智能伺服,精准控制:匠基于芯创科技M6800系列MCU的低压伺服硬件方案设计,助力工业升级

2024-09-03 匠芯创科技公众号
MCU,M6800,匠芯创 MCU,M6800,匠芯创 MCU,M6800,匠芯创 MCU,M6800,匠芯创

匠芯创科技低压伺服硬件方案

随着工业4.0的推进和智能制造的兴起,工业机器人和电子制造设备经历了迅猛发展。低压伺服系统作为关键动力与控制组件,提高了生产效率和精度,促进制造工艺的自动化和智能化,在新兴产业中的应用日益增多,成为推动工业自动化和智能制造的关键力量。


匠芯创科技推出基于工业级高性能实时控制DSP M6800系列芯片的低压伺服硬件方案,以解决传统伺服系统在性能、可靠性和成本效益方面的挑战,助力客户快速实现产品的创新和市场竞争力的提升。


1. 电源篇

如下为M6800系列芯片低压伺服DEMO电路框架图:


接下来我们从电源部分开始介绍。


DC24~72V直接输入:

通过DC-DC输出15V与12V(用于风扇供电),15V通过DC-DC输出5V,5V通过DC-DC输出1.2V给予芯片内核供电和通过LDO输出3.3V用于给芯片供电,这里需要直接关注的点就是DC-DC电源芯片的输出电感选型计算。


例如5V电源输出,电感的具体计算公式为:

L:输出电感,单位H

Vout:输出电压,单位V

Vin:输入电压,单位V

Fsw:开关频率,单位Hz

Iout:输出电流,单位A

Kind:纹波电流与输出最大电流之比,一般取0.35


我们所选取的芯片开关频率为400KHz,输出电感为我们所需要求的参数,Iout是我们的输出电流,输出电流可以这样计算,5V所有供电的器件的电流的总和即为输出电流,本次设计电流为450mA,需要留有一定裕量取1A计算,最后计算电感值为23.81uH。取22μH,电感额定电流也需留有裕量,这里取值为1A,所以在选型电感的时候按照22μH,1A取选型即可,其余的DC/DC可按照数据手册同理计算。


2. 电流采样篇

M6800系列MCU芯片对于电机控制算法中的电流反馈输入方式:支持SDFM硬件解码输入及ADC采样输入。


SDFM硬件解码:

M6800系列芯片最多可支持4个SDFM并且支持串行输入解码与SINC1/2/3滤波器和支持OSR可配置(1~256),每个SDFM口可以接一个高精度隔离式 Sigma-Delta(ΣΔ) 调制器,高精度隔离式 Sigma-Delta(ΣΔ) 调制器有主动式时钟和被动式时钟两种型号,当使用的是主动式时钟的高精度隔离式 Sigma-Delta(ΣΔ) 调制器 时,只需要把时钟和数据管脚直接连接到M6800的SDFM采样模块的时钟输入引脚即可,如果是被动式时钟,则需要M6800主动生成一个时钟信号给高精度隔离式 Sigma-Delta(ΣΔ) 调制器的时钟输入脚,同时也要把这个时钟信号接到M6800的SDFM模块的时钟输入引脚。


SDFM模块应用原理如下图:

ADC采样输入:

在M6800系列芯片的低压伺服DEMO上提供了2种ADC采样方式可供客户选择:上桥臂霍尔采样及下桥臂采样电阻采样。


上桥臂采样示意图如下:

上桥臂采样:在逆变器上桥与电机线之间进行采样,这种采样方法的优点是所采样的电流是连续的,可以实时反映电机的每一相电流,从而有效的提高控制精度与动态响应速度,但缺点是硬件成本相对下桥臂采样成本过高。


下桥臂电流采样示意图如下:

下桥臂电流采样:在逆变器下桥臂与母线负极之间进行采样,这种采样方法的优点是相对上桥臂,成本低,实现更简单,但是缺点是:只有在下桥臂开通时才能采样到电流,采样出来的电流是非连续的波形,必须保证每个PWM的周期内有足够的导通时间让其获取有效的电流采样,因此PWM的设置与ADC采集之间的同步显得尤为重要。


3. 编码器篇

电机控制算法除了电流采样还需要读取电机转子位置信号。M6800系列芯片可以支持增量式便编码器与绝对式编码器,我们的绝对式编码器硬件解码模块支持以下几点:

