于CAN FD收发器的255ns最大环路延时的要求，更有助于延长最大组网长度。

TPT1462

思瑞浦推出基于其自主创新设计振铃抑制电路专利的车规级CAN SIC（信号改善功能，Signal Improvement Capability）TPT1462Q芯片，相比当前主流的CAN FD车载通信方案，TPT1462Q满足最新的ISO 11898-2:2024标准（见下表），同时兼容CiA 601-4标准，可实现≥8Mbps的传输速率。可与常规CAN FD的CAN芯片（TPT1044/TPT1042）兼容和混合组网，还具有待机模式和远程唤醒功能，此外其优异的EMC表现，以及灵活的VIO供电选择（低至1.8V）可有效助力工程师简化系统设计、并打造更高质量的车载通信系统。

在工况复杂的汽车应用中，环境中恶劣的电磁干扰可通过电缆耦合到芯片的CAN总线，这可能导致CAN芯片传输异常，甚至导致芯片损伤。思瑞浦推出的CAN SIC芯片TPT1462Q具有国际领先的抗干扰能力，为汽车安全通讯奠定坚实的基础;此外TPT1462Q采用思瑞浦自主设计对称性调节模块专利技术，用于调节第一输出驱动级和第二输出驱动级的对称性；借助于该对称性调节模块，确保差分输出级的对称性，优化芯片的EMI性能，依照IEC 62228-3标准进行传导发射的EME测试，表现如下：

TPT1462实战效果

总线振铃一般是CAN总线的通信过程中，由于阻抗不匹配导致的信号反射等原因，使得信号在传输线上多次反射，进而产生的一种振荡现象。振铃现象可能会对CAN总线的通信质量产生负面影响，甚至有可能导致通信失败。TPT1462Q采用自研的振铃抑制专利，允许工程师在多节点、复杂拓扑情况下有效减少总线中的信号反射，降低振铃现象发生的概率（如下图）。

同时由于架构的优化TPT1462Q可维持高达10Mbps的通信传输速率，并且可保证优质的总线对称性，大幅提升车载通信质量，为下一代CAN技术发展奠定基础。

TPT1462产品系列提供带VIO（TPT1462VQ）与不带VIO（TPT1462Q）两个版本，可根据系统需求灵活选择简化系统设计，提供SOP8和DFN8两种封装，可Pin-to-Pin兼容市场主流经典CAN和CAN FD收发器。TPT1462Q已通过AEC-Q100车规认证要求，支持–40℃~125℃的宽工作温度范围，提供过温保护;同时，TPT1462Q还具备TXD显性超时保护，待机模式下支持远程唤醒。此外，该产品的VIO设计可低至1.8V，这一设计不仅提高了产品的灵活性，还可进一步减少系统中对LDO或电平转换器的需求，从而为工程师在成本控制方面提供有力支持。

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2023/6/15 - 选型指南 - Rev.2 代理服务技术支持采购服务

【IC】芯力特推出CAN SIC芯片SIT1463Q，在稳定可靠性、抗扰性、EMI等方面表现优秀

SIT1463Q作为芯力特第三代收发器产品，不仅全新搭载了CAN SIC（CAN Signal Improvement Capability）功能，同时在稳定可靠性、抗扰性、EMI 等方面表现优秀。目前SIT1463Q已经通过了国内多家车厂和Tier1的测试，已稳定量产出货。

2024-12-31 - 产品代理服务技术支持采购服务

技术小课堂 | CAN总线应用常见问题(1)

思瑞浦的CAN收发器产品已被广泛应用于众多的领域，公司也收集到了很多来自客户实际应用中比较常见的一些应用相关疑问，本文将介绍常见的CAN总线应用问题，并提供相应的解决方法，以帮助您更好地理解和解决这些问题。

2024-07-26 - 技术探讨代理服务技术支持采购服务

芯力特（SIT）成立于2012年，是一家由留学归国人员创办，专注于汽车与工业类芯片的国家高新技术企业。在汽车应用领域，芯力特率先推出5V/3.3V CAN/CAN FD总线接口系列芯片、LIN总线接口系列芯片，系列齐全，出货量大，产品成熟，成为国内首家同时拥有CAN、LIN收发器芯片的模拟IC厂商，与国内外十余家主机厂以及300余家Tier1/Tier2厂商建立业务合作关系。

