电机对地短路M600不报故障案例分析及解决方案

2024-09-06 尼得科驱动 Nidec Drives公众号
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电机对地短路M600不报故障案例分析及解决方案

M600拓扑结构

1、3-6型机,二极管整流,3型4KW-7型机内置直流电抗器

图 1

2、7-8型,9A ,9-11E、T及REGT半控整流 ,8型机及9A内置交流电抗器

图 2

现场故障现象

1、现场配置:M600 8型机一拖3台c,每台异步机前配置过载保护继电器,驱动器外接制动电阻;

2、故障描述:当电机线圈接地时,发现驱动器无跳闸,过载保护继电器保护动作。

图 3

故障分析

一、Boost升压电路原理分析

图 4 Boost拓扑结构

1、Boost电路是一种直流-直流变换电路,主要用于提升直流电压。 它由直流电压源、电感L、开关管Q、二极管D、滤波电容C和负载电阻R组成。


2、Boost电路的工作原理可以分为充电过程和放电过程。在充电过程中,开关管导通,输入电压通过电感充电,电感电流线性增加,同时电感储存能量。在放电过程中,开关管截止,电感通过二极管向电容充电,由于电感的电流不能突变,电容电压升高,从而实现升压。


二、8型机拓扑结构分析

1、U相输出接地分析

(1)充电过程如红色箭头方向所示,当U相上桥IGBT导通时,变压器电源给电抗器充电电抗器电流线性增加,同时电感储存能量。

图 5

(2)电抗器放电过程如红色箭头方向所示,当U相上桥IGBT截至,电感通过二极管向电容充电,由于电感的电流不能突变,电容电压升高,从而实现母线升压。

图 6

(3)过载继电器动作分析:

a) 驱动器开环控制,6.008=OFF,变频器上电,键盘显示Ready,IGBT没导通,U相接地,变频器正常。

b) 6.008=ON,键盘显示STOP,零速保持,IGBT导通,此时BOOST电路工作,母线电压上升,由于驱动器外接制动电阻,U相接地的能量由电抗器传递给母线电容,又由制动电阻发热消耗掉,如果没有过载继电器动作的话,则制动电阻将烧坏,变频器报过压。

c) 按运行键,IGBT导通,此时BOOST电路工作,母线电压上升,由于驱动器外接制动电阻,U相接地的能量由电抗器传递给母线电容,又由制动电阻发热消耗掉,如果没有过载继电器动作的话,则制动电阻将烧坏,变频器报过压。


三、解决办法

1、将内置电抗器短接,无法形成Boost电路,下面进行U相输出对地短路测试。

2、驱动器开环控制,6.008=OFF,变频器上电,键盘显示Ready,IGBT没导通,U相接地,变频器正常。

图 7

3、6.008=ON,键盘显示STOP,零速保持,IGBT导通,此时母线毫欧电阻检测到短路电流,驱动器报OIDC,一级过流保护,不能故障复位,需要重新上电复位故障。

图 8

4、按运行键,IGBT导通,此时母线毫欧电阻检测到短路电流,驱动器报OIDC,一级过流保护,不能故障复位,需要重新上电复位故障。

图 9

四、总结

1、在没有制动电阻情况下,如果驱动器启动报过压,仔细听电抗器滋滋叫,则输出接地短路或者电机对地绝缘不好。

2、有制动电阻,变频器运行,制动电阻发热,电抗器滋滋叫,则输出接地短路或电机对地绝缘不好。

3、OIDC为一级过流保护,传感器来自母线上的毫欧电阻,一般是IGBT对地短路。OIAC为二级过流保护,传感器来自霍尔,一般输出匝间短路。

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