基于中科亿海微自研FPGA+ARM核心板+底板的电机驱动板方案,支持最大60V/10A功率
电机驱动板作为驱动电机的重要组成部分,被广泛应用于工业自动化、消费电子、汽车、家用电器等应用领域。在工业自动化中,电机驱动板主要用于控制机器人、数控机床、输送带等设备,确保其高效、精准地运行。在消费电子和家用电器中,电机驱动板主要用于电动工具、智能家居设备(如电动窗帘、智能门锁)等,为日常生活带来便利。在新能源汽车中,电机驱动板提升了电动汽车的效率和续航里程。
本文介绍的电机驱动板方案是基于中科亿海微自研的FPGA+ARM核心板+底板,以及FOC电机驱动控制软件算法,构成的电机驱动板原型样机。
图 电机驱动板实物图
中科亿海微电机驱动板由FPGA核心板、电源模块、串口模块、ADC模块、CAN模块、驱动电路模块和百兆以太网模块组成。FPGA核心板,选用中科亿海微基于EQ6HL45_CSG324芯片的FPGA+ARM核心板作为主控模块,主要实现适用于各种场景的软件控制算法;电源模块,由两组DC/DC电路构成,主要实现5V和3.3V电压的输出;串口模块,主要实现UART转Type-C的功能;ADC模块,主要实现相电压(电流)的采集功能;CAN模块,主要实现CAN接口的高速数据传输和通信;电路驱动模块,主要由驱动芯片和MOSFET组成,主要实现输出电压和开关频率的调节、死区时间控制、过流保护、PVDD和GVDD过压锁定、过温提示和锁定;百兆以太网模块,主要实现数据传输、网络连接和网络管理的功能。
方案特点
电机驱动板预留100PIN*2板对板接口,具有很大的拓展空间;
包含了丰富的输入输出接口,集成了2个百兆网口、CAN、Type-C2UART等通信接口;ABZ编码器、HALL等反馈接口;
除了常规UVW三项输出接口,同时还支持PUL、DIR、ENA的步进电机的驱动口;
驱动板自带16位8通道高精度ADC,支持并口和SPI的数据读写方式;
驱动板支持最大60V 10A的功率,同时自带死区控制和过流检测。
典型应用
电机驱动板的典型应用包括但不限于以下几个领域:
工业自动化:机器人、数控机床、传送系统等。
汽车与交通:新能源汽车、汽车辅助系统等。
消费电子和家用电器:小家电、智能家居等。
医疗设备:医疗机器人、实验室设备等。
航空航天:无人机、航空航天设备等。
可再生能源:风力发电组、太阳能发电组等。
推荐器件-亿海神针®系列EQ6HL45型
1、EQ6HL45型FPGA
逻辑规模(万门):450;
存储单元(M4K):392;
锁相环PLL/全局时钟:8/16;
最大可编程用户I/O:232;
最宽温度范围:-55℃~125℃;
封装形式:CSG225/FTG256/CSG324。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由ll转载自中科亿海微公众号,原文标题为:中科亿海微SoM模组——电机驱动板,本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。
相关研发服务和供应服务
相关推荐
FTDI的USB至JTAG芯片用于FPGA编程,兼容USB2.0高速480Mbits/秒和全速12Mbits/秒
FPGA板用于需要灵活性、速度和并行处理能力的各种应用。它们通常用于电信、汽车、航空航天、机器人、信号处理等领域。FPGA板可实现快速原型设计、硬件加速和自定义逻辑设计的实施,无需定制硅片制造。它们为用户提供了一个平台,可根据其特定需求开发和部署自定义数字电路和算法。FTDI产品可以集成到FPGA板中,以便通过其JTAG接口进行FPGAEVB板编程。
中科亿海微FPGA作为主控芯片的国产风扇控制板,驱动电流最大4.2A,支持12V/48V风扇
本方案采用全国产器件中科亿海微亿海神针®系列EQ6HL9S F2型系统级芯片作为主控芯片,实现多路风扇的实时控制和传感器的信号检测功能。板上有EEPROM用于存储参数,通过两路IIC接口与外围设备以及传感器进行通信。国产风扇控制板主要用于控制风扇的转速,以满足不同的冷却需求,使设备能够在特定温度范围内保持稳定运行。
中科亿海微SoM模组——面向相控阵天线控制领域的波控处理软硬一体解决方案
本文介绍的波控处理软硬一体解决方案主要是面向相控阵天线控制领域,波控处理通过控制不同天线组件的幅相来调整天线波束的方向和增益,实现高精度角度控制和高增益。本方案由波控处理板、波控处理控制软件算法和上位机软件共同构成。
基于中科亿海的国产FPGA的运动控制加速卡:系统指令延迟小于100μs,同时实现各项数据完全同步
中科亿海微研制的FPGA运动控制加速卡主要完成PC端与伺服驱动器、相机、压力及柔性传感器等模块之间的数据通信、数据融合与数据监测。FPGA运动控制加速卡将复杂的控制卸载到FPGA中实现,简化了PC端控制器的控制流程,极大地减小了数据链路通信时间消耗。