1) 可以支持两个编码器接口

2) 位置数据可以自动获取

3) 支持TA-IF/BISS-IF/ENDAT-IF协议

4) 最高可支持24-bit位置数据获取。


在DSP通过编码器反馈电路与电流采样电路后,这些数据传输到我们的HCL(硬件电流环)内进行处理,从而完成对电机的一个闭环控制。我们硬件电流环支持以下功能:

1) 支持自动获取ADC数据

2) QEP/TA-IF/ENDAT-IF/BISS-IF编码器位置数据

3) 支持CLARKE/PARK/PID/IPARK/SVPWM算法硬件加速

4)  内置死区补偿算法

5)  支持自动更新EPWM输出占空比

6)  支持断点模式


以上便是关于M6800芯片应用于低压伺服行业的一些实战应用。


匠芯创科技M6800系列MCU芯片引领低压伺服系统通过其高性能实时控制能力,为工业自动化和智能制造提供了强大的动力和精准控制。该方案优化了电源设计、驱动保护、电流采样,并全面支持编码器技术,为智能制造注入了创新动力。展望未来,M6800系列将继续推动工业自动化向更高效、智能的方向发展。

授权代理商:世强先进(深圳)科技股份有限公司
技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
现货商城,价格查询,交期查询,订货,现货采购,在线购买,样品申请渠道:世强硬创平台电子商城www.sekorm.com/supply/
概念,方案,设计,选型,BOM优化,FAE技术支持,样品,加工定制,测试,量产供应服务提供:世强硬创平台www.sekorm.com
集成电路,电子元件,电子材料,电气自动化,电机,仪器全品类供应:世强硬创平台www.sekorm.com
  • +1 赞 0
  • 收藏
  • 评论 0

本文由玄子转载自匠芯创科技公众号,原文标题为:智能伺服,精准控制:匠芯创科技M6800系列方案助力工业升级,本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

相关研发服务和供应服务

评论

   |   

提交评论

全部评论(0

暂无评论

相关推荐

亚微秒同步!匠芯创高性能MCU M6800系列发布IEEE1588使用指南

匠芯创M系列芯片配置一个百兆MAC,支持IEEE1588-2002(V1)和IEEE1588-2008(V2)版本,最高可以实现达到亚微秒的同步精度,配合其丰富外设,广泛应用于工业控制、电力系统等领域。匠芯创M6800系列芯片时钟支持粗调和细调两种方式。

2024-05-22 -  设计经验 代理服务 技术支持 采购服务

【经验】如何提高雅特力32位MCU AT32F403RCT7在ADC采集信号的精度

雅特力32位MCU AT32F403RCT7采用高性能ARM Cortex-M4F内核,工作频率240MHz主频,本文主要介绍雅特力32位MCU AT32F403RCT7的ADC如何通过硬件设计电路来提高测量精度。

2022-09-26 -  设计经验 代理服务 技术支持 采购服务

中科芯CKS32F4xx系列MCU的CAN通信应用指南分享

本文将为大家介绍中科芯CKS32F4xx系列MCU的CAN通信应用指南。中科芯CKS32F4xx系列MCU自带的是bxCAN,即基本扩展CAN。它支持CAN协议2.0A和2.0B。它的设计目标是,以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置)。对于安全紧要的应用,bxCAN提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。

2023-11-25 -  设计经验 代理服务 技术支持 采购服务

中科芯(CETC)32位MCU选型指南

目录- 公司简介    MCU    MCU型号定义&封装参考    MCU开发工具    LoRa/ NB-IoT    LoRa/ NB-IoT产品简介    MCU应用案例   

