辅助驾驶的环境感知传感器有哪些？

时间： 2024-08-27 来源：KODENSHI（可天士公众号）

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环境感知传感器的种类

传感器种类：激光雷达，毫米波雷达，工业相机（有单目也有双目的）
覆盖范围：车体360度全覆盖
探测距离：前方为100m，后方为80m），左右侧为20m。
考虑角度：为了保证安全性，每块区域需要两个或两个以上的传感器覆盖，以便相互校验。

激光雷达

激光雷达向外界发射激光，激光碰到物体反射回来，通过时间差（激光的速度已知）便可以计算出物体的距离。通过获取扫描角可以得出物体的方位。

单线激光雷达

单线激光雷达就是只发射一束激光，单线激光雷达只是扫描到一个平面，对于斜坡而言，激光雷达会将其视为障碍物，因此我们需要三维的多线激光雷达才能更好地感知环境。

多线激光雷达

多线激光雷达就是发射多束不同俯仰角激光的雷达，如一个64线的激光雷达，可以在垂直方向发射64束激光，从而感知3D的环境。

毫米波雷达

毫米波雷达发射的是波段在毫米级别的电磁波，测距和测向原理同激光雷达一样，但是毫米波雷达扫描的是一个锥形的区域。由于雨水、灰尘等直径都在毫米级别，所及毫米波雷达抗环境干扰能力更强。

相机

相机可以分为单目相机，双目相机和环视相机三种。

超声波传感器，它的成本非常低，实施简单，可识别透明物体，缺点是检测距离近，三维轮廓识别精度不好，主要是因为波束角大、方向性差、测距的不稳定性（在非垂直的反射下）等，所以对桌腿等复杂轮廓的物体识别不好，但是它可以识别玻璃、镜面等物体。

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目录- 可天士产品设计与开发光敏器件发光器件光电开关光电耦合器编码器传感器红外遥控接收头灯具外形图目录产品型号目录

