案例分享 I NIDEC Unidrive M701压频分离在塑料摩擦焊中的应用

时间： 2024-08-24 来源：尼得科驱动 Nidec Drives公众号

技术问答

客户及背景

某机械（东莞）有限公司是一家港德合资企业，主要生产设备有塑料焊接设备、超声波焊接设备、汽车油箱打孔焊接设备、振动摩擦焊接设备、热板焊接机等。

本次变频器应用在振动摩擦焊接机上，而摩擦焊主要的应用场合就是给各种塑料的汽车配件进行加工。

客户原来的配置：

PLC：S7-300

驱动器：竞品11KW，22.3A

负载：驱动器输出经过电抗器，到变压器，作用是把380V电压升压到900V，并且转化为两路单相信号，驱动左右两端的线圈产生磁场。

工艺要求

1、压频分离；

2、在给定固定的电压、扭矩前提下，调整输出频率，寻找共振点；

3、再以共振点的频率作为给定，调节驱动器的输出电压，从而控制振动平台的振幅，由 PLC 实现振幅的闭环控制；

4、响应要快，振幅要稳定；

图1. 设备结构

图2. IO接线

解决方案

模拟量1作为额定电压给定，模拟量2作为运行频率、额定频率给定，系统始终保持额定频率等于运行频率。设置斜坡禁止或加减速为0。

初步调试效果如下图：

图3. 振幅曲线

从图上看，主要有以下问题，启动不够快，振幅不稳定。监控频率、电压曲线，发现模拟量有0.1hz的波动，而额定电压在振动时有5~7V的波动。尝试人为设定振动频率（已知的情况下），即驱动器通过1.22预置频率来给定，同样额定频率也设置成与1.22相同，启动运行效果非常好。

图4. 振幅曲线

但由于使用预置频率给定，无法寻找共振点，所以在板载程序里面设置了两套方案来解决频率的波动问题。

1、采用板载里面的滤波模块FILTER_LREAL；

2、自己编写模拟量、预置频率跟随切换程序；

通过测试发现方法1需要将滤波时间设置到500ms以上，效果与预置频率方式接近，但对于寻找共振频率的时候，效果不是很好。

方法2是通过判断驱动的启动命令，在启动瞬间将模拟量的给定作为预置频率给定，即在一个周期的振动中，运行频率和额定频率固定，在启动信号撤销后，运行频率和额定频率跟随模拟量变化。

采用方法2时，测试输出的电压波动在1V，曲线如下：

图5 振幅曲线，振幅1.0mm，振动时间8s

图6 驱动器输出曲线

黄色：输出频率，红色：输出电压，绿色：输出电流

另外，为提高起振时间，对额定电压的给定，设置了一个偏置，即启动信号有效后，固定2%的电压输出，这样起振时间大大缩短。

方案总结

1、此次Unidrive M701驱动器的压频分离，频率、电压均由模拟量输入控制，分别调整电机的额定频率、额定电压，同时，始终将运行频率作为额定频率的给定，由此实现压频分离。

2、对模拟量的滤波，参数里面无法设置，需通过板载程序调用模块FILTER_LREAL，这个功能块选安装高级库文件。

3、在此方案中，频率的细微波动，会引起输出电压的波动变大，从而导致振幅波动较大，且不稳定。

4、为达到好的工作效果，对模拟量频率做出以下处理，即在驱动器运行时，将启动瞬间的模拟量频率固定作为给定，直到启动信号撤销，给定频率再跟随模拟量。在运行过程中，如果运行频率跟给定误差达到一定值，系统更新运行频率。

