基于中科亿海微自研FPGA+ARM核心板+底板的电机驱动板方案，支持最大60V/10A功率

时间： 2024-08-16 来源：中科亿海微公众号

技术问答

中科亿海微 SoM模组——电机驱动板

电机驱动板作为驱动电机的重要组成部分，被广泛应用于工业自动化、消费电子、汽车、家用电器等应用领域。在工业自动化中，电机驱动板主要用于控制机器人、数控机床、输送带等设备，确保其高效、精准地运行。在消费电子和家用电器中，电机驱动板主要用于电动工具、智能家居设备（如电动窗帘、智能门锁）等，为日常生活带来便利。在新能源汽车中，电机驱动板提升了电动汽车的效率和续航里程。

本文介绍的电机驱动板方案是基于中科亿海微自研的FPGA+ARM核心板+底板，以及FOC电机驱动控制软件算法，构成的电机驱动板原型样机。

图电机驱动板实物图

中科亿海微电机驱动板由FPGA核心板、电源模块、串口模块、ADC模块、CAN模块、驱动电路模块和百兆以太网模块组成。FPGA核心板，选用中科亿海微基于EQ6HL45_CSG324芯片的FPGA+ARM核心板作为主控模块，主要实现适用于各种场景的软件控制算法；电源模块，由两组DC/DC电路构成，主要实现5V和3.3V电压的输出；串口模块，主要实现UART转Type-C的功能；ADC模块，主要实现相电压（电流）的采集功能；CAN模块，主要实现CAN接口的高速数据传输和通信；电路驱动模块，主要由驱动芯片和MOSFET组成，主要实现输出电压和开关频率的调节、死区时间控制、过流保护、PVDD和GVDD过压锁定、过温提示和锁定；百兆以太网模块，主要实现数据传输、网络连接和网络管理的功能。

方案特点

电机驱动板预留100PIN*2板对板接口，具有很大的拓展空间；
包含了丰富的输入输出接口，集成了2个百兆网口、CAN、Type-C2UART等通信接口；ABZ编码器、HALL等反馈接口；
除了常规UVW三项输出接口，同时还支持PUL、DIR、ENA的步进电机的驱动口；
驱动板自带16位8通道高精度ADC，支持并口和SPI的数据读写方式；
驱动板支持最大60V 10A的功率，同时自带死区控制和过流检测。

典型应用

电机驱动板的典型应用包括但不限于以下几个领域：

工业自动化：机器人、数控机床、传送系统等。
汽车与交通：新能源汽车、汽车辅助系统等。
消费电子和家用电器：小家电、智能家居等。
医疗设备：医疗机器人、实验室设备等。
航空航天：无人机、航空航天设备等。
可再生能源：风力发电组、太阳能发电组等。

推荐器件-亿海神针®系列EQ6HL45型

1、EQ6HL45型FPGA

逻辑规模（万门）：450；
存储单元（M4K）：392；
锁相环PLL/全局时钟：8/16；
最大可编程用户I/O：232；
最宽温度范围：-55℃~125℃；
封装形式：CSG225/FTG256/CSG324。

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MINI,DOP-107CV,PMR,DVP-EX2,MH2,PMT-48V35W2BA,R1-EC70E2D0,PMU,DVS-G106,PJ,DOP-112WX,DMV-CL20MGC005,DVP,DLAENERGIE,DRC-12V10W1AZ,PS,CLIQ M SERIES,DMCNET,AS516E,DRP024V120W3BN,DOP-105CQ,NC30EB,DMV-CL6M3GC016,TP04P,PMT-36V50W2BA,PJB-24V100WBNA,DMV-CL1M6GM060,DRS70L6SS1BN002,AH10SCM-5A,DOP-108IG,IFD8510A,PMT-24V350W2BM,ASDA-A3-E,PCI-DMC-F02,ASDA-A3-F,TRU-PD01,DRS6016SS1BN002,PMT-24V350W2BR,DTMR08,DOP-107EV,DTMR04,DVP16XP211R,DVP-F232,DVP16XP211T,DOP-H,DIAENERGIE,IED-S,DMV2000,DOP-107IV,DVP06PT-E2,ECML-S3206,ECM-PF802,ECM-PF803,ECML-S3208,PMT-48V75W2BA,ECM-PF801,DRS40L3,DVP-10MC,ASD-CNFS0808,ECML-S3204,ECM-PF804,DRP012V100W1AA,DVS-G005I00C,DVS-G005I00A,DVPPF02-H2,DVPDT02-H2,ASDA-A2-M,DMV-CC1M6GC075,ASDA-A2-F,DRV70L7,DIAVISION VGR,DVP02DA-E2,ASDA-A2-E,PMT-48V200W2BR,MS300,RTU-485,EA-CP16,RS60H6,DOP-110WS,DX-2100RW,DX-3001H9-V,DRP024V240W3BN,DVP-SX2,DRP024V480W3BN,ASDA-B3-F,ASDA-B3-E,AS524C,PJH-36V300WBBA,DMV-CC1M6GM075,ECM-PU381,ASD-CNSC0026,ECM-PU383,ECMA,ECM-PU382,ECM-PU384,DRP024V120W1BN,PJ-24V150WBNA,DMV-CC400GM290,DRP-24V120W1CAN,DVP01LC-SL,PMT-15V75W2BA,DOP-103BQ,DVP24XP200T,DVP24XP200R,PMT-36V35W2BA,AX-316E,DMV-CL6M3GM016,MH300-L,CFP2000,DMV-CL1M6GCO60,ECML-S2005,DVP32XP200T,DVS-G402,ECML-S2004,DRB-24V040ABN,DVS-G401,ECML-S2003,DVP32XP200R,PMT-48V50W2BA,DVP04DA-SL,AFE2000 SERIES,DVP06XA-E2,ASDA-B2-F,DRS70LCSS1BN002,DVPSCM52-SL,DMV-CC400GC290,DRASIMUCAD,PS-F,AX3,IFD8500A,DVP-F485,DVS-G512,AX8,DTME04,DIAEMS,ESP S,PJH-36V300WBCA,DVP-ES2 SERIES

