基于中科亿海微自研FPGA+ARM核心板+底板的电机驱动板方案，支持最大60V/10A功率

时间： 2024-08-16 来源：中科亿海微公众号

技术问答

中科亿海微 SoM模组——电机驱动板

电机驱动板作为驱动电机的重要组成部分，被广泛应用于工业自动化、消费电子、汽车、家用电器等应用领域。在工业自动化中，电机驱动板主要用于控制机器人、数控机床、输送带等设备，确保其高效、精准地运行。在消费电子和家用电器中，电机驱动板主要用于电动工具、智能家居设备（如电动窗帘、智能门锁）等，为日常生活带来便利。在新能源汽车中，电机驱动板提升了电动汽车的效率和续航里程。

本文介绍的电机驱动板方案是基于中科亿海微自研的FPGA+ARM核心板+底板，以及FOC电机驱动控制软件算法，构成的电机驱动板原型样机。

图电机驱动板实物图

中科亿海微电机驱动板由FPGA核心板、电源模块、串口模块、ADC模块、CAN模块、驱动电路模块和百兆以太网模块组成。FPGA核心板，选用中科亿海微基于EQ6HL45_CSG324芯片的FPGA+ARM核心板作为主控模块，主要实现适用于各种场景的软件控制算法；电源模块，由两组DC/DC电路构成，主要实现5V和3.3V电压的输出；串口模块，主要实现UART转Type-C的功能；ADC模块，主要实现相电压（电流）的采集功能；CAN模块，主要实现CAN接口的高速数据传输和通信；电路驱动模块，主要由驱动芯片和MOSFET组成，主要实现输出电压和开关频率的调节、死区时间控制、过流保护、PVDD和GVDD过压锁定、过温提示和锁定；百兆以太网模块，主要实现数据传输、网络连接和网络管理的功能。

方案特点

电机驱动板预留100PIN*2板对板接口，具有很大的拓展空间；
包含了丰富的输入输出接口，集成了2个百兆网口、CAN、Type-C2UART等通信接口；ABZ编码器、HALL等反馈接口；
除了常规UVW三项输出接口，同时还支持PUL、DIR、ENA的步进电机的驱动口；
驱动板自带16位8通道高精度ADC，支持并口和SPI的数据读写方式；
驱动板支持最大60V 10A的功率，同时自带死区控制和过流检测。

典型应用

电机驱动板的典型应用包括但不限于以下几个领域：

工业自动化：机器人、数控机床、传送系统等。
汽车与交通：新能源汽车、汽车辅助系统等。
消费电子和家用电器：小家电、智能家居等。
医疗设备：医疗机器人、实验室设备等。
航空航天：无人机、航空航天设备等。
可再生能源：风力发电组、太阳能发电组等。

推荐器件-亿海神针®系列EQ6HL45型

1、EQ6HL45型FPGA

逻辑规模（万门）：450；
存储单元（M4K）：392；
锁相环PLL/全局时钟：8/16；
最大可编程用户I/O：232；
最宽温度范围：-55℃~125℃；
封装形式：CSG225/FTG256/CSG324。