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设计经验发布时间 : 2022-08-01

NE200/NE300高功能矢量变频器系列用户手册

型号- NE300-4T0075G/0110PB,NE200-4T0022GB-M/2S0004GB,NE300-4T2500G/2800P,NE300-4T3150G/3550P-F,NE300-4T0185G/0220PB,NE200-4T0040GB/2S0022GB,NE300--4T2500G/2800P-D,NE300-4T0550G/0750P,NE300-4T6300G/7100P-F,NE300-4T□□□□PB,NE200-4T0055PB,NE300-4T1100G/1320P,NE200-2S0015GB,NE200−2S0022GB,NE200-4T0022GB,NE300-4T0750G/0900P,NE300-4T0150G/0185PB,NE300-4T1600G/1850P-D,NE200-2S0022GB,NE300-4T0110G/0150PB,NE300-4T1850G/2000P-F,NE200-4T0022GB-,NE300-4T1850G/2000P-U,NE□□□-4T0022GB-M,NE300-4T1600G/1850P-F,NE200-4T0022GB -M,NE300-4T0015G/0022PB,NE200−4T0007GB,NE200-4T0040G/0055PB,NE200−4T0055PB,NE300-4T8000G/9000P-F,NE300,NE300-4T0300G/0370P,NE300-4T1850P-F,NE300-4T0450G/0550P,NE300-4T1850G/2000P-D,NE200−4T0015PB,NE300 系列,NE300-4T0900G/1100P,NE300-4T1600G/1850P-U,NE300−4T□□□□G,NE200-2S0007GB,NE300-4T9000G-F,NE300-4T2000G/2200P-U,NE300-4T3550G/4000P-F,NE200-4T0022G/0040PB,NE300−4T□□□□GB,NE300-4T2200G/2500P-D,NE300-4T2000G/2200P-F,NE300-4T2200G/2500P-F,NE300-4T1320G/1600P-D,NE300-4T2000G/2200P-D,NE300-4T4500G/5000P-F,NE200-4T0022GB/2S0022GB,NE200-4T0022GB-M/2S00015GB,NE300-4T2800G/3150P-F,NE200−2S0004GB,NE300-4T3550G/400P-F,NE200-4T0040GB,NE200-4T0022GB-M,NE300-4T2200G/2500P-U,NE300--4T0015G/0022PB,NE300-4T1320G/1600P-U,NE300-4T1320G/1600P,NE200-4T0015G/0022PB,NE300-4T2500G/2800P-U,NE300-4T0055G/0075PB,NE300-4T4000G/4500P-F,NE300-4T7100G/8000P-F,NE300-4T0220G/0300PB,NE200 系列,NE300-4T□□□□P,NE300-4T5600G/6300P-F,NE300-4T0040G/0055PB,NE200,NE300-4T2500G/2800P-D,NE300-4T0370G/0450P,NE200-4T0007G/0015B,NE300-4T2500G/2800P-F,NE200-4T0055PB/2S0022GB,NE200−4T0040GB,NE200-4T0007G/0015PB,NE300-4T0022G/0040PB,NE300-4T5000G/5600P-F,NE200-2S0004GB,NE300-4T1600G-F

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EV1000 系列通用变频器

型号- EV1000,EV1000-4T0055P,EV 系列,EV1000-4T0007G,EV1000-2S0007G,EV1000-2S0004G,EV1000-2S0015G,EV1000-4T0015G,EV1000-4T0037G,EV1000 系列,EV1000-4T0037G EV1000-4T0037P,EV1000-2S0022G,EV1000-4T0022G,EV1000-4T0055G,EV1000-4T0037P

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EV1000 系列通用变频器

型号- EV1000,EV1000-4T0055P,EV 系列,EV1000-4T0007G,EV1000-2S0007G,EV1000-2S0004G,EV1000-2S0015G,EV1000-4T0015G,EV1000-4T0037G,EV1000 系列,EV1000-4T0022G,EV1000-2S0022G,EV1000-4T0055G,EV1000-4T0037P

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EV1000系列通用变频器

型号- EV1000,TDL-2AI01-0007,TDC-CB0015A,TDC-CB00P6A,TDL-2AI01-0004,TDS-PA01,EV1000-2S0007G,TDL-2AO01-0004,EV1000-2S0015G,DL-5EBT1,TDL-2AO01-0007,EV1000-4T0022G,FRC21W2,FRC21W1,TDL-4AI01-0022,TDL-2AI01-0015,TDC-CB0030A,TDL-2AO01-0022,EV1000-2SXXXXX,TDL-2AO01-0015,EV1000-4T0037G,TDF-KB01,EV1000-2S0022G,TDL-4AO01-0037,TDL-4AI01-0037,EV1000-4T0037P,DL-25EBT1,TDL-2AI01-0022,DL-20EBT1,EV1000-4T0055G/P,EV1000-4TXXXXX,TDP-LED02,TDP-LED03,TDL-4AI01-0007,EVO-RC03,TDL-4AO01-0022,DL-10EBT1,EV1000-4T0055P,TDL-4AO01-0007,EV1000-4T0037G/P,EV1000-4T0007G,EVS-DEA01,EV1000-2S0004G,EV1000-4T0015G,EV1000-4T0055G,TDL-4AO01-0015,TDL-4AI01-0015,EV1000系列,TDL-4AO01-0055,TDL-4AI01-0055