型号- SCQ,KEL-5315C,KE2N23F-XX,SEL3528-01,SST553R-01,SPDI441 - 30F,SST553R-02,SHB- XX - 5780 - 01,ST-1MLA,ST-1MLB,SEL388-01,SEL755-01,SCL-100-5780,SIR801,ST809-14-5780,SIT303-DR,SST433R-10,R123V-7I2,R123V - 712,SP-1ML,SEP,HPI6FER2(H),SPDA992 - 05,SP - 1KL,SEP W,SEP Z,SGL324-02,R203V-7CL,SPDA-BD,SHB-100-5780-01,ST806-09-5780,SML766L - 01,SRM603LM2M-2,SG-105LF,KEL - 1ML2,SPDE52-J,SST388 - 01,SFL- XX-5780,SIS-ED04(ST),SHB-XX-5780,SIC553-03,SIC553-04,SPDI753R - 01,SIC553-01,SRV1206-04,SIC553-02,EL - 1CL3,SIS-PT12(ST),SPDI488 - 01,ST815-28-5780,SIS - PT12(ST),SP - 1ML,SST533R - 03,CL-1KL3,SST533R - 04,SIT512-C1,SBL60-5780,CL-1KL7,SML955 - 03,SML766L-01,SML955 - 04,SIT512-CM,ST812-20-5780,SPDI752 - 01K,SIT401P,SST324R - 02,SPDI441R-16F,SPN-S6DN2,SIA101,SIT206F,SIR-SD5,SIM304,SPN-S6TN1,R903V - 7CL,SST533R - 02P(T),SPDI433-01,EL-1KL5,ORD1S06,SPDI488-01,EL-1KL3,CL-203,SBV533-06,ST-1CL3H,SHB-XX-5780-01,SFIC553 - 02,SIS - PT19,CL-207,SFIC553 - 01,CL-209,SIS - PT18,SIS - PT24,SIC553S-04,SIS - PT20,SCG01-F68,SHB-150-5780,KEL - 1KL2,SBV5073-01,SRV0805-01,CL - 1KL7,SUV455 - 03,SCL-150-5780,CL - 1KL3,SST655-01T,SML955 - 11,KIT2011S,SIC433 - 02,SML955 - 11T1,SPDI754R-01,CL-211,SIS - ED03(ST),SST655 - 01T,SPDI754R-02,SIS-ED03(ST),KEL - 5315C,SPDI752-01,SBL- XX-5780,KCL - 203HL,SG-105F6,SST331,SRM603LM2M - 2,SHB- XX-5780,SPDI533 - 01,EL-1K3,SFL- XX - 5780,SIT205-01,SEL753 - 03,SIC401L,SST323R - 04L,SST433R - 10,SST334 - 02,SIC401D,SST334 - 01,ORA1S01,SST5003,SST5001,SST323R - 04,SP-1CL3,SST3315R4,SPDI441R-25F,SBL- XX - 5780,SWL5050 - 03,SCL555 - 01,SPIC1206-01,SUV455C - 01,HP202G,SIS-ED06(ST),SIT303-01,SE302F- ZXX,SPT334R-01,ORA2S01,SIC502D-E,SPD27- 2CK,SPL3012-50-5780,SPDI752 - 01,SST0603R-02,SML655L-01,PC-17K1C,SPLXXXX-XX-5780,SPDI441-30F,SIT512-C,SST323R-04L,ORD1M13,SPS119EL1,PC-17K1,SEL753-03,SIC302D,SIR - SD5,SIS - PT06(ST),SRV955 - 04,SG - 105F6,SEL323-04,SD202,SD201,SPDI752-01K,SDS1A015-02,SSD-57,SEL388 - 01,STE01-01S,SEL334-01,SEL334-02,PC-17L1,CL-1CL3,SEL334-03,SHB- XX-5780-01,SPL6060-50-5780,SIC301D,SIC204F,CL - 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5780,SPDI752R - 03,SHB-200-5780-01,SPDI752R - 04,KEF252500CB,SPDI752R - 02,EL-1CL3,SIT307,KE2N26F- ZXX,SIT204F-02,SIT204F-01,SIT304,SPDI542R - F4,SST533R-01,SIT303,SIT306,SF-11A,SST533R-03,SIT305,SF-11B,SIT302,SPN-B6TN1,KE2N19F-XX,SML955-11T1,SST553-02,KE2N19F - XX,SIS-PT16(ST),SIS - ED06(ST),SST533R-04,SIT509,SEP FA,SIT516,SPS119ED1,SPN - B6CA,SIT515,SF-12B,SIT514,SF-12A,SIC801D,SST533R-02P(T),SE302F-ZXX,ORA1M04,SIC504L,SCL334 - 02,SEL533 - 04,SPDE52 - J,ORA1L03-J5,SEL533 - 06,SPDI955R - 02F,SBV5073 - 01,R203V - 7CL,SEL533 - 03,SEL533 - 02,SST955 - 01,SPDI533R-02,SF-13A,SF-13B,EL - 1KL5,SIT401,SML655L - 01,SIC503L,SIC433-02,SUV455C-01,SST0603R - 02,ST812-XX-5780-01,SE201,SIT612,SST323R-04,SEL553-02,SEL553-03,SEL323-04L,KEL-1KL2,SPDI441-25F,SFL-80-5780,SIC502D,SPD994 - 02,SST955-01,S42B8,R903V-7CL,SPS - 12CU,SIT506,SIT505,SIT508,SPS - 11AP,SIT501,SIR201,SPDI754 - 03S,SIC501L,KIR-5105J,SG - 105LF,SPDI754-03S,SIC501D,SBV0805 - 01,SEL331,SIA201R,KE2N26F-ZXX,SPT334R - 01,SICD01L,R123V-712,SUV455-03,SGV0603 - 03,SFL-100-5780,SML955-04,SML955-03,SGL324 - 02,SIC209D,SCG01 - F68,SCL-200-5780,CL - 1CL3,SIT604,SEL955-02,SEL955-03,SIT601,SIT602,SEL854 - 01L,SPDI441R - 25F,SPD27-2CK,SRV0805 - 01,SIR765 - 02,SE302F - ZXX,SST753R - 01,SIS - PT04,SIS - PT05,SST662 - 01,SIS - PT03,SEL3315,SEL553 - 03,SEL553 - 02,SIS - ED18,SHB-100-5780,KIR5105J,SIR501G,KE2N23F - XX,SDS1A015 - 02,EL - 1K3,KIT3025S,SWL5050-03,SIS - PT08,SCM02- B38,SIS - PT07,KE2N23F- XX,SIS - PT16,SEL324 - 02,SEP08-W18-2PL,SIS - PT12,KEF302500CB,ST8XX-XX-5780,SIS - ED20,SPDI542R-F4(J),SUVM375-01,SPN - S6TN1,SEL323 - 04L,SST854R-01L,KDT - 6315A,SEL334 - 01,SEL334 - 02,SPDA992-05,SEL334 - 03,SPDI533R - 02,SFL-XX-5780,SPN - S6DN2,SPDI753R-01,OEA-01,SBL-60-5780,SPDI441R - 16F,SIS-PT06(ST),SG-105,SIR501 - C,KIT3035S,SIS - ED04(ST),SST955R - 01,SIR501-C,SCA02 - W713,SF-11,SF-12,SST955R - 02,SBV0805-01,SF-10,SEL955 - 02,SF-13,SEL955 - 03,SF-14,SIS - ED0