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SERIES,PMT-24V100W2BA,PJH,PJL,PMT-36V150W2BA,DOP-107BV,R1-EC70F2D0,IFD9503,IFD9502,ECML-S3505,DRP024V060W1AA,PMT-48V200W2BM,ECML-S3506,PMT-12V350W2BM,PMT-12V350W2BR,PJU,IFD9506,ASDA-M SERIES,PJT,DVP-F422,ASDA-A2,DMV-CL20MGMO05,DTM-CT030,ECM-PFC8,DRP048V060W1BN,DRV90L7,DT3,PMT-24V75W2BA,MH300,ASDA-S,DVP-FEN01,DTA,IFD8520,DTC,DVP08XP211R,ASDA-M,DTB,DTE,LCP-1FE,DTK,ASDA-B2-F SERIES,DTM,DRP024V060W1AZ,PJ-12V15WBNA,DOP-107EG,DVPPF01-S,DTS,DTM-DOR,PMT-48V150W2BA,DTV,DRP012V060W1AA,RS-AFS60LA01,DTM-DOV,AS324MT-A,DVP08XP211T,RS-AFS60LA06,RS-AFS60LA05,RS-AFS60LA04,PMT-24V150W2CA,LA-S8,LA-S7,DOP-107DV,DVS-G112,DRC-24V30W1AZ,LA-S4,TP04G-AL2,LA-S6,PIC-DMC-B03,LA-S5,LA-S,RTU-ECAT,DTM-DOC,CSJ,DVS-G116,DRP048V240W1BN,PMT-24V150W2BA,DRP-24V120W2BN,DRP024V240W1BN,PJB-24V300WBNA,PMT-48V150W2CA,DRS80LCSS1BN002,DVP-SS2,PMC,PMF,DMV-CL5M0GCO23,DIASECS,LA-SB,LA-SA,ASD-SD3,PMT-30V75W2BA,PA,CTA,PMT-12V150W2BA,PMT-36V150W2CA,DIALINK MINI,DOP-107CV,PMR,DVP-EX2,MH2,PMT-48V35W2BA,R1-EC70E2D0,PMU,DVS-G106,PJ,DOP-112WX,DMV-CL20MGC005,DVP,DLAENERGIE,DRC-12V10W1AZ,PS,CLIQ M SERIES,DMCNET,AS516E,DRP024V120W3BN,DOP-105CQ,NC30EB,DMV-CL6M3GC016,TP04P,PMT-36V50W2BA,PJB-24V100WBNA,DMV-CL1M6GM060,DRS70L6SS1BN002,AH10SCM-5A,DOP-108IG,IFD8510A,PMT-24V350W2BM,ASDA-A3-E,PCI-DMC-F02,ASDA-A3-F,TRU-PD01,DRS6016SS1BN002,PMT-24V350W2BR,DTMR08,DOP-107EV,DTMR04,DVP16XP211R,DVP-F232,DVP16XP211T,DOP-H,DIAENERGIE,IED-S,DMV2000,DOP-107IV,DVP06PT-E2,ECML-S3206,ECM-PF802,ECM-PF803,ECML-S3208,PMT-48V75W2BA,ECM-PF801,DRS40L3,DVP-10MC,ASD-CNFS0808,ECML-S3204,ECM-PF804,DRP012V100W1AA,DVS-G005I00C,DVS-G005I00A,DVPPF02-H2,DVPDT02-H2,ASDA-A2-M,DMV-CC1M6GC075,ASDA-A2-F,DRV70L7,DIAVISION VGR,DVP02DA-E2,ASDA-A2-E,PMT-48V200W2BR,MS300,RTU-485,EA-CP16,RS60H6,DOP-110WS,DX-2100RW,DX-3001H9-V,DRP024V240W3BN,DVP-SX2,DRP024V480W3BN,ASDA-B3-F,ASDA-B3-E,AS524C,PJH-36V300WBBA,DMV-CC1M6GM075,ECM-PU381,ASD-CNSC0026,ECM-PU383,ECMA,ECM-PU382,ECM-PU384,DRP024V120W1BN,PJ-24V150WBNA,DMV-CC400GM290,DRP-24V120W1CAN,DVP01LC-SL,PMT-15V75W2BA,DOP-103BQ,DVP24XP200T,DVP24XP200R,PMT-36V35W2BA,AX-316E,DMV-CL6M3GM016,MH300-L,CFP2000,DMV-CL1M6GCO60,ECML-S2005,DVP32XP200T,DVS-G402,ECML-S2004,DRB-24V040ABN,DVS-G401,ECML-S2003,DVP32XP200R,PMT-48V50W2BA,DVP04DA-SL,AFE2000 SERIES,DVP06XA-E2,ASDA-B2-F,DRS70LCSS1BN002,DVPSCM52-SL,DMV-CC400GC290,DRASIMUCAD,PS-F,AX3,IFD8500A,DVP-F485,DVS-G512,AX8,DTME04,DIAEMS,ESP S,PJH-36V300WBCA,DVP-ES2 SERIES

