辅助驾驶的环境感知传感器有哪些?

2024-08-27 KODENSHI(可天士公众号)
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环境感知传感器的种类

  • 传感器种类:激光雷达,毫米波雷达,工业相机(有单目也有双目的)

  • 覆盖范围:车体360度全覆盖

  • 探测距离:前方为100m,后方为80m),左右侧为20m。

  • 考虑角度:为了保证安全性,每块区域需要两个或两个以上的传感器覆盖,以便相互校验。

激光雷达

激光雷达向外界发射激光,激光碰到物体反射回来,通过时间差(激光的速度已知)便可以计算出物体的距离。通过获取扫描角可以得出物体的方位。


单线激光雷达

单线激光雷达就是只发射一束激光,单线激光雷达只是扫描到一个平面,对于斜坡而言,激光雷达会将其视为障碍物,因此我们需要三维的多线激光雷达才能更好地感知环境。


多线激光雷达

多线激光雷达就是发射多束不同俯仰角激光的雷达,如一个64线的激光雷达,可以在垂直方向发射64束激光,从而感知3D的环境。


毫米波雷达

毫米波雷达发射的是波段在毫米级别的电磁波,测距和测向原理同激光雷达一样,但是毫米波雷达扫描的是一个锥形的区域。由于雨水、灰尘等直径都在毫米级别,所及毫米波雷达抗环境干扰能力更强。

相机

相机可以分为单目相机,双目相机和环视相机三种。


超声波传感器,它的成本非常低,实施简单,可识别透明物体,缺点是检测距离近,三维轮廓识别精度不好,主要是因为波束角大、方向性差、测距的不稳定性(在非垂直的反射下)等,所以对桌腿等复杂轮廓的物体识别不好,但是它可以识别玻璃、镜面等物体。