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KODENSHI（可天士）主要生产发光二极管、受光二极管、三极管、光电池、Encoder模块、光耦、红外遥控接收头、光电IC、IrDA、PDIC、光通讯产品、汽车电子产品等产品。其高精度、高灵敏度的一体化编码器模块（AB相位阵技术）、粉尘传感器、材质传感器，产品性价比高、可定制化，在编码器、颗粒物检测、材质检测方面的应用表现亮眼。

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型号- EL-23G,SD-102,SD-101,SPDA10-A,ML-1CL3,SST324R-01,SD-503,SPIN12-K,SRCL552-910,SD-103,ST601,BL15-1212,HP-2MLR,ST-1MLA,EL-1K3,EL6F11,ST-1MLB,SEL3315,CL-304L,HPI-210,HPI304R4L,SP-1CL3R2,HPI2464,HP2FR4,SPDI552-01,EL333,HPI23G,ST333R4F,KSP-1MLR2,PT23G,SD-612,SST5001,EL-1CL3,BL15-1101,SRCL552-880,SP-1CL3,SST3315R4,SST533R-01,SST533R-02,SST533R-03,SP-1ML,SSD57,EL325,SPDA992-01,SD-201,HPI-1KL5,HPI6FER2,EL-1ML2,SST533R-04,KEL511,KFL-1ML-N,SD-202,HPI2C,KEL-3001A,HP-2ML,HPI5FCR2,SPDE52-J,SPDD92-J,KEL3001A,SRCL552-865,KDT2001,KET511,CL-1CL3,SD-112F2,SBVL955-01,EL302,HPI6FFR4,KEL1001L,CL-1KL3,KST-0315A,HPI6FFR2,SD-306,CL-1KL7,KEL3002A,ST-1KB,KBL-1KL3,SD-303,SST333R4F1,HPI2CR2,BL05-1211,HP-3ML,SPD862-01,ST-1KLA,ST333R4,HPI210,SEL742-01,KDS1001AF2,KDT3002A,ST23G,EL305,SEL533-01,ML-1K3,SST955R-03,SST955R-02,KDT-3001A,SST955R-01,SEL533-03,HPI2464R5,HP-3MLR2,SUV-M-01,SST955-01,HPI-2464R5,HPI610A,HP601,HP202,SPDI433-01,ST-1MLBR2,HPS304AL,SPDI754-03,SP-3ML,SEL5001,KDP6004A,SST662-01,ST309,HP5FR2,EL-1KL5,HP5FR4,KDT-3002A,EL-1KL3,CL-203,SEL324-01,HPI6FGR4,ST-1CL3H,ST302,CL-207,CL-208,CL-209,KEM5001R,SD-402,ST305,HP333,KEL55L,KDT5001A,SP1CL3,SUV455-03,SPDA11-H,SPDI955R-02F,HP304L,SML955-04,SML955-03,SD-112,SD-506F,HPI-2464,KEL-209A,SP-45ML,SEL955-01,SRCL552-940,SEL955-04,HPI6FH,KBL23G,SEL955-02,SEL955-03,ST333R4F1,SP1CL3R2,BL05-1101,PT304R2L,ST-1MLAR2,KDT3001A,HPI-1K1,SPIN30-K,KEL5315C,SPDI754R-01,ST-1KL3A,SPDI752-01,ST-1KL3B,SP-1KL,SPD27-2CK,HPI307,KHP2032,SP-2ML

