东胜物联RK3588机器人控制板解决方案：重塑智能机器人未来

在智能科技浪潮的推动下，智能机器人正以势不可挡之势渗透至各行各业，从酒店与会展场所的贴心服务机器人，到停车场的移动充电机器人，从送餐的无缝对接到智能割草的精准作业，再到对弈的智力挑战、消杀的全面防护、工业物流的自动化搬运（尤其以AGV自动导引移动机器人为代表），乃至巡检的无人机翱翔天际与低速无人零售车的便捷服务，它们正悄然改变着我们的生活方式与产业格局。

那么，究竟是什么核心力量在驱动这些机器人高效运转，展现出如此惊人的能力？本文将深入剖析东胜物联最新发布的，基于瑞芯微RK3588的机器人控制板解决方案，带您领略其作为最佳选择的无限可能。

智能机器人控制板需要哪些特点呢？

智能机器人控制板作为机器人的核心大脑，需要具备一系列关键特点以支撑其高效、智能地运作。以下是智能机器人控制板所需的主要特点：

NPU加持

• 支持离线大模型：能够处理复杂的AI任务，即使在网络不稳定或离线状态下也能运行大型神经网络模型。

• 物体识别等算法：内置或可加载多种物体识别、人脸识别、场景理解等算法，提升机器人的感知能力。

• 单目测距算法：支持通过单目摄像头进行距离测量，增强机器人的空间感知能力。

• 算力灵活叠加：提供灵活的算力扩展能力，根据任务需求调整NPU的算力资源。

操作系统支持

• 支持Linux安卓系统：提供对Linux和Android操作系统的广泛支持，便于开发者选择适合的操作系统进行开发。

• Android友好设计UI：对于采用Android系统的机器人，提供用户友好的界面设计工具和框架。

• Linux标准适配ROS/ROS2：完美适配ROS（Robot Operating System）和ROS2，为机器人应用开发提供强大的生态系统支持。

智能语音交互

• 多麦克风阵列：配置多个麦克风阵列，提高语音采集的清晰度和方向性。

• 离线语音唤醒词：支持离线语音唤醒功能，即使在无网络环境下也能通过特定唤醒词激活机器人。

AMP架构支持

• 强实时性：确保机器人控制板在处理关键任务时具有极高的响应速度和实时性。

• 高稳定性：采用稳定的硬件和软件架构设计，降低系统故障率，提升机器人运行的可靠性。

• 更低的硬件成本：通过优化AMP（Asymmetric Multiprocessing，非对称多处理）架构，实现性能与成本的平衡。

ROS适配

• 适配标准ROS/ROS2：无缝集成ROS和ROS2，使机器人能够轻松接入机器人生态系统中的各类库、工具和应用程序。

• 适配部分雷达：支持多种雷达传感器（如激光雷达、毫米波雷达等），提升机器人在复杂环境中的感知能力。

• 适配RK结构光：与瑞芯微自研的结构光模组高度兼容，实现更精准的3D感知和测量。

RK3588在机器人控制板上的优势

• 高CPU算力：高达93KDMIPS的CPU算力，为机器人控制板提供强大的数据处理能力，确保机器人能够迅速响应各种指令和任务。

• 高GPU算力：高达512GFLOPs的GPU算力，支持复杂的图形渲染和多媒体处理，提升机器人的视觉感知和交互体验。

• 高NPU算力：三核NPU，算力高达6TOPs（INT8），支持深度学习框架，为机器人控制板上的AI应用提供高效、精准的算力支持。例如，在yolo-v8n模型下，单核即可达到59.6fps的推理速度，满足实时性要求高的应用场景。

• 瑞芯微自研模组：瑞芯微自研的结构光模组和RK1808计算棒等模组，为机器人控制板提供了更加专业的硬件支持，提升了机器人的整体性能和功能。

• 工规芯片标准：支持-40摄氏度到85摄氏度的宽温工作环境，确保机器人在各种恶劣环境下都能稳定运行。

基于RK3588的机器人控制板设计方案框图

• RK3588作为控制板的中央处理器，通过其内部的多核CPU、GPU和NPU处理各种计算任务。

• LP4/LP4X/LP5 DDR CTL提供高速动态随机存取内存（DRAM），支持RK3588的数据处理需求。

• eMMC 5.1 Flash用于存储操作系统、应用程序及用户数据，提供持久化存储能力。

• HDMI/eDP接口连接至高清显示屏，实现人机交互和命令控制的可视化界面。

• MIPI CSI支持最多8个摄像头输入，用于环境感知、物体识别等功能。

• RGMII 0/RGMII 1可实现Ethernet网口连接，或连接激光雷达等传感器，支持SLAM（即时定位与地图构建）和避障功能。

• PMU IO接入电源管理集成电路（PMIC）、DC-DC转换器、低压差线性稳压器（LDO）等，为系统提供稳定的电源供应。同时，支持音频编解码器（Audio Codec）的接入，以连接麦克风（MIC）或扬声器（SPK）。

• SDMMC提供SD/MMC卡插槽，用于扩展存储空间或数据备份。

• SDIO/UART/PCIE 3.0支持通过这些接口开发或连接WiFi模块、蓝牙模块、5G模块等，实现无线通信功能。同时，支持CAN接口的开发，用于电机控制等。