电源模块自动化测试系统解决方案
无论是大功率工业电源还是AC/DC类电源模块亦或是LED电源,出厂时都会进行质量性能方面的综合性测试,而电源自动化测试系统则是针对各类电源整体质量性能测试的自动化软件系统。而优利德UT-ATE01电源自动化测试系统是针对电源类及其产品测试而设计的一款高效、专业、可靠的测试系统,满足各种测试要求。
中科亿海微器件选型表
中科亿海微提供以下FPGA芯片,车规级可编程逻辑芯片和系统级芯片的参数选型,规模(万门);86~1360,最宽温度范围(℃):-55℃ - 125℃,CSG484塑封,FGG676塑封,CSG225塑封等多种封装。
产品型号
|
品类
|
规模(万门)
|
工艺(nm)
|
封装
|
最宽温度范围(℃)
|
尺寸(mm×mm)
|
间距(mm)
|
用户I/O
|
EQ6HL130LL-2CSG484I
|
FPGA芯片
|
1360
|
40nm
|
CSG484塑封
|
55℃ - 125℃
|
19×19
|
0.8
|
338
|
选型表 - 中科亿海微 立即选型
基于FPGA的激光雷达控制板,具备强大的数据处理能力和高速数据传输接口,准确感知周围环境
激光雷达作为一种高精度、高性能的传感技术,广泛应用于自动驾驶、机器人导航、工业自动化、无人机等应用领域。本方案由FPGA处理单元、千兆网接口单元、RS422接口单元、线阵激光器驱动单元以及探测器回波接收单元组成。FPGA处理单元主要完成线阵激光器控制、回波信号接收、距离与空间坐标解算以及点云数据输出功能。
中科亿海微荣获国家级专精特新“小巨人”企业称号,为实现国产FPGA领域自主可控和高质量发展而奋斗!
近期,江苏省工信厅公示了第六批专精特新“小巨人”企业和第三批专精特新“小巨人”复核通过企业名单,经过严格评选与审核,中科亿海微荣获国家级专精特新“小巨人“企业称号!自成立以来,中科亿海微始终坚持自主创新,深耕技术前沿,不断推出符合市场需求、具有自主知识产权的产品和服务,提供高效、智能的解决方案。这种以技术为引领、以市场需求为导向的发展模式,正是专精特新“小巨人”企业所倡导的核心价值。
中科亿海微 | 第十二届中国(西部)电子信息博览会圆满落幕
7月17日-19日,第十二届中国(西部)电子信息博览会在成都·世纪城新国际会展中心圆满举办。本次中科亿海微电子科技(苏州)有限公司,此次携多行业解决方案及产品亮相,展位受到广泛关注,吸引了诸多专业观众驻足咨询和交流,热闹非凡。
中科亿海微推出基于自研SiP芯片平台的SoM模组光纤陀螺控制板
中科亿海微光纤陀螺控制板由FPGA解调单元、光路信号输入单元以及调制信号输出单元组成。FPGA解调单元,选用中科亿海微EQ6HL45S_M1CSG400型SiP芯片作为主控芯片,主要实现信号的输入解调和调制信号输出功能。
工业自动化面板安装系列单输出150W非PFC数据表
描述- 本资料介绍了Liteon公司生产的单输出150W非PFC电源模块,适用于工业自动化领域。该产品具有全输入电压设计、承受300Vac浪涌电压5秒的能力、全面的保护功能(短路、过压、过流、过温),并符合全球安全与电磁兼容性法规。
型号- HA-1151-24NL,HA-1151-12NL
【应用】中科亿海微高温高可靠FPGA EQ6GL9用于地质导向随钻测量领域,可在125-175℃稳定运行 ∣ 视频
中科亿海微高温高可靠FPGA芯片及应用
爱浦电子电源模块行业应用广泛
电源模块是一种可直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为专用集成电路、数字信号处理器、微处理器、存储器、继电器、直流马达及其他数字或模拟负载提供供电。爱浦电源推出的ACDC电源、DCDC电源可服务于众多需供电的场景。
中科亿海微推出伺服控制FOC解决方案,可以实现对无刷电机进行“像素级”控制
本方案是基于中科亿海微自主研发的EQ6HL45_CSG324型FPGA芯片,实现并满足了FOC算法的实时测量计算、电机参数的灵活配置、抵御噪声和电磁干扰等功能,以及实现了电流(力矩)、速度、位置三个闭环控制,通过精确地控制磁场大小与方向,使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应,可以实现对无刷电机进行“像素级”控制。
电子商城
现货市场
服务
可定制高压电源模块的输入电压100VDC-2000VDC、功率范围5W-500W/4W-60W; 高压输出电源模块的输出电压100VDC-2000VDC。功率范围:4W-60W。
提交需求>
提供全面表征产品器件耗电特征及功耗波形、快速瞬态效应、电源优化、表征和仿真测试服务,使用直流电源分析仪测量精度达50µV,8nA,波形发生器带宽100kHz,输出功率300W,示波器200kHz,512 kpts
实验室地址: 深圳/苏州 提交需求>
登录 | 立即注册
提交评论