型号- CKS32F103V8T6,CKS32F031K6U6,CKS32F102C6T6,CKS32F417ZET6,CKS32F105VDT6,CKS32F107,SX1262,CKS32F105,CKS32F102R4T6,CKS32F103,CKS32F101,CKS32F102,CKS32F101R6T6,CKS32F103C4T6,CKS32F051K6U6,CKS32F101ZCT6,CKS32F030F6P6,CKS32F101VET6,CKS32F417VGT6,SX1280,CKS32L063C8T6,CKS32F031F4P6,CKS32F101C8T6,CKS32F107V8T6,SX1278,CKS32F103RCT6,CKS32F107RBT6,CKS32F051K6T6,CKS32F405ZGT6,TP20L607,CKS32F103ZET6,CKS32L052R6T6,CKS32L052C8T6,CKS32F105VCT6,CKS32F107系列,CKS32F105RET6,CKS32L051系列,CKS32L051R8T6,CKS32L053C6T6,CKS32F101ZDT6,CRF-62,CKS32F072R6T6,CKS32F051系列,CKS32F103RDT6,CKS32F072C8T6,CKS32F103VBT6,CKS32F030K6T6,CKS32F042K8T6,CKS32F407VET6,CKS32F103R4T6,CKS32F415系列,CKS32F103ZDT6,CKS32F102C8T6,CKS32F417ZGT6,CKS32F042系列,CKS32F105VBT6,CKS32F030R8T6,CKS32F102R6T6,CKS32F105RDT6,CRF62-LKWAN-CY,CKS32F103C6T6,CKS32L052系列,CKS32F030K6U6,CKS32F102系列,CKS32F101R8T6,CKS32F030F4P6,CKS32F101ZET6,CKS32L063R8T6,CKS32F101CBT6,CKS32F031系列,CKS32F107R8T6,CKS32F031G6U6,CKS32F103RET6,CKS32L051K6T6,CRF1278系列,CKS32F415RGT6,CKS32L063系列,CKS32F103VCT6,CKS32F051C8T6,CKS32F103ZCT6,CKS32F417IET6,CKS32L052R8T6,CKS32F105RCT6,CKS32L053系列,CRF1278,CKS32F051R8T6,CKS32F101系列,CKS32L053C8T6,CKS32F072CBT6,CKS32F105V8T6,CKS32F407ZET6,CKS32F101RBT6,CKS,CKS32F030系列,CKS32F072R8T6,CRF62-L2,CRF62-L5,CKS32F042C6T6,CKS32F103VDT6,CKS32L053R6T6,CKS32F107VET6,CKS32F407VGT6,CKS32F103R6T6,CKS32F417系列,CKS32F030C8T6,CKS32F102R8T6,CKS32F105RBT6,CKS32F031C6T6,CKS32F103C8T6,CKS32F102CBT6,CKS32F405系列,CKS32F101RCT6,CKS32L052K6T6,CKS32F415VGT6,CKS32F031G4U6,CKS32F103VET6,CKS32F107VDT6,CKS32F051,CKS32F051C6T6,CKS32L051K8T6,CKS32F417IGT6,CRF-62系列,CRF62-WAN,CKS32,CKS32F103系列,CKS32F072RBT6,CKS32F042,CKS32F407IET6,CKS32F405RGT6,CRF1280-12S,CKS32F107RET6,CKS32F407ZGT6,CKS32F101VBT6,CKS32F102RBT6,CKS32F101RDT6,CKS32L053R8T6,CKS32F031,CKS32F103R8T6,CKS32F042C8T6,CKS32F107VCT6,CKS32F030,CRF1278-L3,CRF1278-L1,CKS32F030C6T6,XY1100,CRF1278-L4,CKS32F103CBT6,CKS32F030K6,CKS32F102C4T6,ASR6601,CKS32F101R4T6,CKS32F105R8T6,CKS32F051K8U6,CKS32F407系列,CKS32F107RDT6,CKS32F101VCT6,CKS32F415ZGT6,CKS32F101RET6,CKS32L052K8T6,CKS32F417,CKS32F417VET6,CKS32F101C6T6,CKS32F415,CKS32F031F6P6,CKS32F107VBT6,CKS32L051C6T6,CKS32F051K8T6,TP20H607,CKS32L051C8T6,CKS32F042K6T6,CKS32L052C6T6,ASR6505,CKS32F105VET6,CKS32F407,CKS32F405,ASR6501,ASR6502,CKS32X...,CKS32F105系列,CKS32L051R6T6,CKS32L063,CKS32F407IGT6,CKS32F405VGT6,CKS32F072,CKS32F101VDT6,CKS32F072系列,CKS32F031K6T6,CKS32F103RBT6,CKS32F072C6T6,CRF1100-N1,CKS32L052,CKS32F107RCT6,CKS32L051,CKS32L053

2022/4/24  - 中科芯  - 选型指南 代理服务 技术支持 采购服务

匠芯创(ArtInChip)MCU/MPU芯片选型表

目录- D21x系列工业级MPU芯片    D21x系列MPU功能配置表    D13x系列显示控制MCU芯片    G73x系列通用计算MCU芯片    D12x系列显示控制MCU芯片    M680X系列工业级DSP微处理器   

型号- M6805SNDA,M6805SPDA,D131BBS,D133EBS,D211BBX,D211DBV,D21X,D211BBV,D133CBS,M6802SNCA,D12X系列,D13X,D211DBX,M6805SNDS,M680X系列,G73X,D132ENS,D121BAV,M6806SPES,M6802SNCS,D21X系列,D121BBVN,M680X,D131BAS,D211BCV,M6806SNES,M6806SPEQ,G73X系列,D121BAVN,D211DCX,D211BCX,D211DCV,D13X系列,D213ECV,D12X,M6805SPDS,D213ECX,M6801SPCS,M6806SPEA,M6806SNEA,D121BBV,M6801SPCA,G730EES,G730CES