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型号- SCQ,KEL-5315C,KE2N23F-XX,SEL3528-01,SST553R-01,SPDI441 - 30F,SST553R-02,SHB- XX - 5780 - 01,ST-1MLA,ST-1MLB,SEL388-01,SEL755-01,SCL-100-5780,SIR801,ST809-14-5780,SIT303-DR,SST433R-10,R123V-7I2,R123V - 712,SP-1ML,SEP,HPI6FER2(H),SPDA992 - 05,SP - 1KL,SEP W,SEP Z,SGL324-02,R203V-7CL,SPDA-BD,SHB-100-5780-01,ST806-09-5780,SML766L - 01,SRM603LM2M-2,SG-105LF,KEL - 1ML2,SPDE52-J,SST388 - 01,SFL- XX-5780,SIS-ED04(ST),SHB-XX-5780,SIC553-03,SIC553-04,SPDI753R - 01,SIC553-01,SRV1206-04,SIC553-02,EL - 1CL3,SIS-PT12(ST),SPDI488 - 01,ST815-28-5780,SIS - PT12(ST),SP - 1ML,SST533R - 03,CL-1KL3,SST533R - 04,SIT512-C1,SBL60-5780,CL-1KL7,SML955 - 03,SML766L-01,SML955 - 04,SIT512-CM,ST812-20-5780,SPDI752 - 01K,SIT401P,SST324R - 02,SPDI441R-16F,SPN-S6DN2,SIA101,SIT206F,SIR-SD5,SIM304,SPN-S6TN1,R903V - 7CL,SST533R - 02P(T),SPDI433-01,EL-1KL5,ORD1S06,SPDI488-01,EL-1KL3,CL-203,SBV533-06,ST-1CL3H,SHB-XX-5780-01,SFIC553 - 02,SIS - PT19,CL-207,SFIC553 - 01,CL-209,SIS - PT18,SIS - PT24,SIC553S-04,SIS - PT20,SCG01-F68,SHB-150-5780,KEL - 1KL2,SBV5073-01,SRV0805-01,CL - 1KL7,SUV455 - 03,SCL-150-5780,CL - 1KL3,SST655-01T,SML955 - 11,KIT2011S,SIC433 - 02,SML955 - 11T1,SPDI754R-01,CL-211,SIS - ED03(ST),SST655 - 01T,SPDI754R-02,SIS-ED03(ST),KEL - 5315C,SPDI752-01,SBL- XX-5780,KCL - 203HL,SG-105F6,SST331,SRM603LM2M - 2,SHB- XX-5780,SPDI533 - 01,EL-1K3,SFL- XX - 5780,SIT205-01,SEL753 - 03,SIC401L,SST323R - 04L,SST433R - 10,SST334 - 02,SIC401D,SST334 - 01,ORA1S01,SST5003,SST5001,SST323R - 04,SP-1CL3,SST3315R4,SPDI441R-25F,SBL- XX - 5780,SWL5050 - 03,SCL555 - 01,SPIC1206-01,SUV455C - 01,HP202G,SIS-ED06(ST),SIT303-01,SE302F- ZXX,SPT334R-01,ORA2S01,SIC502D-E,SPD27- 2CK,SPL3012-50-5780,SPDI752 - 01,SST0603R-02,SML655L-01,PC-17K1C,SPLXXXX-XX-5780,SPDI441-30F,SIT512-C,SST323R-04L,ORD1M13,SPS119EL1,PC-17K1,SEL753-03,SIC302D,SIR - SD5,SIS - PT06(ST),SRV955 - 04,SG - 105F6,SEL323-04,SD202,SD201,SPDI752-01K,SDS1A015-02,SSD-57,SEL388 - 01,STE01-01S,SEL334-01,SEL334-02,PC-17L1,CL-1CL3,SEL334-03,SHB- XX-5780-01,SPL6060-50-5780,SIC301D,SIC204F,CL - 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5780,SPDI752R - 03,SHB-200-5780-01,SPDI752R - 04,KEF252500CB,SPDI752R - 02,EL-1CL3,SIT307,KE2N26F- ZXX,SIT204F-02,SIT204F-01,SIT304,SPDI542R - F4,SST533R-01,SIT303,SIT306,SF-11A,SST533R-03,SIT305,SF-11B,SIT302,SPN-B6TN1,KE2N19F-XX,SML955-11T1,SST553-02,KE2N19F - XX,SIS-PT16(ST),SIS - ED06(ST),SST533R-04,SIT509,SEP FA,SIT516,SPS119ED1,SPN - B6CA,SIT515,SF-12B,SIT514,SF-12A,SIC801D,SST533R-02P(T),SE302F-ZXX,ORA1M04,SIC504L,SCL334 - 02,SEL533 - 04,SPDE52 - J,ORA1L03-J5,SEL533 - 06,SPDI955R - 02F,SBV5073 - 01,R203V - 7CL,SEL533 - 03,SEL533 - 02,SST955 - 01,SPDI533R-02,SF-13A,SF-13B,EL - 1KL5,SIT401,SML655L - 01,SIC503L,SIC433-02,SUV455C-01,SST0603R - 02,ST812-XX-5780-01,SE201,SIT612,SST323R-04,SEL553-02,SEL553-03,SEL323-04L,KEL-1KL2,SPDI441-25F,SFL-80-5780,SIC502D,SPD994 - 02,SST955-01,S42B8,R903V-7CL,SPS - 12CU,SIT506,SIT505,SIT508,SPS - 11AP,SIT501,SIR201,SPDI754 - 03S,SIC501L,KIR-5105J,SG - 105LF,SPDI754-03S,SIC501D,SBV0805 - 01,SEL331,SIA201R,KE2N26F-ZXX,SPT334R - 01,SICD01L,R123V-712,SUV455-03,SGV0603 - 03,SFL-100-5780,SML955-04,SML955-03,SGL324 - 02,SIC209D,SCG01 - F68,SCL-200-5780,CL - 1CL3,SIT604,SEL955-02,SEL955-03,SIT601,SIT602,SEL854 - 01L,SPDI441R - 25F,SPD27-2CK,SRV0805 - 01,SIR765 - 02,SE302F - ZXX,SST753R - 01,SIS - PT04,SIS - PT05,SST662 - 01,SIS - PT03,SEL3315,SEL553 - 03,SEL553 - 02,SIS - ED18,SHB-100-5780,KIR5105J,SIR501G,KE2N23F - XX,SDS1A015 - 02,EL - 1K3,KIT3025S,SWL5050-03,SIS - PT08,SCM02- B38,SIS - PT07,KE2N23F- XX,SIS - PT16,SEL324 - 02,SEP08-W18-2PL,SIS - PT12,KEF302500CB,ST8XX-XX-5780,SIS - ED20,SPDI542R-F4(J),SUVM375-01,SPN - S6TN1,SEL323 - 04L,SST854R-01L,KDT - 6315A,SEL334 - 01,SEL334 - 02,SPDA992-05,SEL334 - 03,SPDI533R - 02,SFL-XX-5780,SPN - S6DN2,SPDI753R-01,OEA-01,SBL-60-5780,SPDI441R - 16F,SIS-PT06(ST),SG-105,SIR501 - C,KIT3035S,SIS - ED04(ST),SST955R - 01,SIR501-C,SCA02 - W713,SF-11,SF-12,SST955R - 02,SBV0805-01,SF-10,SEL955 - 02,SF-13,SEL955 - 03,SF-14,SIS - ED0

