辅助驾驶的环境感知传感器有哪些？
环境感知传感器的种类
传感器种类：激光雷达，毫米波雷达，工业相机（有单目也有双目的）
覆盖范围：车体360度全覆盖
探测距离：前方为100m，后方为80m），左右侧为20m。
考虑角度：为了保证安全性，每块区域需要两个或两个以上的传感器覆盖，以便相互校验。
激光雷达
激光雷达向外界发射激光，激光碰到物体反射回来，通过时间差（激光的速度已知）便可以计算出物体的距离。通过获取扫描角可以得出物体的方位。
单线激光雷达
单线激光雷达就是只发射一束激光，单线激光雷达只是扫描到一个平面，对于斜坡而言，激光雷达会将其视为障碍物，因此我们需要三维的多线激光雷达才能更好地感知环境。
多线激光雷达
多线激光雷达就是发射多束不同俯仰角激光的雷达，如一个64线的激光雷达，可以在垂直方向发射64束激光，从而感知3D的环境。
毫米波雷达
毫米波雷达发射的是波段在毫米级别的电磁波，测距和测向原理同激光雷达一样，但是毫米波雷达扫描的是一个锥形的区域。由于雨水、灰尘等直径都在毫米级别，所及毫米波雷达抗环境干扰能力更强。
相机
相机可以分为单目相机，双目相机和环视相机三种。
超声波传感器，它的成本非常低，实施简单，可识别透明物体，缺点是检测距离近，三维轮廓识别精度不好，主要是因为波束角大、方向性差、测距的不稳定性（在非垂直的反射下）等，所以对桌腿等复杂轮廓的物体识别不好，但是它可以识别玻璃、镜面等物体。
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型号- SCQ,KEL-5315C,KE2N23F-XX,SEL3528-01,SST553R-01,SPDI441 - 30F,SST553R-02,SHB- XX - 5780 - 01,ST-1MLA,ST-1MLB,SEL388-01,SEL755-01,SCL-100-5780,SIR801,ST809-14-5780,SIT303-DR,SST433R-10,R123V-7I2,R123V - 712,SP-1ML,SEP,HPI6FER2(H),SPDA992 - 05,SP - 1KL,SEP W,SEP Z,SGL324-02,R203V-7CL,SPDA-BD,SHB-100-5780-01,ST806-09-5780,SML766L - 01,SRM603LM2M-2,SG-105LF,KEL - 1ML2,SPDE52-J,SST388 - 01,SFL- XX-5780,SIS-ED04(ST),SHB-XX-5780,SIC553-03,SIC553-04,SPDI753R - 01,SIC553-01,SRV1206-04,SIC553-02,EL - 1CL3,SIS-PT12(ST),SPDI488 - 01,ST815-28-5780,SIS - PT12(ST),SP - 1ML,SST533R - 03,CL-1KL3,SST533R - 04,SIT512-C1,SBL60-5780,CL-1KL7,SML955 - 03,SML766L-01,SML955 - 04,SIT512-CM,ST812-20-5780,SPDI752 - 01K,SIT401P,SST324R - 02,SPDI441R-16F,SPN-S6DN2,SIA101,SIT206F,SIR-SD5,SIM304,SPN-S6TN1,R903V - 7CL,SST533R - 02P(T),SPDI433-01,EL-1KL5,ORD1S06,SPDI488-01,EL-1KL3,CL-203,SBV533-06,ST-1CL3H,SHB-XX-5780-01,SFIC553 - 02,SIS - PT19,CL-207,SFIC553 - 01,CL-209,SIS - PT18,SIS - PT24,SIC553S-04,SIS - PT20,SCG01-F68,SHB-150-5780,KEL - 1KL2,SBV5073-01,SRV0805-01,CL - 1KL7,SUV455 - 03,SCL-150-5780,CL - 1KL3,SST655-01T,SML955 - 11,KIT2011S,SIC433 - 02,SML955 - 11T1,SPDI754R-01,CL-211,SIS - ED03(ST),SST655 - 01T,SPDI754R-02,SIS-ED03(ST),KEL - 5315C,SPDI752-01,SBL- XX-5780,KCL - 203HL,SG-105F6,SST331,SRM603LM2M - 2,SHB- XX-5780,SPDI533 - 01,EL-1K3,SFL- XX - 5780,SIT205-01,SEL753 - 03,SIC401L,SST323R - 04L,SST433R - 10,SST334 - 02,SIC401D,SST334 - 01,ORA1S01,SST5003,SST5001,SST323R - 04,SP-1CL3,SST3315R4,SPDI441R-25F,SBL- XX - 5780,SWL5050 - 03,SCL555 - 01,SPIC1206-01,SUV455C - 01,HP202G,SIS-ED06(ST),SIT303-01,SE302F- ZXX,SPT334R-01,ORA2S01,SIC502D-E,SPD27- 2CK,SPL3012-50-5780,SPDI752 - 01,SST0603R-02,SML655L-01,PC-17K1C,SPLXXXX-XX-5780,SPDI441-30F,SIT512-C,SST323R-04L,ORD1M13,SPS119EL1,PC-17K1,SEL753-03,SIC302D,SIR - SD5,SIS - PT06(ST),SRV955 - 04,SG - 105F6,SEL323-04,SD202,SD201,SPDI752-01K,SDS1A015-02,SSD-57,SEL388 - 