2023/10/25  - 匠芯创  - 选型指南 代理服务 技术支持 采购服务

森国科MCU产品SGK32G031H6Q8在三相电机中试产成功

森国科的MCU产品SGK32G031H6Q8在三相电机中的试产成功,标志着公司在高性能微控制器领域的技术实力和市场竞争力得到了进一步提升。这一成就不仅展示了森国科在电机控制技术领域的创新能力,也预示着其产品将更广泛地应用于各种工业和消费电子产品。

2024-12-12 -  产品 代理服务 技术支持 采购服务

芯海科技CST92F42:高性价比BLE MCU,实现60帧流畅刷屏!

芯海科技CST92F42是一款高集成、低功耗的BLE5.1 MCU。该产品搭载高性能32位MCU内核并支持硬件浮点,内置64KB SRAM、512KB Flash,支持所有蓝牙LE V5.1特性,拥有丰富的功能外围单元,同时集成高效的电源管理。

2024-06-11 -  产品 代理服务 技术支持 采购服务

极海G32R5系列实时控制MCU荣获2024年度全球电子成就奖

极海G32R5系列实时控制MCU荣获“年度微控制器/接口产品”奖,该芯片是基于Cortex-M52双核架构的实时控制MCU,支持Arm Helium™矢量扩展技术,可实现高级机器学习(ML)和数字信号处理(DSP)功能;内置自研的紫电数学指令扩展单元,可极大程度提升算法执行效率;同时还集成了高性能感知、丰富控制外设和灵活外设互联系统,满足中高端应用对芯片的高性能、高集成、高安全、高可靠等要求。

2024-11-07 -  原厂动态 代理服务 技术支持 采购服务

打造高效自动化的利器,先楫HPM6200系列高性能MCU芯片携手钧舵机器人推出精密装配方案

末端执行器作为整个自动化领域的核心所在,承载着精准抓取、稳定操作以及高效执行各种任务的重要职责。苏州钧舵机器人有限公司推出的搭载先楫半导体HPM6200系列高性能MCU芯片的LRA系列直线旋转执行器(ZR轴)凭借其精确力控补偿、软着陆算法、恒力磁性弹簧技术以及高精度光编技术等多项创新技术,为半导体封测、芯片贴装、3C精密装配等行业提供强大支持。

2024-05-18 -  原厂动态 代理服务 技术支持 采购服务

先楫HPM6300的低压伺服驱动器应用方案,具有高性能、高可靠性、高性价比等优点

上海先楫半导体科技有限公司的高性能MCU系列产品组合,不仅为伺服行业提供丰富的选择,也能够为客户提供专业的解决方案。其中,基于HPM6300的低压伺服驱动器应用方案,具有高性能、高可靠性、高性价比等优点,在不同温度、湿度、振动等工业环境中可实现稳定运行,主控MCU丰富外设接口支持伺服电机系统一体化设计。

2024-05-24 -  应用方案 代理服务 技术支持 采购服务

M0+产品行业新标杆诞生,武汉芯源CW32L010安全低功耗MCU集合多项技术性能优势

2024年9月26日,武汉芯源半导体带着最新产品CW32L010安全低功耗MCU作客电巢直播间,举行了一场璀璨的XR技术新品发布会,此次直播,武汉芯源半导体技术总监 张亚凡、北中国区销售总监 孙秀艳与大家分享了武汉芯源半导体的发展历程和重要时刻,全面介绍和讲解了新品CW32L010实现的技术优势。

2024-11-05 -  原厂动态 代理服务 技术支持 采购服务

MCU赛道很卷,先楫HPM5300杀进汽车、工业、新能源领域如何出圈?

