案例分享 I NIDEC Unidrive M701压频分离在塑料摩擦焊中的应用
客户及背景
某机械（东莞）有限公司是一家港德合资企业，主要生产设备有塑料焊接设备、超声波焊接设备、汽车油箱打孔焊接设备、振动摩擦焊接设备、热板焊接机等。
本次变频器应用在振动摩擦焊接机上，而摩擦焊主要的应用场合就是给各种塑料的汽车配件进行加工。
客户原来的配置：
PLC：S7-300
驱动器：竞品11KW，22.3A
负载：驱动器输出经过电抗器，到变压器，作用是把380V电压升压到900V，并且转化为两路单相信号，驱动左右两端的线圈产生磁场。
工艺要求
1、压频分离；
2、在给定固定的电压、扭矩前提下，调整输出频率，寻找共振点；
3、再以共振点的频率作为给定，调节驱动器的输出电压，从而控制振动平台的振幅，由 PLC 实现振幅的闭环控制；
4、响应要快，振幅要稳定；
图1. 设备结构
图2. IO接线
解决方案
模拟量1作为额定电压给定，模拟量2作为运行频率、额定频率给定，系统始终保持额定频率等于运行频率。设置斜坡禁止或加减速为0。
初步调试效果如下图：
图3. 振幅曲线
从图上看，主要有以下问题，启动不够快，振幅不稳定。监控频率、电压曲线，发现模拟量有0.1hz的波动，而额定电压在振动时有5~7V的波动。尝试人为设定振动频率（已知的情况下），即驱动器通过1.22预置频率来给定，同样额定频率也设置成与1.22相同，启动运行效果非常好。
图4. 振幅曲线
但由于使用预置频率给定，无法寻找共振点，所以在板载程序里面设置了两套方案来解决频率的波动问题。
1、采用板载里面的滤波模块FILTER_LREAL；
2、自己编写模拟量、预置频率跟随切换程序；
通过测试发现方法1需要将滤波时间设置到500ms以上，效果与预置频率方式接近，但对于寻找共振频率的时候，效果不是很好。
方法2是通过判断驱动的启动命令，在启动瞬间将模拟量的给定作为预置频率给定，即在一个周期的振动中，运行频率和额定频率固定，在启动信号撤销后，运行频率和额定频率跟随模拟量变化。
采用方法2时，测试输出的电压波动在1V，曲线如下：
图5 振幅曲线，振幅1.0mm，振动时间8s
图6 驱动器输出曲线
黄色：输出频率，红色：输出电压，绿色：输出电流
另外，为提高起振时间，对额定电压的给定，设置了一个偏置，即启动信号有效后，固定2%的电压输出，这样起振时间大大缩短。
方案总结
1、此次Unidrive M701驱动器的压频分离，频率、电压均由模拟量输入控制，分别调整电机的额定频率、额定电压，同时，始终将运行频率作为额定频率的给定，由此实现压频分离。
2、对模拟量的滤波，参数里面无法设置，需通过板载程序调用模块FILTER_LREAL，这个功能块选安装高级库文件。
3、在此方案中，频率的细微波动，会引起输出电压的波动变大，从而导致振幅波动较大，且不稳定。
4、为达到好的工作效果，对模拟量频率做出以下处理，即在驱动器运行时，将启动瞬间的模拟量频率固定作为给定，直到启动信号撤销，给定频率再跟随模拟量。在运行过程中，如果运行频率跟给定误差达到一定值，系统更新运行频率。
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本文由Ray转载自尼得科驱动 Nidec Drives公众号，原文标题为:【塑胶行业】案例分享 I Unidrive M701压频分离在塑料摩擦焊中的应用，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
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广东某塑业有限公司是一家专业生产PVC、PU、ULY涂层牛津布的企业，生产所用设备为万马力设备，客户加工过程中把原有品牌的变频器更换成Nidec Drives的NE300系列变频器，可控制异步电机与永磁同步电机，仅需修改参数即可快速切换。
NE400/NE600 工程型矢量变频器 用户手册
型号- NE400-2S0022GB,NE400-4T0007G/0015PB,NE600-4T0055G/0075PB,NE600-4T3550G/4000P-F,NE600-4T1320G/1600P-D,NE600-4T2000G2200P-U,NE600-4T2000G/2200P-F,NE600-4T2000G/2200P-D,NE600-4T2200G/2500P-D,NE600-4T0550G/0750P,NE600-4T2200G/2500P-F,NE600-4T0022G/0040PB,NE600-4T4500G/5000P-F,NE600-4T2200G2500P-F,NE600-4T1850G/2000P-U,NE600-4T2200G2500P-D,NE600-4T1100G/1320P,NE600-4T2800G/3150P-F,NE400-2S0007GB,NE400-4T0015G/0022PB,NE600-4T1320G/1600P-U,NE600-4T7100G/8000P-F,NE600-4T2200G/2500P-U,NE600-4T0900G/1100P,NE600-4T0750G/0900P,NE□□□-4T0022GB-M,NE600-4T2500G/2800P-U,NE600-4T5600G/6300P-F,NE400-4T0022GB-W1,NE600-4T0110G/0150PB,NE400-4T0040GB,NE600-4T0015G/0022PB,NE600-4T9000G-F,NE600-4T0300G/0370P,NE600-4T0450G/0550P,NE300,NE400-4T0022G/0040PB,NE600-4T2500G/2800P-F,NE600-4T4000G/4500P-F,NE600-4T5000G/5600P-F,NE600-4T2500G/2800P-D,NE400-2S0015GB,NE600-4T0150G/0185PB,NE400-4T0022GB-M,NE600-4T3150G/3550P-F,NE600