• USB端口用于连接深度相机（如结构光相机、ToF相机、双目相机）、雷达等外设，以及USB HUB以扩展更多USB设备。

• I2C/SMBus用于连接温度传感器、电池管理单元（BMU）等，实现电池健康监测和温度控制等功能。

• CAN口直接或通过CAN控制器接入，实现对机器人底盘电机、关节控制、速度控制等精确控制。

• 红外/超声传感器接口：通过GPIO或其他专用接口连接红外或超声波传感器，用于近距离检测或避障。

小贴士：

为什么机器人控制板要支持结构光模组？

• 深度还原效果好：结构光模组利用光编码技术，结合瑞芯微的NN（神经网络）深度算法，能够高精度地还原场景的三维信息，这对于机器人进行环境感知、避障、导航等任务至关重要。

• 视场角大：超过100°的水平视场角和90°的垂直视场角，使得结构光模组能够覆盖更广泛的区域，提升机器人的视野范围和感知能力。

• 探测距离广：从0.3米到3米的探测距离，满足了机器人从近距离交互到远距离导航的不同需求。

• 接口丰富：提供USB C和Ethernet等多种接口，便于与其他设备或系统进行连接和数据传输，增强机器人的灵活性和扩展性。

• 算力可搭配：支持从RV1126到RK3588等多种处理器平台，根据机器人应用的具体需求选择合适的算力配置，实现性能与成本的平衡。

控制板上的语音算法如何赋能智能机器人应用场景？

• 降噪与拾音优化：在嘈杂环境中，如地铁、菜市场或车内，语音算法通过AI结合ANR（主动噪声抑制）技术，有效抑制瞬态噪声（如冲击声、babble声等），提升语音识别的准确性。在户外环境下，可使用拾音啸叫抑制技术应对鸣笛声、风声等干扰。

• 多麦克风阵列拾音：利用空域信息，通过波束形成等方法进行语音增强、降噪和定位，使机器人在复杂环境中也能准确识别用户指令。

• 语音唤醒与关键词识别：支持高精度的语音唤醒和关键词识别功能，人机交互准确率达到95%以上，且支持多语言和多达百种词语的识别，提升机器人的交互体验和智能化水平。

NPU加速神经网络算法在机器人上怎么用？

• 本地化部署大模型：RK3588等高性能处理器内置的NPU支持大规模神经网络模型的本地化部署和高效推理。例如，可支持1.4B至7B参数规模的模型在板端进行推理，实现每秒处理6个Token的速度，满足机器人对复杂任务的实时处理需求。

• 单目测距：利用视觉算法和NPU的算力，实现视觉障碍物的距离及角度信息的快速计算，为机器人的避障和导航提供精确的数据支持。

• 人脸检测与识别：支持多种复杂场景下的人脸检测与识别功能，包括人脸模糊、不同角度等情况的处理。同时，还能进行人脸质量判断、性别年龄识别等属性分析，提升机器人在安防、服务等领域的应用价值。

• 多目标识别与周界检测：通过NPU加速神经网络算法，实现对人形、人脸、机动车、非机动车和宠物等多类目标的快速识别和周界检测功能，为机器人在不同应用场景下的智能决策和行动提供有力支持。

东胜物联RK3588核心板和AGV控制板介绍

作为瑞芯微的长期合作伙伴，东胜物联深耕智能机器人领域，已成功采用RK3588芯片开发出包括核心板和控制板在内的多款高性能解决方案，助力了各行各业智能机器人厂家开发出性能优异的AI机器人解决方案。东胜物联提供定制化的硬件支持和专业的技术服务，满足客户的多样化需求。我们期待与更多合作伙伴携手共进，共同推动智能机器人技术的创新与发展。欢迎来询，共创智能未来！

东胜物联RK3588核心板介绍

东胜物联的RK3588核心板是基于瑞芯微RK3588高性能处理器设计的一款高性能、低功耗的嵌入式核心板。该核心板集成了RK3588的强大计算能力，包括多核CPU、GPU以及高性能的NPU，为智能机器人、机器视觉、边缘计算等领域提供了强大的硬件支持。核心板设计紧凑，接口丰富，便于用户根据具体需求进行二次开发和系统集成。通过RK3588核心板，用户可以轻松实现复杂的人工智能算法和深度学习模型的部署，提升产品的智能化水平和竞争力。

东胜物联基于RK3588的AGV自动导引车控制板介绍

东胜物联的AGV自动导引车控制板是一款基于RK3588核心板定制开发的专用于自动导引车（AGV）的高性能控制板。该控制板充分利用了RK3588的卓越性能，集成了多种传感器接口（如激光雷达、摄像头等）、执行机构控制接口以及通信模块，实现了对AGV的精准定位、路径规划、避障导航、任务执行等功能的智能化控制。AGV控制板通过强大的数据处理能力和AI算法支持，使AGV能够在复杂多变的工作环境中自主运行，提高了生产效率和安全性。此外，该控制板还支持远程监控和故障诊断功能，便于用户对AGV进行远程管理和维护。