选型指南  -  KODENSHI PDF 中文 下载

KODENSHI (可天士)照明LED 选型指南

描述- KODENSHI use sensing technology to approach people’s lives and lead future technologies. As it searches for sensing technology, KODENSHI will continue to push the boundaries of the future.

型号- LP801 SERIES,LW815 SERIES,LP831-010D(T),LP812,LP***-***,LW831 SERIES,LP831-010D(T),LD806,LD831-011A,LW812 SERIES,LW812-1CC2700,LP812-***,L□801,LY812-004A(T),□□□803 SERIES,LY812-004A(T),LW831-007D(T),LD831-009A(T),LW831-007D(T),ABL803,LW815,L□815 SERIES,LA812-001A(T),LD831 SERIES,L□831 SERIES,LW831-008D(T),LW815-018D(T),L□815,LD831-012A(T),LW831-008D(T),L□812,LD831-012A(T),LA812-001A(T),LX812-003A(T),LX831-009A(T),LX812-003A(T),LX831-009A(T),LD831-011A(T),LW812,LD806 SERIES,LZ801-009D(T),BEL803,LD831-011A(T),LY815-004D(T),LX815-003(T),LY801-009D(T),LP812 SERIES,LW812-1CC2000,LD806-004(T),LD831,LZ831-003D(T),LZ831-003D(T),LD806-004,LP801,LZ815-005D(T),L□812 SERIES,LD831-009A(T),LX801-013A(T),LP SERIES,L□831,LW812-011A(T),LZ812-003A(T),LP801-***,LZ812-003A(T),BIL803,□□□803,LY831-002D(T),LX831-006A(T),LY831-002D(T),LX831-006A(T),L□801 SERIES,LW831

