针对摄像头黑屏问题，安信可对AiPi-Cam-D200摄像头开发板的硬件、软件、工作模式等各方面进行优化
小安派-Cam-D200已经发布半年了，第一次升级在这：从30W到200W，从标清到高清！小安派-Cam-D 爆炸升级！
随后在使用的过程中，大家将各种各样的问题也陆续反馈到安信可。
总的来说，小安派-Cam-D200已经解决了用户反馈的问题，并且根据用户的意见优化了软件，淘宝也重新上架了，现在购买的已经是新的固件和软件了。
硬件升级
原本U8位置的LDO是1.5V，这颗料的料号是“稳压管-XC6206-1.5V LDO-SOT23-3-编带”，帧率可以达到10帧，但是偶现屏幕的图像颜色不正确且有花图的现象。
安信可抓取了摄像头的pixel clk以及打印log等方式排查，在外部飞线独立稳定供电的情况下出图正常并且帧率达到了15帧。查阅了相关芯片手册发现多个版本有所差异，部分版本建议电压为1.5V，也有建议1.8V的，最终经过实际的效果进行对比测试，安信可决定更换LDO为1.8V，该料号为“稳压管-XC6206-1.8V LDO-SOT23-3-编带”。
之前购买的小伙伴直接更换1.8V的LDO即可，热风枪搞起来。
软件升级
黑屏问题也受硬件问题影响，因为该摄像头是带自动曝光的，在环境光线变化的情况下，可能会引起图像传输暂停，其次就是SDK的稳定性，安信可在测试过程中也发现了无线部分传输会断开，进而影响图像传输到网页上的效果。
所以安信可更换了新的SDK，同时写了demo程序进行验证，实施72小时稳定性测试。
STA模式
部分用户反馈，需要将D200的WiFi工作模式改为STA模式，这样用家里的路由器给D200分配IP就可以直接网页访问了。
AT交互方式
既然需要接入WiFi，就得有输入SSID和PASSWORD的交互方式，安信可加入了AT指令，方便用户进行配置wifi。将闪光灯的开启和关闭也添加了AT的方式控制（也保留了原有的按键长按短按控制）。
闪光灯逻辑优化
作为一款Cam，闪光灯不应该作为LED来看待，他的亮度更高，不适合常亮。所以优化了闪光灯逻辑，在开启闪光灯的情况下拍照会进行300ms的补光。
使用说明
新的固件和使用说明会同步更新到Docs。
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