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EV1000系列通用变频器

型号- EV1000,TDL-2AI01-0007,TDC-CB0015A,TDC-CB00P6A,TDL-2AI01-0004,TDS-PA01,EV1000-2S0007G,TDL-2AO01-0004,EV1000-2S0015G,DL-5EBT1,TDL-2AO01-0007,EV1000-4T0022G,FRC21W2,FRC21W1,TDL-4AI01-0022,TDL-2AI01-0015,TDC-CB0030A,TDL-2AO01-0022,EV1000-2SXXXXX,TDL-2AO01-0015,EV1000-4T0037G,TDF-KB01,EV1000-2S0022G,TDL-4AO01-0037,TDL-4AI01-0037,EV1000-4T0037P,DL-25EBT1,TDL-2AI01-0022,DL-20EBT1,EV1000-4TXXXXX,TDP-LED02,TDP-LED03,TDL-4AI01-0007,TDO-RC02,TDL-4AO01-0022,DL-10EBT1,EV1000-4T0055P,TD1000,TD1000 系列,TDL-4AO01-0007,EV1000-4T0007G,EV1000-2S0004G,EV1000-4T0015G,EV1000-4T0055G,TDL-4AO01-0015,TDL-4AI01-0015,EV1000系列,TDL-4AO01-0055,TDL-4AI01-0055

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EV2000 系列通用变频器

型号- EV2000-4T0750G,EV2000-4T1100P,EV2000-4T0900P,EV2000-4T1320P,EV2000-4T01100G,EV2000-4T0055G/0075P,EV2000-4T0150G/0185P,EV 系列,EV2000-4T0900G,EV2000-4T2200G,EV2000-4T2800P,EV2000-4T01100P,EV2000-4T2000G,EV2000 系列,EV2000-4T0220G1/0300P1,EV2000-4T0550G,EV2000-4T2200P,EV2000-4T2000P,EV2000-4T0750P,EV2000-4T 0150G/0185P,EV2000-4T0185G1/0220P1,EV2000-4T1320G,EV2000-4T0075G/0110P,EV2000-4T1100G,EV2000-4T0450G1/0550P1,EV2000–4T0055G1/0075P1,EV2000-4T0110G/0150P,EV2000-4T0300G1/0370P1,EV2000-4T1600G,EV2000-4T0370G1/0450P1,EV2000-4T1600P,EV2000

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EV2000 系列通用变频器

型号- EV2000-4T0750G,EV2000-4T1100P,EV2000-4T0900P,EV2000-4T1320P,EV2000-4T0055G/0075P,EV2000-4T0150G/0185P,EV 系列,EV2000-4T0900G,EV2000-4T2200G,EV2000-4T2800P,EV2000-4T2000G,EV2000 系列,EV2000-4T0220G1/0300P1,EV2000-4T0550G,EV2000-4T2200P,EV2000-4T2000P,EV2000-4T0750P,EV2000-4T0185G1/0220P1,EV2000-4T1320G,EV2000-4T0075G/0110P,EV2000-4T1100G,EV2000-4T0055G1/0075P1,EV2000-4T0450G1/0550P1,EV2000-4T0110G/0150P,EV2000-4T0300G1/0370P1,EV2000-4T1600G,EV2000-4T0370G1/0450P1,EV2000-4T1600P,EV2000

