AGV/AMR机器人产业链全景图（二）应用场景及嵌入式控制器主板案例分析

时间： 2024-09-16 来源：Dusun官网

技术问答

在上期的文章中我们剖析了AGV/AMR移动机器人产业链结构中的上游和中游，AGV/AMR机器人产业链全景图（一），嵌入式控制主板与AI融合应用的前沿探索。本文将探讨其下游应用场景。

AGV/AMR移动机器人的下游应用场景

物流行业：物流行业是AGV应用最为广泛的领域之一。随着电子商务的兴起和物流业的快速发展，仓库管理、货物分拣和配送等环节的自动化需求日益增长。AGV通过自主导航和智能调度，实现了货物的快速、准确搬运，显著提高了物流效率，降低了人力成本。

汽车及零部件行业：在汽车及零部件行业，AGV的应用主要集中在生产线上的物料搬运和装配线辅助等方面。AGV的引入，使得生产线上的物料流动更加高效、有序，提高了生产效率和产品质量。同时，AGV的精准控制和灵活调度能力，也满足了汽车行业对高自动化、高灵活性生产线的需求。

3C及半导体行业：3C及半导体行业对产品的精度和清洁度要求极高，而AGV凭借其精准控制和稳定性能，在该领域得到了广泛应用。在精密元器件的搬运和生产线上的物料配送等环节，AGV能够实现快速、准确的作业，提高了生产效率和产品质量。此外，AGV的灵活性和可定制性也满足了3C及半导体行业对生产线的个性化需求。

电商/零售行业：在电商/零售行业，AGV主要应用于仓库管理和订单配送等环节。面对电商订单量的快速增长和消费者对配送时效性的高要求，AGV通过自动化搬运和智能调度，实现了仓库内货物的快速入库、出库和盘点，提高了仓库管理效率。同时，在订单配送环节，AGV能够缩短配送时间，提升客户满意度。

新能源行业：新能源行业如锂电池生产和光伏组件制造等领域对自动化和智能化生产的需求不断增加。AGV在新能源生产线上的应用，提高了生产效率和产品质量，降低了人工成本。例如，在锂电池生产线上，AGV能够自动搬运电池模块和原材料，确保生产线的连续运行；在光伏组件生产线上，AGV则能够协助完成组件的搬运和组装工作。

【案例解析】基于RK3588J嵌入式主板的AGV/AMR移动充电机器人

在新能源汽车行业迅速崛起的背景下，传统充电桩的局限性，如分布不均、充电速度慢等问题，让新能源车主在享受绿色出行的同时，也面临着诸多不便。

图 1

嵌入式主板作为AGV移动充电机器人的智慧中枢，承载着整个系统的运行与管理重任。它集成了高性能的处理器Rockchip RK3588/J、充足的内存资源以及多样化的输入输出接口。通过高效处理来自激光雷达、摄像头、传感器等多元化设备的实时数据，嵌入式主板能够迅速进行环境感知与决策，确保机器人在复杂多变的场景中依然能够精准导航、灵活避障。

嵌入式主板上运行的嵌入式软件，通过预设的程序逻辑与算法，精确控制充电过程的每一个环节。从识别车辆型号与充电口位置，到自动对接、开始充电，再到安全撤离，每一步操作都离不开嵌入式主板的调度与管理。

东胜物联工业级高性能RK3588J嵌入式主板介绍

高性能CPU: RK3588J 配备了8核CPU（4x Cortex-A76 + 4x Cortex-A55），具备强大的计算能力，能够处理复杂的任务和多任务操作。

GPU能力: 集成了Mali-G610 GPU，支持高分辨率视频播放和图形处理，提供流畅的用户体验，适合多媒体应用。

支持高算力：内置6Tops算力NPU，支持多种AI算法，支持AI加速功能，如图像识别、语音处理等。

良好的功耗和散热管理：RK3588J在功耗和散热管理方面表现出色，适合长期运行的AGV应用。低功耗设计延长了AGV的工作时间，而良好的散热性能确保了系统的稳定性和可靠性。