01,STE01-01S,SEL334-01,SEL334-02,PC-17L1,CL-1CL3,SEL334-03,SHB- XX-5780-01,SPL6060-50-5780,SIC301D,SIC204F,CL - 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5780,SPDI752R - 03,SHB-200-5780-01,SPDI752R - 04,KEF252500CB,SPDI752R - 02,EL-1CL3,SIT307,KE2N26F- ZXX,SIT204F-02,SIT204F-01,SIT304,SPDI542R - F4,SST533R-01,SIT303,SIT306,SF-11A,SST533R-03,SIT305,SF-11B,SIT302,SPN-B6TN1,KE2N19F-XX,SML955-11T1,SST553-02,KE2N19F - XX,SIS-PT16(ST),SIS - ED06(ST),SST533R-04,SIT509,SEP FA,SIT516,SPS119ED1,SPN - B6CA,SIT515,SF-12B,SIT514,SF-12A,SIC801D,SST533R-02P(T),SE302F-ZXX,ORA1M04,SIC504L,SCL334 - 02,SEL533 - 04,SPDE52 - J,ORA1L03-J5,SEL533 - 06,SPDI955R - 02F,SBV5073 - 01,R203V - 7CL,SEL533 - 03,SEL533 - 02,SST955 - 01,SPDI533R-02,SF-13A,SF-13B,EL - 1KL5,SIT401,SML655L - 01,SIC503L,SIC433-02,SUV455C-01,SST0603R - 02,ST812-XX-5780-01,SE201,SIT612,SST323R-04,SEL553-02,SEL553-03,SEL323-04L,KEL-1KL2,SPDI441-25F,SFL-80-5780,SIC502D,SPD994 - 02,SST955-01,S42B8,R903V-7CL,SPS - 12CU,SIT506,SIT505,SIT508,SPS - 11AP,SIT501,SIR201,SPDI754 - 03S,SIC501L,KIR-5105J,SG - 105LF,SPDI754-03S,SIC501D,SBV0805 - 01,SEL331,SIA201R,KE2N26F-ZXX,SPT334R - 01,SICD01L,R123V-712,SUV455-03,SGV0603 - 03,SFL-100-5780,SML955-04,SML955-03,SGL324 - 02,SIC209D,SCG01 - F68,SCL-200-5780,CL - 1CL3,SIT604,SEL955-02,SEL955-03,SIT601,SIT602,SEL854 - 01L,SPDI441R - 25F,SPD27-2CK,SRV0805 - 01,SIR765 - 02,SE302F - ZXX,SST753R - 01,SIS - PT04,SIS - PT05,SST662 - 01,SIS - PT03,SEL3315,SEL553 - 03,SEL553 - 02,SIS - ED18,SHB-100-5780,KIR5105J,SIR501G,KE2N23F - XX,SDS1A015 - 02,EL - 1K3,KIT3025S,SWL5050-03,SIS - PT08,SCM02- B38,SIS - PT07,KE2N23F- XX,SIS - PT16,SEL324 - 02,SEP08-W18-2PL,SIS - PT12,KEF302500CB,ST8XX-XX-5780,SIS - ED20,SPDI542R-F4(J),SUVM375-01,SPN - S6TN1,SEL323 - 04L,SST854R-01L,KDT - 6315A,SEL334 - 01,SEL334 - 02,SPDA992-05,SEL334 - 03,SPDI533R - 02,SFL-XX-5780,SPN - S6DN2,SPDI753R-01,OEA-01,SBL-60-5780,SPDI441R - 16F,SIS-PT06(ST),SG-105,SIR501 - C,KIT3035S,SIS - ED04(ST),SST955R - 01,SIR501-C,SCA02 - W713,SF-11,SF-12,SST955R - 02,SBV0805-01,SF-10,SEL955 - 02,SF-13,SEL955 - 03,SF-14,SIS - ED0
KODENSHI发光器件选型表
提供不同波长,功率的发光器件：红外发光二极管、紫外发光二极管、雪崩二极管、发光集成电路、白光发光二极管、蓝光发光二极管、绿光发光二极管、红光发光二极管
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产品型号
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品类
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Forward current(Max)(mA)
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Reverse voltage(Max)(V)
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Power dissipation(Max)(mW)
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Operating temp(Max)(℃)
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Radiant intensity(Typ)(mW)