−4T□□□□G,NE600-4T6300G/7100P-F,NE600-4T0075G/0110PB,NE400-4T0040G/0055PB,NE400-2S0004GB,NE400-4T0015GB,NE400-4T0007G/0015B,NE600-4T0185G/0220PB,NE600−4T□□□□GB,NE600-4T1850G/2000P-F,NE600-4T6300G7100P-F,NE600-4T1850G/2000P-D,NE600-4T1600G/1850P-D,NE600-4T1600G/1850P-F,NE600-4T3550G/400P-F,NE200,NE600-4T0370G/0450P,NE600,NE400-4T0055PB,NE600-4T0220G/0300PB,NE400,NE600-4T8000G/9000P-F,NE600-4T1600G-F,NE600-4T1600G/1850P-U,NE600-4T2000G/2200P-U,NE600-4T0040G/0055PB
S-FLAG 系列 AC 伺服电机、伺服驱动器 使用说明书
描述- 本说明书为日本电产三协S-FLAG系列AC伺服电机和伺服驱动器的使用指南。内容涵盖安全注意事项、产品规格、安装准备、连接、设置、运行、调整、故障排除和资料等内容。详细介绍了产品的安全使用、规格参数、安装步骤、连接方式、控制模式、参数设置、运行方法、调整方法、故障处理及产品相关信息。
型号- MY500A2K,MODEL DA23823,MY500A2L,MM202N,DA224 _ _,M□500□2□□**,MY500A2S,DA2YZ23,MY500A2T,DA2YZ22,DA26B22,DA26B23,MZ751□2□ □ ＊＊,MM202A,MX201N2SN**,MX401□2□□**,S-FLAG 系列,DA21222,DA21223,MY101□2□ □ ＊＊,MX951A,MZ751□2□□**,MG500□2□□＊＊,M□101,MH102□2□□**,M□102,MG101□2□ □ ＊＊,DA22423,MY500N2T,DA26B _ _,MY500N2S,MM102□2□□**,DA22422,MX401□2□ □ ＊＊,MZ201□2□□**,DA2Z1 _ _,M□152,DA238 _ _,MG500□2□□**,MM202□2□□**,MX201□2□ □ ＊＊,DA212 _ _,MX201A,MY500N2L,MY500N2K,MX401N2SN01,MG101□2□□**,MM152□2□ □ ＊＊,MZ201N,MM102□2□ □ ＊＊,M□152□2□□**,M□401□2□□**,M□201,MZ201A,MX951,MX201N,MX951□2□□**,MM202,DA28C _ _,MX401A,DA24A23,DA24A22,DA28C23,DA28C22,MH152□2□ □ ＊＊,DA2Z122,MX751N,DA2Z123,MX951□2□□＊＊,MZ201□2□ □ ＊＊,MZ401N,MM152N,M□401,M□□□□□2□A＊＊,MX201□2□□**,MG500A2K,MG500A2L,MG101A2S,MH102N,MG101A2T,M□101□2□□**,MG500A2S,MG500A2T,MZ401A,MM152A,MG101A2K,MG101A2L,M□□□□□2□N＊＊,MX401N,MX751□2□ □ ＊＊,MY101N2T,MY101N2S,MZ751N,MH102A,MY101N2L,MY101N2K,M□102□2□□**,DA2YZ _ _,MY101A2S,MY101A2T,MH102□2□ □ ＊＊,MZ401□2□□**,M□751,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,MY500□2□□**,DA23823,DA23822,DA24A _ _,MX951N,M□500,M□751□2□□**,MZ401□2□ □ ＊＊,M□102□2□□＊＊,MG101N2K,MM102N,MH152N,MG500N2L,MG500N2K,MY500□2□□＊＊,MX751A,MH152□2□□**,MG500N2T,MX951□2□ □ ＊＊,MG500N2S,MG101N2T,MM102A,MG101N2S,MX751□2□□**,MH152A,MM202□2□ □ ＊＊,MM152□2□□**,MG101N2L,M□201□2□□**,MY101□2□□**
尼得科M701驱动器在横切双驱中的应用：内部参数功能组合多样，高性能轻松满足双驱同步与负荷分配
从瓦楞纸生产厂商客户的实际情况出发，需要解决双驱、高动态负荷响应时的输出电流同步问题，NIDEC为客户推荐使用两台M701-08401340A驱动器来分别驱动两台永磁同步电机（53KW，1000rpm）的方案；M701驱动器的内部参数功能组合多，可根据客户需求灵活配置参数组合来达到需求。
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使用FloTHERM和Smart CFD软件，提供前期热仿真模拟、结构设计调整建议、中期样品测试和后期生产供应的一站式服务，热仿真技术团队专业指导。
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提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析，通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型，对多种系统设计方案进行评估，识别潜在散热风险。
实验室地址： 深圳 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
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