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EV2000 系列通用变频器

型号- EV2000-4T1320P,TDL-4AI01-0075,EV1000,EV2000-4T0055G/0075P,EV2000-4T0150G/0185P,TDL-4AI01-0150,TDL-4AO01-1600,TDL-4DI01-□□□□,EV2000-4T2200G,TDL-4DI01-1100,TDL-4DI01-0370,EV2000 系列,TDP-LCD03,EV2000-4T,EV2000-4T0220G1/0300P1,TDB-4R01-0030-0200,EV2000-4T0550G,TDXXXX 系列,TDS-PA01,EVXXXX,EV2000-4T2200P,PV2000,TDL-4AI01-0900,FRC21W2,EV2000-4T0185G1/0220P1,FRC21W1,EV2000-4T1320G,EV3100,TDL-4AI01-2200,TDL-4AI01-0220,TDL-4AO01-0900,EVF-KB02,PVXXXX 系列,TDL-4AO01-0150,EV2000-4T0370G1/0450P1,TDB-4C01-0550,TDL-4AI01-1600,TDL-4AO01-0075,TDB-4R01-0050-0100,TDL-4AO01-1320,TDL-4AI01-1320,TDL-4AO01-0550,EVXXXX 系列,TDL-4AI01-0550,EV2000-4T0750G,EV2000-4T1100P,TDL-4AO01-□□□□,EV2000-4T0900P,TDL-4AI01-0370,TDL-4DI01-1600,TDB-4C01-0150,EV2000-4T2800G,TDB-R01-0015-0400,EV2000-4T0900G,EV2000-4T2800P,TDL-4DI01-1320,EV2000-4T2000G,TDL-4DI01-0150,TDC-CB0030,TDB-R01-0050-0100,TDXXXX,TDL-4DI01-0550,EV2000-4T2000P,EV2000-4T0750P,TDB-R01-0030-0200,EV2000-4T0075G/0110P,EV2000-4T1100G,EVO-RC03,TDL-4AO01-2200,TDB-4C01-0300,TDL-4AO01-0220,EV2000-4T0450G1/0550P1,TDL-4DI01-0900,TDC－CB0015,TDL-4DI01-2800,TDL-4DI01-2200,TDL-4DI01-0300,EV2000-4T0110G/0150P,PVXXXX,TDL-4DI01-0220,EV2000-4T0300G1/0370P1,EV2000-4T1600G,EVS-DEA01,TDL-4AO01-0370,EV2000-4T3150P,TDB-4R01-0015-0400,EV2000-4T1600P,EV2000

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EV2000 系列通用变频器

型号- EV2000-4T0055G/0075P,EV2000-4T0150G/0185P,TD2000,TDL-4AI01-0150,EV2000-4T2200G,TDL-4DI01-1100,TDL-4DI01-0370,TDP-LCD03,EV2000-4T0220G1/0300P1,K220—EM05,K220—EM08,EV2000-4T0550G,K220—EM07,TDS-PA01,EV2000-4T2200P,FRC21W2,EV2000-4T0185G1/0220P1,FRC21W1,TDL-4AI01-0300,TDL-4AI01-2200,EV2000~4T0150G/0185P,TDO－RC02,K220—EM11,K220—EM10,K220—EM13,K220—EM12,K220—EM15,K220—EM14,K220—EM17,K220—EM16,K220—EM19,K220—EM18,K220—EM09,TDL-4AO01-0150,K119—ER20,TDB-4C01-0550,TDL-4AO01-0550,TDL-4AI01-0550,EV2000-4T0750G,TDL-4AO01-□□□□,EV2000-4T0900P,TDL-4AI01-0370,K220—EM20,EV2000-4T2800G,EV2000-4T0900G,EV2000-4T2800P,K119—EM33,K119—EM34,K119—EM31,EV2000-4T2000G,K119—EM32,TDL-4DI01-0150,K119—EM30,TDB-R01-0050-0100,TDL-4DI01-0550,K119—EM39,EV2000-4T2000P,K119—EM37,K119—EM38,K119—EM35,EV2000-4T0750P,K119—EM36,EV2000-4T0075G/0110P,TDL-4AO01-0220,K425-EM10,TDL-4DI01-2200,TDL-4DI01-0300,EV2000-4T0110G/0150P,EV2000-4T0300G1/0370P1,K119—EM28,K119—EM29,TDB-4R01-0015-0400,EV2000,EV2000-4T1320P,EV2000-4T01100G,TDL-4AI01-0075,TDL-4AO01-1600,TDL-4DI01-□□□□,EV2000-4T01100P,EV2000 系列,EV2000-4T,TDB-4R01-0030-0200,TDL-4AI01-0900,EV2000-4T1320G,TDL-4AI01-0220,TDL-4AO01-0900,EVF-KB02,K119—EM44,K119—EM42,K119—EM43,K119—EM40,K119—EM41,TDC－CB0030,EV2000-4T0370G1/0450P1,TDL-4AI01-□□□□,TDL-4AI01-1600,TDL-4AO01-0075,TDB-4R01-0050-0100,TDL-4AO01-1320,TDL-4AI01-1320,EV2000-4T1100P,TD2100,TDL-4DI01-1600,TDB-4C01-0150,TDB-R01-0015-0400,TDL-4DI01-1320,K119—ER14,K119—ER15,K119—ER12,EV2000-4T 0220G1 /0300P1,K119—ER13,K119—ER10,K119—ER11,TDB-R01-0030-0200,EV2000-4T1100G,TDL-4AO01-0300,K119—ER18,K119—ER19,TDL-4AO01-2200,TDB-4C01-0300,K119—ER16,EV2000-4T0450G1/0550P1,K119—ER17,TDL-4DI01-0900,TD1000,TDC－CB0015,TDL-4DI01-2800,K424-EM07,K424-EM06,TDL-4DI01-0220,EV2000-4T1600G,K119—ER04,TDL-4AO01-0370,EV2000-4T3150P,EV2000-4T1600P,K424-EM05,K424-EM04,K119—ER09,K424-EM02,K119—ER07,K119—ER08,K119—ER05,K119—ER06