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Forward voltage(Max)(V)
|
Peak wavelength(Typ)(nm)
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Half angle(Typ)(deg)
|
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SEL323-04
|
红外发光二极管
|
50
|
5
|
75
|
-25~+85
|
0.8[Min.]
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1.5
|
940
|
±20
|
选型表 - KODENSHI 立即选型
KODENSHI Was Awarded “Provincial Enterprise Technology Center“
Recently, Liaoning Provincial Department of Industry and Information Technology announced the “2023 (26th batch) Provincial Enterprise Technology Center List“, with its own strong technology research and development strength, and excellent innovation ability, our company successfully won the honorary title of “Provincial enterprise technology Center“. This is another milestone after obtaining the municipal enterprise technology Center in 2022.
KODENSHI光敏器件选型表
提供PIN型光敏二极管、光敏三极管、环境光传感器、达林顿型光敏管、光敏二极管、光敏二极管阵列、光电集成电路的选型
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产品型号
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品类
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Open circuit voltage(V)(Typ)
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Short circuit current (uA)(Typ)
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Dark current(nA)(Max)
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Capacitance(pF)
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Spectral spensitivity(nm)
|
Peak wavelength(nm)
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Operating temperature(℃)
|
Half angle(deg)(Typ)
|
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HPI6FER2(H)
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PIN型光敏二极管
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0.4
|
50
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200
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48
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700~1100
|
1000
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-30~+70
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±50
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选型表 - KODENSHI 立即选型
KODENSHI红外测距模块SDSA015-02完美替换GP2Y0A51SK0F
KODENSHI红外模块采用PSD三角测距法，在短距避障模块中，KODENSHI的红外测距模块SDSA015-02，可以完美替换GP2Y0A51SK0F。
KODENSHI光学编码器KE-2N19F-09多少线数？
KE-2N19F-09是光电编码器所需的读码头，分辨率是90LPI,是光电感应的灵敏度，这个分辨率越高，就可配线数越多的码盘。如果配上码盘，就会有整圈的线数指标。
电子商城
现货市场
服务
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C；支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。
提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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