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KODENSHI（可天士）光电元件选型指南

描述- KODENSHI is mainly engaged in the development, production and sales of optoelectronic devices such as photodiode, transistor, photoelectric switch, photoelectric encoder, paper sensor, photo coupler crying and so on. It has produced Wafer, IC design to product packaging until module development, OEM/ ODM and other business expertise.

型号- PIC2410,PIC-A1814□TE5,PIC-A1804□SM,PIC-A1804□SP,PIC-A1804□SR,SD-503,LG205,KE2△23F-□L,LG206,ST601,LG207,PIE310,ST-1MLA,HPI340R2,EL6F11,LG217L-□,ST-1MLB,PS124TL1,LG248NL□,LG207D,ORD3S05,PIC79603,OPA8518PPSA,LG413D,PS119EL1,HPI304R4L,SG233V1S-S,LG207L,KEM-101-△30,PS126GL1,EL333,SG2A194,LG2A30L,LG214,KEF252500CB,SD-612,EL-1CL3,LG209,SG227V,LG206D,PSR11TD1-A,PIC-A1804□TM2,KE401-M120-R1,ST3552,PSR11GD6-F,ORA2P03,SG SERIES,PIC-A1804□△△△,SP-1ML,LG206L,LG248BL,SG206F,SG2C09-S,EL321,HPI6FER2,PIC-A1814□TC5,LG2A02D2,LG2A22ND2,KE-2△18-□,OPA8205PPS,SG205,TPS01504,LG209D,SG209,LG416NL□-01R,PSR11EL6-D,SG206,LG2A09NL□,SG207,KE-2△10-□,ST3522,ORA1M05,LG2A24BL1,ORA1M04,LG209L,LG2A30D,LG2A21L2,LLG214D,ST615,LG2A18L2,KEM-101-△15,LG217D-□,LG285D□,HPI622,HL221,LG2C15D,LG2A13NL1,ORD1L31-080,SG23FT,SG285□,HPI6FFR4,ST3592,CL-1KL3,HPI6FFR2,PID310D,CL-1KL7,LG413NL,PIC0103SL,PIC-A1814□TH5C,KE-2△19-□,LG2A17D4,HPI215,HL615H,KM1102-N16S14,ORA3S01,LG SERIES,ST23G,HPI219,SG222V2,SG2A032,LG226L,LG214L,ORD2S06,PIC-A1814□LJ,HL-331,PS122TL4-A,ST341R2,KE-2△18F-□,PD-012,HPI610A,PS182EL1,DI352L2,PS181FL1-M,PICA1814□△△C,HP601,SG23FH,SG23FF,SG211V,LG214D,ML615,LLG205D,LG415NL□,PID310L,LG205L,SG299□,HP5FR2,HP5FR4,PIC96601,EL-1KL5,SG275□,KM1102-NECS14,EL-1KL3,KM1102-N04S14,CL-203,HPI6FGR4,ST-1CL3H,CL-205,CL-207,LG2A27D4,CL-209,SG402,PICA38603,SG238V,DI310D,ORA1L15-J6,PS117ED1,SG405,LG205D,LG416NL□,DI310L,LLG206D,SG267V2,PS124GD1,KED-45,TPM227,ST3582,OPA8508PPSA,HPI-2464,SG2A174,G3522,KE2N26F-Z□,KE-2△13F-□,SP217,LG2A23ND2,ORD1L31-160,HPI6FH,ST333R4F1,LG283D□,PIC0903SL,HL6F,CL-211,SD6201,HPM349,LLG207D,SG2B01V,LG2A17ND4,KE2N26F-U,HPI307,SG2A241,PICA0719,SD-101,ML-1CL3,PID352D2,PS124TD1,MD2C08,SG277,KE-2△19F-□,SD-103,SG278,SG276,EL-1K3,SG268,PS119ED1,ORA1L17-J9,LG2A19D4,KE-2△13-□,HPI615S,KM1102-NECL14,KE-2△14-60,EL611,HPI23G,SG2C12,ORA1S01,SG2C13,SG2C10,SG2C11,ST310,HL601,SG2C15,PIC-A1804□LQ,SG264,PS181EL1-S,SG257,PS181GD1-M,KEF302500CA,KEF302500CB,LG2A19ND4,LLG209D,EL615,BL15-1101H,PIC-A1804□TE2,SG2A01-A,KED-15,SG2A022,PS133GD1,SD-201,LG2A02L2,OPA6525PPS,LG2A21D2,G3552,SG290,SG294,SG2A06,SD-202,KM1102-N08S14,HL615,SG298,ORD1M13,PIC-A1804□LU,LG2A02ND2,PICA39337,HPI5FCR2,LG2A22NL2,SG128IR,LG415NL□-01L,SG2A131,SG2A252,SG-107,PIC-A1814□△△△,SG-105,PIC2503SL,DD3-30,HPI340,SG282,SG288,LG2A18D2,LG285L□,KE2N27F-Z□,PICA0237-1,SD-112F2,CL-1CL3,BL15-1212H,KE2△23-□,PIC-A1814□SY,EL341M,ST-1KB,SG112,SG226,PIC-A1804□TH2,ST-1KLB,DS3-20,ST-1KLA,ST333R4,KEF251250CA,PD-07N,DS3-23,PIC0903R4SL,DS3-27,LG243D,ORA1L02,DS3-25,LG248D□,G3582,EL342M,OPA8510PPS,PIC8836-1,SG223,HPI-2464R5,SG220,SG213,SG214,LG2B04D,HP202,ST-1MLBR2,DS3-16,G3592,SG2C02,HPI307R2,SG2C05,SG130,SG2C06,KE-2△10F-□,G310,PSR11TL1-A,SG255,ORD2S06H,SG256,SG132,HP333,SG128,PS122GD4-A,EL333F1,OPA6515PPS,ML341H,PS117EL1,PIC4103SL,SG248□,KE2△22-□,SD-112,PIC-A1814□TH5,LG2A16L2,PIE3522,SG243,ORA3S01S,EL23G,PS135GL1,LG2A23NL2,ST-1KL3A,ST-1KL3B,LG283L□,SP-1KL,LG220D

选型指南 - KODENSHI - 2022/10/12 PDF 英文下载

KODENSHI （可天士）照明LED 选型指南

描述- KODENSHI use sensing technology to approach people’s lives and lead future technologies. As it searches for sensing technology, KODENSHI will continue to push the boundaries of the future.