用户指南 - NIDEC - 版本号：3.7 - 2018-08-02 PDF 中文下载收起

NIDEC（尼得科）Dyneo®马达(电机)和驱动器（Powerdrive FX和MD2变速驱动器 & LSRPM-PLSRPM永磁同步电动机）选型指南

目录- Motors & Drives INTRODUCTION Motors & Drives SELECTION GUIDE Motors & Drives Performance Drive dimensions Motors & Drives Installation and options MOTOR CONSTRUCTION Motors & Drives GENERAL INFORMATION

型号- PLSRPM,1500 LSRPM 200 LU 55 KW,LSRPM 315 MR1,LSRPM 160 MP,LSRPM 280 MK1,LSRPM 315 MP1,PLSRPM315LD1,5500LSRPM200L2140 KWIM 1001400 V,LSRPM 200 L1,LSRPM 315 SR1,LSRPM 200 L,LSRPM 200 L2,LSRPM 315 SP1,PLSRPM 315LD1,PLSRPM 315 LD1,LSRPM 250 SE,LSRPM 315 SN,LSRPM 250 SE1,LSRPM 200 LU2,LSRPM 225 SR2,LSRPM 250 ME,LSRPM 280 SCM,LSRPM 160 LR,LSRPM 225 SG,LSRPM 280 SD,LSRPM 200 LU,LSRPM 280 SC,LSRPM 250 MY,1500 LSRPM 250 MY 55 KW,LSRPM 225 MR1,LSRPM 280 SD1,LSRPM 225 ST2,LSRPM,LSRPM 225 ST1

