你好,开发者:基于连续路径建模的车道拓扑构建算法主题分享

2024-08-27 地平线JourneyTogether公众号
高阶智驾系统,SuperDrive,地平线 高阶智驾系统,SuperDrive,地平线 高阶智驾系统,SuperDrive,地平线 高阶智驾系统,SuperDrive,地平线


为了让自动驾驶汽车可以在复杂的交通环境中安全行驶,精准、实时、全面的环境信息获取必不可少。真实的交通环境千变万化,只有让自动驾驶汽车对多变的周边环境更好地进行感知理解,从而完成安全有效的轨迹规划,并做出拟人化的交互式决策,才可以有效提高自动驾驶的安全性和舒适度。


过往的方法多采用高精地图来为自动驾驶系统提供道路环境的详细精确表示。但在高精地图方案中,离线的车道拓扑信息的采集、维护和更新需要巨大的成本。正因如此,行业近年来积极探索轻地图的方案。然而,自动驾驶行业从不缺少技术挑战。现有轻地图的方法在车道拓扑构建中又常常存在断续问题,难以应对复杂的道路拓扑结构。


在ECCV 2024上,地平线-华中科技大学联合实验室提出一种车道拓扑构建新方法—— LaneGAP,通过端到端学习路径,旨在解决传统像素级和片段级建模方法所面临的车道连续性问题,实现了车道拓扑的连续性保留,大幅提升预测规划性能,为自动驾驶中的规划模块提供更可靠的路径指导。值得一提的是,LaneGAP 相关工作已经在地平线高阶智驾系统SuperDrive中落地应用。


为了让大家进一步了解LaneGAP的创新方法与应用价值,8月26日19:30,地平线策划推出新一期「你好,开发者」自动驾驶技术专场,邀请LaneGAP第一作者廖本成进行分享,主题为《基于连续路径建模的车道拓扑构建算法》。


分享嘉宾首先会介绍车道拓扑构建任务在自动驾驶中的重要性,分析现有的拓扑建模方案及其难点,而后重点介绍基于连续路径的拓扑建模方法。最后,分享嘉宾会同大家探讨车道拓扑的潜在应用与未来研究方向。期待大家踊跃报名参与交流!




授权代理商:世强先进(深圳)科技股份有限公司
技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
现货商城,价格查询,交期查询,订货,现货采购,在线购买,样品申请渠道:世强硬创平台电子商城www.sekorm.com/supply/
概念,方案,设计,选型,BOM优化,FAE技术支持,样品,加工定制,测试,量产供应服务提供:世强硬创平台www.sekorm.com
集成电路,电子元件,电子材料,电气自动化,电机,仪器全品类供应:世强硬创平台www.sekorm.com
  • +1 赞 0
  • 收藏
  • 评论 0

本文由雪飘梦飞转载自地平线JourneyTogether公众号,原文标题为:基于连续路径建模的车道拓扑构建算法|地平线「你好,开发者」直播预告,本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。

评论

   |   

提交评论

全部评论(0

暂无评论

相关推荐

地平线全新一代智驾方案SuperDrive背后的“思考”:如何让智驾决策更像老司机

地平线全新一代智驾方案Horizon SuperDrive™为了解决城区的规控难题采用了更拟人、更像老司机的“交互博弈”。从响应人,到服务人,再到解放人,智能驾驶在不断演进的过程中,完成的是人的高维延伸,用优雅不怂、从容笃定形容的高阶智驾系统,一定能够像“老司机”一样预测、推理、学习、决策。

原厂动态    发布时间 : 2024-06-26

地平线自动驾驶算法新突破,两篇科研论文入选学术顶会ECCV 2024

近日,地平线两篇论文入选国际计算机视觉顶会ECCV 2024,自动驾驶算法技术再有新突破。

原厂动态    发布时间 : 2024-07-27

地平线征程家族出货量突破700万,刷新百万量产速度!

近日,地平线征程家族出货量正式突破700万套,在刷新百万量产速度的同时,也标志着地平线软硬结合的高级辅助驾驶与高阶智驾解决方案实现大规模量产落地!

原厂动态    发布时间 : 2024-11-22

【IC】地平线发布征程6和高阶城区智驾样板间,以顶级的软硬结合全栈技术加速智驾平权

2024年4月24日,地平线举办“征程所向,向高而行”——2024智驾科技产品发布会。立足于智能驾驶时代,地平线凭借对软硬结合全栈技术理念的前瞻预判和深厚积累,重磅发布新一代车载智能计算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案,全面开启智能驾驶的范式级创新,加速智驾平权时代的到来。

