用M61模组做一个红外空调遥控器

时间： 2024-08-30 来源：安信可科技公众号

技术问答

使用

连接WIFI

订阅MQTT服务

接入HOMEASSISTANT

材料准备

红外发射模块原理图

原理

空调遥控器简单来讲就是通过红外发射管的亮灭来承载编码信息，对应的空调设备上有一个接收管，它接收到发射管的光信号来解析协议获取数据，然后对空调进行对应指令的控制。

例如：将温度设置为16°冷风，风速1级

既然要控制灯的亮灭，那么就只需要一个IO口控制就可以了（除去VCC和GND），手上刚好有一个M61板子刚好用上了。一般的控制红外遥控器使用的38KHz频率，所以只要模拟GPIO产生38KHz的高低电平就可以控制红外发射管发送数据了。

红外编码

借助esp8266+红外接收模块，用你的遥控器怼着接收模块按键，读取红外发射的原始数据，Arduino有对应的示例代码（IRremoteESP8266/IRrecvDumpV2.ino），连接好线，刷入示例程序，手动按你的遥控器，从串口读取rawData数组。

获取的数据大概是这样的：

只需要借助GPIO连接的红外灯亮灭对应的时长就将数据发送出去了。具体的协议高低电平起始不同，以格力空调为例子，它的起始数据是高电平第一个数据是9000也就是说需要我的GPIO输出9000us的高电平，（这里说的高电平不是真正的高电平1，而是需要以38KHz载波的高电平，也就是说需要用38kHz频率一直高低翻转的电平），而第二个数据是4442，这就需要真正的低电平延时4442us,以此类推奇数需要电平反转，偶数需要真正的低电平。直到将这279个数据发送完。就完成了控制部分。

参考了zzbinfo的这篇帖子用Ai-M61实现物联网开发（2）---实现远程开机、无线控制、红外遥控"和wxlinus的这篇帖子Ai-M61-32S-Kit开发板mqtt调试.

逻辑实现

采用pwm输出38KHz频率。

PWM配置：

发送配置：

使用

克隆仓库AirCondition
首先需要获取你家空调遥控对应的红外编码（上边给了两种方法）
修改本例程

1. 配置WIFI，mqtt订阅主题 (/state/user_state.h)

2. 获取空调遥控器的RawData以数组的形式存放user_aric.c目录下

烧录

接入HOMEASSISTANT

1. 在HACS中下载 Lovelace Thermostat组件，按照说明配置

2. 修改configuration.yaml文件

3. 添加设备发现

代码

4. 然后更新配置，再到概览中添加UI卡片，类型为恒温器

备注

1. 定时器模拟载波已经更新为PWM控制更准确

2. 更新了WB2版本的，在同一仓库下

下载：

上图：

获取红外编码的esp8266+不知名的红外接收模块。

以前画的一个红外发射模块，买的没有三极管放大，距离太近了。

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KODENSHI（可天士）光电器件/编码器/传感器/红外遥控接收头选型指南

描述- 本手册记载的内容截止于2023年8月，后续产品升级时会有更新，届时不会另行通知。因此使用时请参考最新的规格书。没有事前确定规格书就使用产品的情况下，如造成机器故障，可天士概不负责。