型号- LP801 SERIES,LW815 SERIES,LP831-010D(T),LP812,LP***-***,LW831 SERIES,LP831-010D（T）,LD806,LD831-011A,LW812 SERIES,LW812-1CC2700,LP812-***,L□801,LY812-004A(T),□□□803 SERIES,LY812-004A（T）,LW831-007D(T),LD831-009A（T）,LW831-007D（T）,ABL803,LW815,L□815 SERIES,LA812-001A(T),LD831 SERIES,L□831 SERIES,LW831-008D(T),LW815-018D(T),L□815,LD831-012A(T),LW831-008D（T）,L□812,LD831-012A（T）,LA812-001A（T）,LX812-003A(T),LX831-009A(T),LX812-003A（T）,LX831-009A（T）,LD831-011A(T),LW812,LD806 SERIES,LZ801-009D(T),BEL803,LD831-011A（T）,LY815-004D(T),LX815-003(T),LY801-009D(T),LP812 SERIES,LW812-1CC2000,LD806-004(T),LD831,LZ831-003D(T),LZ831-003D（T）,LD806-004,LP801,LZ815-005D(T),L□812 SERIES,LD831-009A(T),LX801-013A(T),LP SERIES,L□831,LW812-011A(T),LZ812-003A（T）,LP801-***,LZ812-003A(T),BIL803,□□□803,LY831-002D(T),LX831-006A(T),LY831-002D（T）,LX831-006A（T）,L□801 SERIES,LW831

选型指南 - KODENSHI - 2024/1/24 PDF 英文下载

KODENSHI（可天士）光传感器新产品选型指南

描述- KODENSHI opto-semiconductor technology of light emitting and light receiving elements is the basis of all products, and KODENSHI has developed a wide variety of products such as optical encoders, thermopiles, dust sensors, and LEDs for light sources based on distance sensors, interrupters, and light detection sensors as core technology.

型号- SG2A241,LG283,LG285,KLB16□ SERIES,KOI-6713BT,MD2C08,PIC-A18,SG278,LG2A19D4,PIC79603,ORAXSXX,HPV-2KB,PS126GL1,ORA1SXX,SG2A194,PICA4550-02,LM803 SERIES,KEF,LG SERIES,PS181EL1-S,KLB16□,SG SERIES,PS181GD1-M,LG206D,KE401-M120-R1,PSR11GD6-F,ORA2P03,LG2A04,PICA2632,LG206L,PS133GD1,SG2A022,LG2A02L2,ORD SERIES,LG2A21D2,LM803,LG2A22ND2,OPA SERIES,HL652-002(T),TPS01504,LG2A02ND2,PSR11EL6-D,LG2A22NL2,TPT,LW831 SERIES,LG2A21L2,ORA1MXX,LP801,KIT3035S,LG2A18L2,HIC192,LG2A18D2,ORD1LXX,HL222,LW831,PICA0237-1,LP801 SERIES,OPA,EL341M,HPI6FFR4,LG248,KE2△27□-Z**,LG2A17D4,PIC-A18 SERIES,HP5F,ORA1L03,ORA3S01,KOE-1108D,PICA0921,ORA1LXX,SG2A032,KE2△26□-Z**,KE1S01C-36,KE1N01C-18,ORD2S06,OPA8510PPS,KE1S01C-30,PS122TL4-A,ST341R2,PS182EL1,PS181FL1-M,ORD1MXX,ORDXSXX,LW812,KIT3032S,ML615,KEF SERIES,ORA,ORD,LW812 SERIES,PIC96601,ORA SERIES,SG2C06,ORD1SXX,SG132,PICA38603,SG128,PS122GD4-A,TPT SERIES,KE1S01C-15,SG2A174,LG2A23ND2,LM618,LM618 SERIES,KE SERIES,LG2A23NL2,HPM349,LG2A17ND4

选型指南 - KODENSHI - Oct. 2022 PDF 英文下载

KODENSHI（可天士）红外发光二极管KEL-5315C规格书

描述- KODENSHI KEL-5315C Infrared LED SMD Package(Compact Surface Mount Type)

型号- KEL-5315C

数据手册 - KODENSHI PDF 英文下载

不惧恶劣环境，兰宝超声波传感器赋能薄膜卷径控制、料位检测及双张检测等工控场景智能制造

随着自动化程度的提高，工业自动化的快速发展，工业运输和生产的检测离不开传感器的帮助。而超声波传感器在非接触定位和距离测量的应用中能够表现出优异的性能。超声波传感器不受颜色和形状的影响，不受被测目标材质的限制，在工控自动化场景中得到广泛的应用。本文中LANBAO将为大家介绍旗下超声波传感器在智能制造中的应用。

应用方案发布时间 : 2024-03-19