选型指南  -  KODENSHI  - 2024/1/24 PDF 英文 下载

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型号- EL-23G,SD-102,SD-101,SPDA10-A,ML-1CL3,SST324R-01,SD-503,SPIN12-K,SRCL552-910,SD-103,ST601,BL15-1212,HP-2MLR,ST-1MLA,EL-1K3,EL6F11,ST-1MLB,SEL3315,CL-304L,HPI-210,HPI304R4L,SP-1CL3R2,HPI2464,HP2FR4,SPDI552-01,EL333,HPI23G,ST333R4F,KSP-1MLR2,PT23G,SD-612,SST5001,EL-1CL3,BL15-1101,SRCL552-880,SP-1CL3,SST3315R4,SST533R-01,SST533R-02,SST533R-03,SP-1ML,SSD57,EL325,SPDA992-01,SD-201,HPI-1KL5,HPI6FER2,EL-1ML2,SST533R-04,KEL511,KFL-1ML-N,SD-202,HPI2C,KEL-3001A,HP-2ML,HPI5FCR2,SPDE52-J,SPDD92-J,KEL3001A,SRCL552-865,KDT2001,KET511,CL-1CL3,SD-112F2,SBVL955-01,EL302,HPI6FFR4,KEL1001L,CL-1KL3,KST-0315A,HPI6FFR2,SD-306,CL-1KL7,KEL3002A,ST-1KB,KBL-1KL3,SD-303,SST333R4F1,HPI2CR2,BL05-1211,HP-3ML,SPD862-01,ST-1KLA,ST333R4,HPI210,SEL742-01,KDS1001AF2,KDT3002A,ST23G,EL305,SEL533-01,ML-1K3,SST955R-03,SST955R-02,KDT-3001A,SST955R-01,SEL533-03,HPI2464R5,HP-3MLR2,SUV-M-01,SST955-01,HPI-2464R5,HPI610A,HP601,HP202,SPDI433-01,ST-1MLBR2,HPS304AL,SPDI754-03,SP-3ML,SEL5001,KDP6004A,SST662-01,ST309,HP5FR2,EL-1KL5,HP5FR4,KDT-3002A,EL-1KL3,CL-203,SEL324-01,HPI6FGR4,ST-1CL3H,ST302,CL-207,CL-208,CL-209,KEM5001R,SD-402,ST305,HP333,KEL55L,KDT5001A,SP1CL3,SUV455-03,SPDA11-H,SPDI955R-02F,HP304L,SML955-04,SML955-03,SD-112,SD-506F,HPI-2464,KEL-209A,SP-45ML,SEL955-01,SRCL552-940,SEL955-04,HPI6FH,KBL23G,SEL955-02,SEL955-03,ST333R4F1,SP1CL3R2,BL05-1101,PT304R2L,ST-1MLAR2,KDT3001A,HPI-1K1,SPIN30-K,KEL5315C,SPDI754R-01,ST-1KL3A,SPDI752-01,ST-1KL3B,SP-1KL,SPD27-2CK,HPI307,KHP2032,SP-2ML

选型指南  -  KODENSHI PDF 中文 下载

KODENSHI(可天士)光电元件选型指南

描述- KODENSHI is mainly engaged in the development, production and sales of optoelectronic devices such as photodiode, transistor, photoelectric switch, photoelectric encoder, paper sensor, photo coupler crying and so on. It has produced Wafer, IC design to product packaging until module development, OEM/ ODM and other business expertise.