型号- KEL-5315C,SCM02-B38,STE,KE2N23F-XX,SEL3528-01,SST553R-01,SIC507D,SST324R-02,SPDI5H7,SML955-11,SPS-12CU,SST553R-02,SRV455-ML01,ST-1MLA,SIS-ED05,ST-1MLB,SPDI542R-F4J,SIS-ED07,PS124TL1,SIS-ED04,SIS-ED03,SFIC553-01,SIS-ED27(ST),SFIC553-02,KEL-1ML2,PS119EL1,SIT30301,S系列,SST755-CL 01,SEL854-01L,SIC506L,SPDI552-02,SST334-02,SEL388-01,SST334-01,SEL755-01,SIT401P1,SPDTS-01,KEF252500CB,S SERIES,EL-1CL3,SIR801,SIT307,SIT204F-02,SIT204F-01,SIT304,SST533R-01,SIT306,SST533R-03,SIT305,PSR11TD1-A,SST433R-10,SPDI341R-01VS,SIT302,SF-14,KE2N19F-XX,SP-1ML,SML955-11T1,SEP,SST553-02,SIS-PT16(ST),SIS-ED23(ST),HPI6FER2,SEP W,SST533R-04,SEP Z,KEL-1KL3V,SIT509,KEITU013S,SEP FA,SGL324-02,SPDA-BD,SIT516,SPS119ED1,PSR11EL6-D,SIT515,SIT514,SRM603LM2M-2,SG-105LF,SIC801D,SIC504L,SIS-ED04(ST),SIC553-03,SIC553-04,SIC553-01,SPDI533R-02,SRV1206-04,SIC553-02,SCG系列,SIS-PT12(ST),SRS-16L,SIT401,SIC503L,SIC433-02,SIT316F,CL-1KL3,SUV455C-01,SIT512-C1,CL-1KL7,SE201,SF-10B,SML766L-01,SIT612,SIT512-CM,SIT401P,SEL553-02,SEL553-03,ORA3S01,SPDI441R-16F,SEL323-04L,KEL-1KL2,K1T3025S,SIA101,SIT206F,SIR-SD5,S42B8 SERIES,SIM304,SST955-01,SPDI552-01-KT,SPDI355-02,STE SERIES,S42B8,R903V-7CL,HPI610A,SPN-S6DN2-02,SIT506,SIT505,SF-10A,SIT508,SIT501,SPDI433-01,KEF SERIES,SIR201,SIC501L,KIR-5105J,SPDI754-03S,SIC501D,SRV555-CL01,SEL331,EL-1KL5,SCM SERIES,ORD1S06,APS01228D,SPDI488-01,EL-1KL3,SIA201R,CL-203,SBV533-06,ST-1CL3H,KE1△01C-15-18,KE2N26F-ZXX,CL-207,CL-209,SICD01L,PS117ED1,R123V-712,SIC553S-04,SCG01-F68,SUV455-03,SRV0805-03,SBV5073-01,SRV0805-01,PS124GD1,SML955-04,KEITU005C,SML955-03,SREC02 SERIES,SIC209D,SST655-01T,SCA系列,SIT604,SEL955-02,KIT2011S,SEL955-03,SIT601,SPDI754R-01,CL-211,SPDI754R-02,SIT602,SRS-13,SIS-ED03(ST),SPDI752-01,SG2A241,SG-105F6,STLS-150,SST331,SST533R-04N,APS623,PS124TD1,SEL755-CL01,KEITS003S,EL-1K3,PS119ED1,SCT-02,SCT-01,SEL3315,SIT205-01,PICA56337,SF-12B,KIR5105J,SIC401L,SIR501G,SIC401D,ORA1S01,KST-1KL3A,KIT3025S,SCA SERIES,SEP FA SERIES,SWL5050-03,SST5003,SML752-02,SST5001,SP-1CL3,SST3315R4,SEP08-W18-2PL,SCG SERIES,KEF302500CB,SF-12A,SPIC1206-01,SF-10,HP202G,SIS-ED06(ST),SUVM375-01,SIT303-01,SPT334R-01,SIC502D-E,KE1△01C-075,SST854R-01L,STE系列,SST0603R-02,SML655L-01,SPDA992-05,SIT512-C,SEP W SERIES,ORD1M13,SIS-PT23(ST),SF-11B,SPDI753R-01,STLS-25D,SPS119EL1,OEA-01,KIT3033S,SCL555-CL01,SIS-PT06(ST),SEL753-03,SG-105,SIC302D,SIS-PT27(ST),KIT3035S,SIR501-C,SST755-CL01,SBV0805-01,SEL323-04,HPI6FER2H,SD202,SITK01-C,SPDI552R-02,SD201,SPDI752-01K,SF-11A,SIR501,SDS1A015-02,SST533R-02PT,SGV0603-03,SPDB82-01,SST533-03,SST388-01,SEL334-01,SEL334-02,SF-11,CL-1CL3,SEL334-03,SIC204F,SITAB74,ST-1KB,SIT511-C,SST854R-01,SITA01-C,ST-1KLB,SF-14B,ST-1KLA,SPD862-03,KCL-203HL,SPD994-02,SIT506S,ORA1L03,SPDI533-01,STE01-01 SERIES,SIT210,SST553-02LD,SIT2A082,SEL533-04,SIR765-02,SST955R-02,KEEN5001A,SST955R-01,SEL533-02,SEL533-03,SEP Z SERIES,SEL533-06,SFCV5050-05,SEL554-1ML2,SEL5003,SF-14A,ST-1MLBR2,SIS-PT20,SIT505S,SIT101,SCA02-W713,SREC02,SPDI754-03,KIT3032S,R123V-10E,SEL854-01,SIS-PT24,SF-12,SEL5001,SRV955-04,SST662-01,SST753R-01,SPDI752R-02,SRV655-CL01,STLS-20D,KAPD-800-001,SG130,SIS-ED20,KAPD-800-002,PSR11TL1-A,KDT-6315A,SIT510-C,SEL324-02,SG132,KEITS005S,STE01-01,SIS-PT18,SPDI542R-F4,SIS-PT16,SST533R-02P,SIT601S,SIS-PT19,SIT504S,SF-13B,SIT311,SPDI752R-03,SPDI752R-04,PS117EL1,SPDI955R-02F,SIS-PT12,SE202F,SPN-B6CA,SRS-12L,SCA,SEP SERIES,SCL334-02,SIS-PT07,SIT208,SIS-PT04,SIS-PT05,SIS-ED18,KST-1KLB,SIT205,SF-13A,SIS-PT08,SIT207,SCG,SST755-02,ST-1KL3A,KEF系列,ST-1KL3B,SCM系列,SPDI542R,SEP系列,SF-13,SP-1KL,SCM,SIS-PT03,SIT506F-A,SEP07-Z36L

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