CAN总线芯片 CAN FD总线收发器 RS485接口芯片 RS422接口芯片 RS232接口芯片 LIN接口芯片

代理服务线上商城技术资料

激活汽车电子“芯”动能！思瑞浦一站式模拟产品方案解锁智驾全场景

在由ASPENCORE和上海市交通电子行业协会联合主办的2024第五届中国国际汽车电子高峰论坛上，思瑞浦汽车业务拓展负责人犹家元先生在ADAS和智能驾驶设计论坛上发表主题为“思瑞浦全套模拟产品方案，激活智驾新动力”演讲，详细介绍思瑞浦汽车智驾全场景解决方案，展现了思瑞浦在高性能、高质量模拟芯片的深厚积累。

2024-12-26 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

思瑞浦（3PEAK）接口产品选型表

RS-485：支持 3V/5V 、半双工、有极性和无极性的 RS-485/-422收发器，最高速速率20M，支持1.8V IO,省去电平转换电路，形成单芯片解决方案。RS-232：单电源供电的 RS-232通信接口芯片,低功耗、高数据速率、外围电路简单。CAN：±30V共模电压，8K ESD CAN收发器。电平转换：I2C电平转换，热插拔缓冲器及IO扩展芯片。MLVDS：4路LVDS接收器，传输速率最高可达400Mbps。

IQ(Typ.)(1 Channel)(μA)

选型表 - 思瑞浦立即选型

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CAN总线作为一种常用的通信协议，在汽车、工业自动化等领域得到广泛应用。然而，由于各种原因，CAN总线在使用过程中可能会出现各种故障，本文思瑞浦将继续讲解CAN总线应用过程中的常见问题和解决办法。

2024-07-31 - 技术探讨代理服务技术支持采购服务

汽车应用手册

ROHM致力于汽车电子领域，提供高性能、高可靠性的半导体和电子组件。公司采用垂直整合的生产系统，确保产品质量和稳定供应。ROHM的产品涵盖从电阻到半导体、IC和模块的广泛产品线，专注于节能、小型化、安全和安全性。公司还提供设计支持和仿真工具，以优化电路配置和拓扑选择，满足客户的应用需求。

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04.2024 - 应用笔记或设计指南 - Ver. 3.0 代理服务技术支持采购服务

【选型】思瑞浦车规CAN收发器TPT1042VQ-SO1R-S用于车载手机无线充电项目，支持高达5Mbps传输速率

某客户车载手机无线充电项目在寻找车规CAN芯片，需要国产化品牌，支持CAN FD高速率传输，推荐3PEAK车规CAN收发器TPT1042VQ-SO1R-S，支持CAN FD，最高传输速率可达5Mbps，满足汽车上的高速率传输要求。

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【产品】芯力特CAN FD收发器芯片SIT1044，具有低环路延时特性，有利于长距离传输

芯力特自主研发的SIT1044芯片是一款应用于CAN协议控制器和物理总线之间的高性能CAN FD收发器芯片，可应用于卡车、公交、小汽车、工业控制等领域，总线耐压达到±40V，支持5Mbps CAN FD灵活数据速率。

2021-12-29 - 新产品代理服务技术支持采购服务

【IC】芯力特发布带振铃抑制功能的CAN收发器SIT1462Q，可满足最新车载网络升级对更高通信速率的需求

芯力特推出全新一代CAN FD收发器SIT1462Q，是一款带振铃抑制功能的CAN FD收发器，它满足CiA 601-4中定义的CAN SIC规范要求，兼容原有CAN FD网络且进一步提升信号质量，在复杂的总线拓扑可支持更高的通信速率和更可靠的数据传输。

2024-11-05 - 产品代理服务技术支持采购服务

芯力特（SIT）CAN/LIN/LDO芯片选型指南

作为国内首家同时拥有CAN、LIN收发器芯片的模拟IC厂商，芯力特陆续发布40余款CAN、CAN FD、LIN收发器芯片，累计出货量超2亿颗，产品广泛应用于汽车各功能模块，是国内该细分领域产品系列最齐全、出货量最大、产品最成熟的IC设计公司。同时 RS485、RS422、RS232接口系列芯片以及电源芯片广泛应用于汽车、工业、通讯、安防等众多领域。

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2024/2/1 - 选型指南代理服务技术支持采购服务