选型指南 - NIDEC - 2017.05 PDF 英文下载

NIDEC（尼得科）DIGITAX HD伺服驱动器选型指南

目录- DIGITAX HD伺服驱动器公司简介

型号- 4500-0096,115EDB60,M75X-02200120,060EDC60,M75X-2200120,067UDA60,82400000021400,142EDB30,M75X-1200022,82400000017700,M751 BASE,3470-0158,089UDB40,089UDC60,HYBAAA0025SS,067EDC30,067EDD60,4200-6001,4200-6002,M75X-01200022,190EDA10,4401-0405,4401-0406,82400000018000,82700000019600,4401-0407,142EDB40,142EDA20,4200-5033,1220-2401,089UDB30,M75X-01400042,4200-5833,067EDB30,142EDA30,067UDB60,060EDB60,115EDA60,M75C-01400725,4200-0035,82400000017000,089UDB60,82400000017800,060UDA60,067EDC60,M75X-01200040,190EDA30,MBBAAA0025SS,067UDA30,9500-1055,9500-1054,9500-1053,9500-1050,82400000018100,3470-0149,3470-0148,3470-0147,089UDA30,3470-0146,MCI200,M75X-0140030,3470-0145,115EDC40,142UDB60,089UDD30,M750 ETHERNET,82400000021600,115UDC30,82400000017900,142UDA30,M75X-02400060,089UDB300BACAA,115EDB30,190UDC15,4200-7534,M75X-3400135,4200-8744,M753 ETHERCAT,115UDC20,4401-0162,4401-0163,4401-0164,142UDA20,82400000016700,142UDB40,1610-8104,089UDC30,M75X-02400080,4200-3503,115UDD30,089UDC40,190UDC20,142UDB30,067EDD30,M75X-3400160,3470-0183,3470-0182,M75X-2200090,3470-0181,115EDA30,089EDA60,82700000020200,115UDD20,82400000018300,3470-0185,142UDB20,3470-0184,115EDD20,089EDA30,067UDD30,M754 MCI,115UDA30,142UDC30,M700,M75X-02200090,089EDB60,1220-2801,190UDA10,190UDB30,82700000020300,142UDC20,M75X-0120022,142UDD40,115EDC20,089EDB30,4401-0236,115UDB30,4200-1644,82700000021500,142UDD30,115EDC30,M75X-3200160,089EDC60,M75X-2400080,089EDB40,4401-1313,190EDD10,82400000020700,4401-1312,115UDC40,4401-1311,M75X-03400160,190UDA30,82700000020400,067EDA30,4200-6034,MIS250,M750,M754,9500-1049,9500-1048,190EDC20,9500-1047,067UDC60,060EDA60,142EDD30,M75X-1200065,190EDC15,82400000017500,M75C-01201740,089EDC30,142UDE30,M75C,060UDB60,089UDA60,M75X-02400105,067EDB60,M75X-01200065,82500000018200,089EDC40,190EDC10,1220-2201,M75X-03400135,067UDB30,142EDC20,SIBABA0025SS,M75X-2400105,115UDA60,4401-0312,4401-0313,142EDC30,067UDD60,067UDC30,UNIMOTOR HD,4401-0310,82400000017600,M75X-1200040,089EDD30,M75X-03200160,M75X-01400030,060UDC60,M75X-01400015,190UDF15,067EDA60,4200-3233,142EDB20,M75301200022A10100AB101,4200-5534,190UDF10

选型指南 - NIDEC - 2021/9/6 PDF 中文下载

案例分享 I 尼得科NE300系列变频器助力橡胶设备改造升级，仅需修改参数即可快速切换

广东某塑业有限公司是一家专业生产PVC、PU、ULY涂层牛津布的企业，生产所用设备为万马力设备，客户加工过程中把原有品牌的变频器更换成Nidec Drives的NE300系列变频器，可控制异步电机与永磁同步电机，仅需修改参数即可快速切换。

应用方案发布时间 : 2024-08-30

NIDEC（尼得科）Dyneo®系列--LSRPM永磁同步马达(电机)/Unidrive M变频驱动器选型指南

目录- Drives and Motors Intrduction Drives and Motors Products Overview Variable Speed Drives/Permanent Magnet Synchronous Motors Part number index Variable Speed Drives/Permanent Magnet Synchronous Motors Performance Variable Speed Drives/Permanent Magnet Synchronous Motors dimensions Installation and Options Motor Construction Drives and Motors General Information

型号- LSRPM 100 L,LSRPM 315 MR1,LSRPM 160 MP,LSRPM 280 MK1,LSRPM 200 L,MANUBLOC 3000,064-00470A,LSRPM 250 SE,LSRPM 315 SN,ORTHOBLOC 3000,054-00270A,LSRPM 250 SE1,094-02000A,LSRPM 250 ME,LSRPM 160 LR,PLSRPM - IP23,034-00045A,LSRPM - IP55,074-01000A,PLSRPM-IP23,LSRPM 200 LU,LSRPM 250 MY,044-00172A,UNIDRIVE M700,LSRPM 225 ST2,COMPABLOC 3000,064-00350A,LSRPM 225 ST1,064-00420A,1500LSRPM200L25KWIM B31400 V,074-00660A,104-03200E,034-00078A,LSRPM 315 MP1,1500LSRPM200L25KWIM 1001400 V,034-00062A,084-01340A,084-01570A,104-02700E,LSRPM 315 SP1,LSRPM 90 SL,LSRPM-IP55,LSRPM 225 SR2,074-00770A,LSRPM 132 M,LSRPM 280 SCM,UNIDRIVE M600,034-00100A,LSRPM 225 SG,094-02240A,LSRPM 280 SD,LSRPM 280 SC,044-00150A,UNIDRIVE M,LSRPM 225 MR1

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