型号- PIC2410,PIC-A1814□TE5,PIC-A1804□SM,PIC-A1804□SP,PIC-A1804□SR,SD-503,LG205,KE2△23F-□L,LG206,ST601,LG207,PIE310,ST-1MLA,HPI340R2,EL6F11,LG217L-□,ST-1MLB,PS124TL1,LG248NL□,LG207D,ORD3S05,PIC79603,OPA8518PPSA,LG413D,PS119EL1,HPI304R4L,SG233V1S-S,LG207L,KEM-101-△30,PS126GL1,EL333,SG2A194,LG2A30L,LG214,KEF252500CB,SD-612,EL-1CL3,LG209,SG227V,LG206D,PSR11TD1-A,PIC-A1804□TM2,KE401-M120-R1,ST3552,PSR11GD6-F,ORA2P03,SG SERIES,PIC-A1804□△△△,SP-1ML,LG206L,LG248BL,SG206F,SG2C09-S,EL321,HPI6FER2,PIC-A1814□TC5,LG2A02D2,LG2A22ND2,KE-2△18-□,OPA8205PPS,SG205,TPS01504,LG209D,SG209,LG416NL□-01R,PSR11EL6-D,SG206,LG2A09NL□,SG207,KE-2△10-□,ST3522,ORA1M05,LG2A24BL1,ORA1M04,LG209L,LG2A30D,LG2A21L2,LLG214D,ST615,LG2A18L2,KEM-101-△15,LG217D-□,LG285D□,HPI622,HL221,LG2C15D,LG2A13NL1,ORD1L31-080,SG23FT,SG285□,HPI6FFR4,ST3592,CL-1KL3,HPI6FFR2,PID310D,CL-1KL7,LG413NL,PIC0103SL,PIC-A1814□TH5C,KE-2△19-□,LG2A17D4,HPI215,HL615H,KM1102-N16S14,ORA3S01,LG SERIES,ST23G,HPI219,SG222V2,SG2A032,LG226L,LG214L,ORD2S06,PIC-A1814□LJ,HL-331,PS122TL4-A,ST341R2,KE-2△18F-□,PD-012,HPI610A,PS182EL1,DI352L2,PS181FL1-M,PICA1814□△△C,HP601,SG23FH,SG23FF,SG211V,LG214D,ML615,LLG205D,LG415NL□,PID310L,LG205L,SG299□,HP5FR2,HP5FR4,PIC96601,EL-1KL5,SG275□,KM1102-NECS14,EL-1KL3,KM1102-N04S14,CL-203,HPI6FGR4,ST-1CL3H,CL-205,CL-207,LG2A27D4,CL-209,SG402,PICA38603,SG238V,DI310D,ORA1L15-J6,PS117ED1,SG405,LG205D,LG416NL□,DI310L,LLG206D,SG267V2,PS124GD1,KED-45,TPM227,ST3582,OPA8508PPSA,HPI-2464,SG2A174,G3522,KE2N26F-Z□,KE-2△13F-□,SP217,LG2A23ND2,ORD1L31-160,HPI6FH,ST333R4F1,LG283D□,PIC0903SL,HL6F,CL-211,SD6201,HPM349,LLG207D,SG2B01V,LG2A17ND4,KE2N26F-U,HPI307,SG2A241,PICA0719,SD-101,ML-1CL3,PID352D2,PS124TD1,MD2C08,SG277,KE-2△19F-□,SD-103,SG278,SG276,EL-1K3,SG268,PS119ED1,ORA1L17-J9,LG2A19D4,KE-2△13-□,HPI615S,KM1102-NECL14,KE-2△14-60,EL611,HPI23G,SG2C12,ORA1S01,SG2C13,SG2C10,SG2C11,ST310,HL601,SG2C15,PIC-A1804□LQ,SG264,PS181EL1-S,SG257,PS181GD1-M,KEF302500CA,KEF302500CB,LG2A19ND4,LLG209D,EL615,BL15-1101H,PIC-A1804□TE2,SG2A01-A,KED-15,SG2A022,PS133GD1,SD-201,LG2A02L2,OPA6525PPS,LG2A21D2,G3552,SG290,SG294,SG2A06,SD-202,KM1102-N08S14,HL615,SG298,ORD1M13,PIC-A1804□LU,LG2A02ND2,PICA39337,HPI5FCR2,LG2A22NL2,SG128IR,LG415NL□-01L,SG2A131,SG2A252,SG-107,PIC-A1814□△△△,SG-105,PIC2503SL,DD3-30,HPI340,SG282,SG288,LG2A18D2,LG285L□,KE2N27F-Z□,PICA0237-1,SD-112F2,CL-1CL3,BL15-1212H,KE2△23-□,PIC-A1814□SY,EL341M,ST-1KB,SG112,SG226,PIC-A1804□TH2,ST-1KLB,DS3-20,ST-1KLA,ST333R4,KEF251250CA,PD-07N,DS3-23,PIC0903R4SL,DS3-27,LG243D,ORA1L02,DS3-25,LG248D□,G3582,EL342M,OPA8510PPS,PIC8836-1,SG223,HPI-2464R5,SG220,SG213,SG214,LG2B04D,HP202,ST-1MLBR2,DS3-16,G3592,SG2C02,HPI307R2,SG2C05,SG130,SG2C06,KE-2△10F-□,G310,PSR11TL1-A,SG255,ORD2S06H,SG256,SG132,HP333,SG128,PS122GD4-A,EL333F1,OPA6515PPS,ML341H,PS117EL1,PIC4103SL,SG248□,KE2△22-□,SD-112,PIC-A1814□TH5,LG2A16L2,PIE3522,SG243,ORA3S01S,EL23G,PS135GL1,LG2A23NL2,ST-1KL3A,ST-1KL3B,LG283L□,SP-1KL,LG220D