HPM5300系列是一款高性能RISC-V内核通用微控制器,产品面向工业自动化、新能源及汽车电子这三大热门应用领域。回顾先楫半导体此前推出的产品系列,HPM6700 /6400可以帮助工业自动化客户实现驱控一体化设计,HPM 6200可以帮助新能源客户实现电源的数字化控制,HPM 6300可以帮助汽车客户实现车身网络、传感器融合等。

2023-10-23 -  原厂动态 代理服务 技术支持 采购服务

【IC】灵动微电子高性能通用32位MCU产品MM32H5480荣获“2024年度硬核MCU芯片奖”

近日,第六届硬核芯生态大会在深圳举办,同期2024年度硬核中国芯获奖榜单正式发布。作为国内领先的本土通用32位MCU产品及解决方案供应商,MindMotion灵动微电子凭借高性能产品MM32H5480斩获“2024年度硬核MCU芯片奖”。

2024-10-18 -  原厂动态 代理服务 技术支持 采购服务

匠芯创智能显示MCU D12x系列芯片在家电HMI上的应用:主频高达400MHz,提供丰富图形引擎

匠芯创ArtInChip D12x系列芯片是一款基于RISC-V架构的工业级高性能微控制器芯片(MCU),专为嵌入式应用设计,特别适合智能家电中的人机交互界面。该系列芯片具备丰富的互联功能模块、强大的计算处理能力、优越的图形显示能力以及低功耗特性,是智能家电HMI解决方案的理想选择。

2024-08-14 -  应用方案 代理服务 技术支持 采购服务

雅特力推出AT32系列MCU,采用高精度12-bit ADC数据采集外部信号,具有内存大、外设丰富等优势

2022年已经迈入尾声,经过全年不间断的研发生产与客户的交流反馈,雅特力在微控制器(MCU)市场上获得不少好评,今年年末随着疫情逐步放开,各行各业也开始活络起来,距离全球景气回升指日可待。

2023-02-03 -  原厂动态 代理服务 技术支持 采购服务
展开更多

电子商城

查看更多

品牌:匠芯创

品类:MCU

价格:¥31.7088

现货: 50

品牌:匠芯创

品类:MCU

价格:¥38.3147

现货: 50

品牌:匠芯创

品类:MCU

价格:¥29.0664

现货: 50

品牌:匠芯创

品类:MCU

价格:¥43.5995

现货: 50

品牌:匠芯创

品类:MCU

价格:¥40.9571

现货: 45

品牌:匠芯创

品类:MCU

价格:

现货: 0

品牌:匠芯创

品类:MCU

价格:

现货: 0

品牌:匠芯创

品类:MCU

价格:

现货: 0

品牌:匠芯创

品类:MCU

价格:

现货: 0

品牌:匠芯创

品类:开发板

价格:

现货: 0

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

现货市场

查看更多

品牌:RENESAS

品类:16-BIT MCU

价格:¥5.5190

现货:910,635

品牌:RENESAS

品类:MCU

价格:¥5.1500

现货:200,000

品牌:恒烁

品类:MCU

价格:¥1.0800

现货:154,600

品牌:Advanced Digital Chips

品类:MCU

价格:¥6.6000

现货:100,000

品牌:RENESAS

品类:MCU

价格:¥5.8041

现货:86,925

品牌:RENESAS

品类:32-BIT GENERAL MCU

价格:¥7.3800

现货:76,715

品牌:RENESAS

品类:32-BIT GENERAL MCU

价格:¥15.3000

现货:75,000

品牌:Advanced Digital Chips

品类:MCU

价格:¥9.0000

现货:64,841

品牌:ST

品类:MCU

价格:¥15.5600

现货:58,800

品牌:RENESAS

品类:32-BIT GENERAL MCU

价格:¥257.6400

现货:58,799

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

服务

查看更多

TFT LCD液晶显示屏/模组定制

可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”,分辨率80*160~3840*2160,TN/IPS视角,支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口,配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。

最小起订量: 1000 提交需求>

IC烧录代工及IC自动化烧录

拥有IC烧录机20余款,100余台设备,可以烧录各种封装的IC;可烧录MCU、FLASH、EMMC、NAND FLASH、EPROM等各类型芯片,支持WIFI/BT模组PCBA烧录、测试。

最小起订量: 1 提交需求>

查看更多

授权代理品牌:接插件及结构件

查看更多

授权代理品牌:部件、组件及配件

查看更多

授权代理品牌:电源及模块

查看更多

授权代理品牌:电子材料

查看更多

授权代理品牌:仪器仪表及测试配组件

查看更多

授权代理品牌:电工工具及材料

查看更多

授权代理品牌:机械电子元件

查看更多

授权代理品牌:加工与定制

世强和原厂的技术专家将在一个工作日内解答,帮助您快速完成研发及采购。
我要提问

954668/400-830-1766(工作日 9:00-18:00)

service@sekorm.com

研发客服
商务客服
服务热线

联系我们

954668/400-830-1766(工作日 9:00-18:00)

service@sekorm.com

投诉与建议

E-mail:claim@sekorm.com

商务合作

E-mail:contact@sekorm.com

收藏
收藏当前页面