选型指南 - 台达 - 20220420 PDF 英文下载

中科亿海微荣获国家级专精特新“小巨人”企业称号，为实现国产FPGA领域自主可控和高质量发展而奋斗！

近期，江苏省工信厅公示了第六批专精特新“小巨人”企业和第三批专精特新“小巨人”复核通过企业名单，经过严格评选与审核，中科亿海微荣获国家级专精特新“小巨人“企业称号！自成立以来，中科亿海微始终坚持自主创新，深耕技术前沿，不断推出符合市场需求、具有自主知识产权的产品和服务，提供高效、智能的解决方案。这种以技术为引领、以市场需求为导向的发展模式，正是专精特新“小巨人”企业所倡导的核心价值。

原厂动态发布时间 : 2024-09-19

【选型】ROHM（罗姆）工业设备用产品选型指南（中文）

目录- 工业自动化产品框图能源框图基础设施框图推荐产品 IC产品电源管理传感器/MEMS 无线通信用LSI 存储器放大器/比较器电压检测器(复位IC)数据转换器/显示驱动器微控制器分立式元器件/模块产品功率元器件分立式元器件无源元器件（电阻器） LED/LED显示器无线通信模块型号索引

型号- BD7673AG,SMLEN3BC8T,BA4560RFVM,RBQ20NS65A,RFN20NS6S,BM2LB300FJ-C,BA4560RFVT,RASMID,BD7602GUL,RFUH20NS3S,BD82001FVJ-LB,SMF26V,MD56V72161C-XXTAP,RB058LAM150,SDR,BD50FA1MG-M,BD9109FVM-LB,RB088LAM-60,RB238NS150,SML-D12Y8W,BR25H128,SML-P11DT,VS17VUA1LAM,GMR50/5025,RFUH20NS4S,RGTH40TK65,STM 431J,SCT2280KE,BA82904YFVM-C,CSL1301R2T,ECO 200,BA2902YF-LB,BA4560YFV-M,RB298T100,BD46EXX1G-M,SMF24V,BU7250G,SML-D12U1W,BD71L4LG-1,BR25H160,SFR,BR25A512,RGCL80TK60,RGPR20BM36HR,BD12732FVM,BD12732FVJ,PTM 330,BU7251SG,BA2901YFV-M,BU21181FS,BU7251G,BD87A34FVM,BU7462FVM,BD12732FVT,BD52XXG-2C,LM2903F,RBR30NS30A,BU7291G,MD56V62161M-XXTAL42X,GSSSMR320,LM339F,MD56V72161C-XXTAL42X,BA2901YFV-C,BR93AXX-WM,BA2902SF,SMF22V,SML-D12Y3W,ML610400,BD2066FJ-LB,SCT2160KE,BAXXDD0T,SCM-013RT,LM2904F,BAXXDD0W,BU9829GUL-W,PTM 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选型指南 - ROHM - Ver.2.0 - 2019年03月 PDF 中文下载

高压输入/输出电源模块定制

可定制高压电源模块的输入电压100VDC-2000VDC、功率范围5W-500W/4W-60W；高压输出电源模块的输出电压100VDC-2000VDC。功率范围：4W-60W。

服务提供商 - 冠优电源进入

中科亿海微推出伺服控制FOC解决方案，可以实现对无刷电机进行“像素级”控制

本方案是基于中科亿海微自主研发的EQ6HL45_CSG324型FPGA芯片，实现并满足了FOC算法的实时测量计算、电机参数的灵活配置、抵御噪声和电磁干扰等功能，以及实现了电流（力矩）、速度、位置三个闭环控制，通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应，可以实现对无刷电机进行“像素级”控制。

产品发布时间 : 2024-09-06

中科亿海微推出基于自研SiP芯片平台的SoM模组光纤陀螺控制板

中科亿海微光纤陀螺控制板由FPGA解调单元、光路信号输入单元以及调制信号输出单元组成。FPGA解调单元，选用中科亿海微EQ6HL45S_M1CSG400型SiP芯片作为主控芯片，主要实现信号的输入解调和调制信号输出功能。

产品发布时间 : 2024-09-06

基于FPGA的激光雷达控制板，具备强大的数据处理能力和高速数据传输接口，准确感知周围环境

激光雷达作为一种高精度、高性能的传感技术，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、工业自动化、无人机等应用领域。本方案由FPGA处理单元、千兆网接口单元、RS422接口单元、线阵激光器驱动单元以及探测器回波接收单元组成。FPGA处理单元主要完成线阵激光器控制、回波信号接收、距离与空间坐标解算以及点云数据输出功能。

设计经验发布时间 : 2024-08-16