BU04 UWB室内定位测距模块,配套测试说明
前言
在现代物联网和智能设备的世界中,定位精度和数据传输速度是至关重要的指标。而Ai-Thinker BU04 UWB室内定位测距模块正是一款满足这些高要求的尖端产品。本文将带您详细了解BU04的独特之处及其在测试方法。
接线烧录
BU04内部的程序主控单元使用的是大家熟悉的STM32F103C6T6,所以烧录下载这一块支持常用的JTAG的SW和UART下载,下面是接线的方式
上述接线可以使用STM32 ST-LINK Utility和J-FLASH来烧录,详细烧录查找网络资源
上述接线则使用STM32CubeProgrammer来烧录,详细烧录查找网络资源,主要BOOT来控制进入烧录
温馨提示:如果使用开发板的话板子上又专门的排针和专属的UART口的typ-C数据口来烧录和测试
接线测试
单独模组的话就需要焊线飞线姐串口测试了,因为我们模块是串口AT模块,需要给他发AT字符命令配置角色和各种参数状态(开发板的话就用一根数据线就能操作)
指令集获取位置:AT指令集
测距用法说明
测距时需要准备至少两个开发板,我们出厂开发板可以携带LCD屏幕,便于测距观观察,AT指令分别设置成基站和标签,如下指令
注意事项:BU04默认为定向天线,测距时需要背面圆环面向,这样的测距效果才最好,最好固定三脚架测试
如图所示的安装测试(安装方式类似,图片仅供参考)
定位测试
上位机获取位置:点击获取上位机
此款BU04仅做PDOA测试,测试方法如下
1.基站编号0,共1个基站;
2.标签编号,0号标签;
3.桌面测试效果
4.上位机连接0号基站(BU04的USB口),上位机编辑每个基站和坐标参数;
5.标签上电,区域内移动,查看测试效果
说明:这里双天线的BU04使用PDOA算法上位机实现的角度和方位,仅两个模组即可实现
结束
最后我们来总结一下本篇文章主要内容,此章节我们主要讲述了BU04模组开发板的区别,测试方法,以及一些资源链接的分享,可以快速的帮助用户搭建测试环境,评估和测试模块功能和性能。
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BU04定位模块常见问题
描述- BU04是一款内置DW3000 UWB射频前端芯片和STM32F103C6T6主控的定位模块。采用双天线设计,支持点对点定位,使用PDOA算法。模块不支持低功耗设计,USB口用于输出测距信息,串口用于AT指令通信。
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