选型指南 - 台达 - 20220420 PDF 英文下载

电源模块自动化测试系统解决方案

无论是大功率工业电源还是AC/DC类电源模块亦或是LED电源，出厂时都会进行质量性能方面的综合性测试，而电源自动化测试系统则是针对各类电源整体质量性能测试的自动化软件系统。而优利德UT-ATE01电源自动化测试系统是针对电源类及其产品测试而设计的一款高效、专业、可靠的测试系统，满足各种测试要求。

产品发布时间 : 2024-09-27

【选型】ROHM（罗姆）工业设备用产品选型指南（中文）

目录- 工业自动化产品框图能源框图基础设施框图推荐产品 IC产品电源管理传感器/MEMS 无线通信用LSI 存储器放大器/比较器电压检测器(复位IC)数据转换器/显示驱动器微控制器分立式元器件/模块产品功率元器件分立式元器件无源元器件（电阻器） LED/LED显示器无线通信模块型号索引

型号- BD7673AG,SMLEN3BC8T,BA4560RFVM,RBQ20NS65A,RFN20NS6S,BM2LB300FJ-C,BA4560RFVT,RASMID,BD7602GUL,RFUH20NS3S,BD82001FVJ-LB,SMF26V,MD56V72161C-XXTAP,RB058LAM150,SDR,BD50FA1MG-M,BD9109FVM-LB,RB088LAM-60,RB238NS150,SML-D12Y8W,BR25H128,SML-P11DT,VS17VUA1LAM,GMR50/5025,RFUH20NS4S,RGTH40TK65,STM 431J,SCT2280KE,BA82904YFVM-C,CSL1301R2T,ECO 200,BA2902YF-LB,BA4560YFV-M,RB298T100,BD46EXX1G-M,SMF24V,BU7250G,SML-D12U1W,BD71L4LG-1,BR25H160,SFR,BR25A512,RGCL80TK60,RGPR20BM36HR,BD12732FVM,BD12732FVJ,PTM 330,BU7251SG,BA2901YFV-M,BU21181FS,BU7251G,BD87A34FVM,BU7462FVM,BD12732FVT,BD52XXG-2C,LM2903F,RBR30NS30A,BU7291G,MD56V62161M-XXTAL42X,GSSSMR320,LM339F,MD56V72161C-XXTAL42X,BA2901YFV-C,BR93AXX-WM,BA2902SF,SMF22V,SML-D12Y3W,ML610400,BD2066FJ-LB,SCT2160KE,BAXXDD0T,SCM-013RT,LM2904F,BAXXDD0W,BU9829GUL-W,PTM 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430J,RB238NS-40,RBR5L30B,RBR5L30A,RSX501LAM20,RBR2MM30B,BU7486SFV,RB228T150,RBR2MM30A,BM1050AF,LMR934FJ,BU7252SFVM,VS9V0UA1LAM,RBQ15BM100A,BU7486SF,BDXXIA5WEFJ,BU7233SF,PV4220,BA2902FV,LMR934FV,SMF5V0,BU9897GUL-W,BD3539FVM,SML-D12U8W,LMR824F,RGPR50NS45HR,BAXXBC0,KX220,LM2903FJ,LM339FV,BU4223G,RBS3MM40B,SML-P11MT,RBR10BM30A,RBS3MM40A,SCS215KG,BD45EXX2G-M,SML-P15UT,SMR,RB058LAM-40,BA3404FVM,LM2903FV,BU7244YFV-C,BU7442FVM,MMBZ12VAL,BA82902YFJ-C,SCS220AM,SML-H12M8T,PML100,RGTV60TK65D,RSX201L-30,BD42530EFJ-C,SCS220AJ,LBP-602DK2,SCS220AE,BU7464SF,SCS220AG,SML-D12D8W,TLR344F,RB058LAM-30,RF305BM6S,LMR822F,BD14000EFV-EVK-001,RFUH30TS6D,RBQ10NS100A,RBR3LAM60B,RBR3LAM60A,BD7F100HFN-LB,PV4210,BD48XXFVE,BA2903SFVM,BD7XXL2FP3-C,LMR821G,BM2P051F,ML610Q400,BD3508MUV,BU46KXX2G,RB238NS100,BU7486FVM,ML630Q400,SML-D12D1W,BD1HC500FVM-C,BU7242SF,LM4559F,BD42500G-C,TLR342F,RB228T100,RB168LAM-30,ML610Q411PA,RFUH25TB3S,BM2P052F,LM324FVJ,MMBZ24VAL,RGS00TS65EHR,ML62Q1366,ML62Q1367,BQ10BM100A,VS22VUA1LAM,ML62Q1365,BD37A41FVM,BA4580RFJ,BD87A29FVM,BD42540FJ-C,RGT8TM65D,RFNL5TJ6S,BU7462SNUX,VS28VUA1LAM,BM63763S-VC,RB168LAM-40,BM63763S-VA,BA4560FJ,BM2P053F,SML-D13FW,BU46KXX4G,ML62Q1335,ML62Q1333,ML62Q1334,BU7264SF,BM63563S-VC,RFNL20TJ6S,BRCG016GWZ-3,RBR3L30B,BM63563S-VA,RBR3L30A,LBP-602MA2,BA3259