选型指南  -  KODENSHI  - 2022/10/12 PDF 英文 下载

不惧恶劣环境,兰宝超声波传感器赋能薄膜卷径控制、料位检测及双张检测等工控场景智能制造

随着自动化程度的提高,工业自动化的快速发展,工业运输和生产的检测离不开传感器的帮助。而超声波传感器在非接触定位和距离测量的应用中能够表现出优异的性能。超声波传感器不受颜色和形状的影响,不受被测目标材质的限制,在工控自动化场景中得到广泛的应用。本文中LANBAO将为大家介绍旗下超声波传感器在智能制造中的应用。

应用方案    发布时间 : 2024-03-19

KODENSHI(可天士)光传感器新产品选型指南

描述- KODENSHI opto-semiconductor technology of light emitting and light receiving elements is the basis of all products, and KODENSHI has developed a wide variety of products such as optical encoders, thermopiles, dust sensors, and LEDs for light sources based on distance sensors, interrupters, and light detection sensors as core technology.

型号- SG2A241,LG283,LG285,KLB16□ SERIES,KOI-6713BT,MD2C08,PIC-A18,SG278,LG2A19D4,PIC79603,ORAXSXX,HPV-2KB,PS126GL1,ORA1SXX,SG2A194,PICA4550-02,LM803 SERIES,KEF,LG SERIES,PS181EL1-S,KLB16□,SG SERIES,PS181GD1-M,LG206D,KE401-M120-R1,PSR11GD6-F,ORA2P03,LG2A04,PICA2632,LG206L,PS133GD1,SG2A022,LG2A02L2,ORD SERIES,LG2A21D2,LM803,LG2A22ND2,OPA SERIES,HL652-002(T),TPS01504,LG2A02ND2,PSR11EL6-D,LG2A22NL2,TPT,LW831 SERIES,LG2A21L2,ORA1MXX,LP801,KIT3035S,LG2A18L2,HIC192,LG2A18D2,ORD1LXX,HL222,LW831,PICA0237-1,LP801 SERIES,OPA,EL341M,HPI6FFR4,LG248,KE2△27□-Z**,LG2A17D4,PIC-A18 SERIES,HP5F,ORA1L03,ORA3S01,KOE-1108D,PICA0921,ORA1LXX,SG2A032,KE2△26□-Z**,KE1S01C-36,KE1N01C-18,ORD2S06,OPA8510PPS,KE1S01C-30,PS122TL4-A,ST341R2,PS182EL1,PS181FL1-M,ORD1MXX,ORDXSXX,LW812,KIT3032S,ML615,KEF SERIES,ORA,ORD,LW812 SERIES,PIC96601,ORA SERIES,SG2C06,ORD1SXX,SG132,PICA38603,SG128,PS122GD4-A,TPT SERIES,KE1S01C-15,SG2A174,LG2A23ND2,LM618,LM618 SERIES,KE SERIES,LG2A23NL2,HPM349,LG2A17ND4

选型指南  -  KODENSHI  - Oct. 2022 PDF 英文 下载

KODENSHI(可天士)红外发光二极管KEL-5315C规格书

描述- KODENSHI KEL-5315C Infrared LED SMD Package(Compact Surface Mount Type)

型号- KEL-5315C

数据手册  -  KODENSHI PDF 英文 下载

【产品】KODENSHI推出的增量式光电编码器S42B8-ALR-I1000,外径φ42mm,响应频率为60KHz

KODENSHI(可天士)S42B8-ALR-I1000光电编码器是增量式光电编码器,外径为φ42mm,半空心轴径为φ8mm。该产品的电源电压为5±0.5VDC,消耗电流为15~40mA,响应频率为60KHz。

产品    发布时间 : 2023-04-01

【应用】TE为不同吨位水罐液位检测提供超声波传感器XX930A3A2M12解决方案,最长可检测8m

传感器产品型号繁多,因此客户要求简化采购型号,只采购一款超声波产品,以实现不同吨位的水罐液位检测需求。这些水罐中,最大吨位的水罐垂直高度可达8米。施耐德电气TE传感器为其提供了 “ 超声波传感器 XX930A3A2M12 + PLC Twido + 按钮 XB5 ”解决方案。

应用方案    发布时间 : 2020-11-19

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品牌:TE connectivity

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温度传感器定制

可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C;支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。

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压力传感器定制

可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。

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