HFP,BD00FA1WEFJ,LM339FJ,RBQ30NS45B,BM2P054F,BD7691FJ,RBQ30NS45A,ML610482P,SCS308AHG,ML62Q1346,ML62Q1347,TLR341G,ML62Q1345,BRCB008GWZ-3,BA2115FVM,BD48LXXG,BU1S12S1AG-LB,RBR40NS60A,SCT3105KL,MR45V064B,RB058LAM-60,RFUH20NS6S,RB168LAM-60,SML-D13DW,LMR324FJ,RESD1CAN,ML62Q1432,ML62Q1430,BD35395FJ-M,ML62Q1431,SCS308AJ,BU7421SG,SCS308AM,BHXXRB1WGUT,BA4558RFV,BA4558RFJ,LMR324FV,BM6101FV-C,MMBZ20VAL,RBS1LAM40A,BD7690FJ,BD7684FJ-LB,MD60Y1G160A-XXLAP7AL,RFN10BM6S,BU97931FV-LB,ML62Q1441,ML62Q1442,SCT3060AL,VS11VUA1LAM,RGTH60TS65D,ML62Q1440,RBQ10NS45A,SML-E12DW,BA4510FVM,RFN10T2D,SCS312AHG,RB088T-60,SML-D14DW,RB168L100,RGW80TS65,BD1HC500HFN-C,BD95601MUV-LB,RF2001NS3D,BU21077MUV,BA3474RFV,BM1P067FJ,BD71L3SHFV,BU6652NUX,RF2001NS2D,LM2904FVJ,RGS80TSX2DHR,SML-D12P8W,ML610Q360,RB088BM150,LM2904FVM,RB088LAM100,SCS210KG,RGPZ10BM40FH,ML610Q422P,BM2P091F,BUXXSA5WGWZ,RB088T-40,LM2904FVT,BD37A19FVM,SML-D15U2W,RFNL15TJ6S,SCT2450KE,LM4559FVM,RSX201LAM30,BD7562SFVM,LM4559FVJ,LMR341G,BA33D15HFP,BM60056FV-C,LM4559FVT,RB088T-30,BM2P092F,RB160LAM-90,BA2904YFM-M,RB168MM-60,RF1001T2D,ML62Q1225A,BV1LC105FJ-C,ML62Q1225E,BA2902YF-C,RB168L150,BU7266SFV,BD9G341AEFJ-LB,BR25G640,BA2902YF-M,BM2P093F,RBR1L30A,RF301BM2S,RGS50TSX2DHR,LMR342F,RFNL5BGE6S,RGTV00TS65D,BD47XXG,RBR15BM30A,RB168MM-30,LM393FVT,BU42XXF,ML62Q1224A,SCS208AGHR,BD48E23G-M,BU42XXG,LM393FVM,RGPR30BM40HR,BR25HXXX-2C,CSL1001YT,BD7562FVM,ML62Q1224E,MSM56V16160NP,BD99A41F,BU7262FVM,LBP-602VK2,LM393FVJ,BA4558YF-M,BM2P094F,MD56V62161M-XXTAP,RGTH40TS65D,BD49KXXG,PV2105,BDXXHC0WEFJ,BD6538G-LB,RB168MM-40,ML62Q1223A,BAXXCC0,SMLEN3WBC8W,ML62Q1223E,LM4559FV,LM4559FJ,RBR10BM40A,BDXXHA5MEFJ-M,BA3474YFV-C,BU7232SFVM,BD7561SG,SMLP13WBC9W,BA4560YFVM-M,BM2P095F,BU7421G,RBR1MM40A,LMR822FVJ,BDXXGA5MEFJ-LB,SCS206AJ,LMR822FVM,LBP-602MK2,RB078BM30S,BA8391G,SCS206AG,BU45LXX2G,SCS304AM,BD45XX2G,SCT2H12NY,SCT2H12NZ,BD48EXXG,LMR822FVT,RB088LAM150,BD4XXM5W,BU7462F,BU7244F,BU7465HFV,SML-P15DT,MD56V82161A-XXTALQ2X,BU7487FV,SCT2080KE,RB168LAM100,SCS215AJHR,RB238NS-60,RBR5LAM30A,BD4XXM2W,LM2901F,RBS3LAM40B,MMBZ9V1AL,RBR20BM60A,RBS3LAM40C,BU45LXX4G,RBS3LAM40A,RGW00TK65D,RB088T150,BU7464F,SML-D12Y1W,BD45XX5G,MD56V82161A-XXTAP,RBQ15BM45A,SCS304AHG,LM2902F,RGT40NS65D,ML62Q1267A,RBQ30T65A,RBS1MM40A,ML62Q1267E,BU49XXG,BU49XXF,BU5255SHFV,BHXXPB1WHFV,SCS304AJ,RBR30T40A,RBR5LAM30B,SCS206AM,LMR344F,BD49EXXG-M,SCS215KGHR,SML-D13WW,ML62Q1266A,RB168MM150,MD60Y1G160A-XXLALQ3L,ML62Q1266E,BS2130F-G,BD3551HFN,BR25G256,BA2903YFV-M,SCS230KE2,RBR2VWM40A,BD4723G,RBR1VWM60A,BA12004DF-Z,BU7242NUX,BU43XXFVE,M

选型指南 - ROHM - Ver.2.0 - 2019年03月 PDF 中文下载

中科亿海微荣获国家级专精特新“小巨人”企业称号，为实现国产FPGA领域自主可控和高质量发展而奋斗！

近期，江苏省工信厅公示了第六批专精特新“小巨人”企业和第三批专精特新“小巨人”复核通过企业名单，经过严格评选与审核，中科亿海微荣获国家级专精特新“小巨人“企业称号！自成立以来，中科亿海微始终坚持自主创新，深耕技术前沿，不断推出符合市场需求、具有自主知识产权的产品和服务，提供高效、智能的解决方案。这种以技术为引领、以市场需求为导向的发展模式，正是专精特新“小巨人”企业所倡导的核心价值。

原厂动态发布时间 : 2024-09-19

基于FPGA的激光雷达控制板，具备强大的数据处理能力和高速数据传输接口，准确感知周围环境

激光雷达作为一种高精度、高性能的传感技术，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、工业自动化、无人机等应用领域。本方案由FPGA处理单元、千兆网接口单元、RS422接口单元、线阵激光器驱动单元以及探测器回波接收单元组成。FPGA处理单元主要完成线阵激光器控制、回波信号接收、距离与空间坐标解算以及点云数据输出功能。

设计经验发布时间 : 2024-08-16

中科亿海微推出伺服控制FOC解决方案，可以实现对无刷电机进行“像素级”控制

本方案是基于中科亿海微自主研发的EQ6HL45_CSG324型FPGA芯片，实现并满足了FOC算法的实时测量计算、电机参数的灵活配置、抵御噪声和电磁干扰等功能，以及实现了电流（力矩）、速度、位置三个闭环控制，通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应，可以实现对无刷电机进行“像素级”控制。

产品发布时间 : 2024-09-06