产品    发布时间 : 2024-04-26

一图看懂地平线智驾科技,助力技术普惠,让领先的智驾科技,陪伴用户每刻每程

地平线始终秉持软硬结合的技术理念以软件为牵引,硬件为驱动,系统为闭环实现算法、算力、系统的全面技术突破。

原厂动态    发布时间 : 2024-06-26

地平线陈黎明:用户价值驱动,软硬结合技术推动智驾向高而行

智驾科技企业地平线总裁陈黎明博士发表了以《用户价值驱动,软硬结合技术推动智驾向高而行》为主题的论坛演讲,指出“2025年将成为高阶智驾的决赛点,五年后,高阶自动驾驶会开始成为标配;十年后,手动驾驶将成为新闻”。

原厂动态    发布时间 : 2024-11-12

全程零接管!地平线高阶智驾系统SuperDrive畅通闹市区雨天晚高峰

大众汽车集团(中国)CEO贝瑞德与地平线CEO余凯共同试乘地平线高阶智驾系统SuperDrive,在北京闹市区雨天晚高峰挑战中,SuperDrive以零接管、高效拟人驾驶完成50分钟复杂城区行程,展现卓越通过能力和丝滑驾驶体验,二人共赞其为理想智驾产品。

原厂动态    发布时间 : 2024-08-15

再创新高,地平线征程家族出货量正式突破600万!

地平线车载智能计算方案出货量突破600万套,自2020年起持续快速增长。征程家族计算方案适应多级别智驾市场,合作车型超30家,累计量产车型270款。新推出的征程®6系列和SuperDrive全场景智能驾驶解决方案致力于提升城区NOA领域的智驾体验,预计2024年第四季度推出标准版量产方案。地平线以其技术成熟度和量产合作模式,稳居智驾科技供应商领先地位。

原厂动态    发布时间 : 2024-09-19

世界模型:地平线眼中的「认知大脑」

在8月28日举办的地平线高阶智驾技术开放日上,地平线创始人兼CEO余凯博士就当下火热的端到端,智能驾驶未来发展趋势、地平线软硬结合的王炸产品Horion SuperDrive™(HSD™),与参会嘉宾进行了真诚的分享。其中,余凯博士提到,“端到端是每家公司都能掌握的,魔鬼在细节中。” 本篇文章即从端到端讲起 ,并为大家剖析何为地平线的“驾驶世界观”。

技术探讨    发布时间 : 2024-10-23

Horizon Robotics Launches Next Generation Autonomous Driving Solution Superdrive™ and Journey 6® Series

Beijing, April 24, 2024 - Horizon Robotics, a leading provider of advanced driver assistance systems(ADAS) and autonomous driving (AD) solutions for passenger vehicles, today hosted its 2024 Product Launch Event and unveiled its groundbreaking Horizon SuperDrive™ full-stack AD solution. In collaboration with industry partners, Horizon Robotics is committed to developing smart driving solutions tailored to cover from ADAS active safety to all-scenarioNOA(Navigate on Pilot), ensuring an enhanced driving experience with a focus on safety, comfort, and convenience for all consumers.

产品    发布时间 : 2024-05-14

一组数字读懂地平线高阶智驾技术开放日!

地平线在北京举办的高阶智驾技术开放日上,展示了其Horizon SuperDrive™(HSD™)系统的最新进展。该系统旨在2025年实现高阶智驾的规模化发展,提供全场景智驾模式和安全保障。地平线的技术在多个算法挑战赛中获奖,并计划通过World Model和交互博弈模型实现性能和体验的优化。征程6芯片将支持这一全场景智驾解决方案,以实现高效、拟人化的驾驶体验。

原厂动态    发布时间 : 2024-10-17

「老司机」首秀后,关于Horizon SuperDrive™的十问十答

4月24日,地平线发布了全新一代车载智能计算方案征程®6系列和Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。这两款产品的发布标志着地平线作为下一代全场景高阶智驾的行业标杆,为行业提供了全场景、全天候的高阶城区智能驾驶功能。围绕SuperDrive的拟人体验、端到端算法实践、原生软硬结合等优势,筛选了10个热门典型问题,带来了系统且更具针对性的解读。

原厂动态    发布时间 : 2024-06-27

地平线发布高性能大算力整车智能计算平台战略,以征程5开拓汽车智能化新路径

2021年7月29日,边缘人工智能平台领导者地平线在上海国际汽车城隆重举办“征程与共,一路同行” 高性能大算力整车智能计算平台暨战略发布会。在开启开放生态战略的同时,地平线重磅发布一系列突破性技术产品与解决方案。

原厂动态    发布时间 : 2021-08-13

地平线提供征程®系列车规级AI芯片与宏景智驾达成战略合作,共推高阶自动驾驶解决方案量产落地

6月24日,地平线与宏景智驾宣布正式成为生态战略合作伙伴,开启软硬件解决方案的全面合作。宏景智驾将基于地平线征程®系列车规级AI芯片,研发L2/L2+高阶辅助驾驶ADAS和面向L3/L4的高等级自动驾驶AD解决方案,加速智能驾驶系统的商业化发展和量产落地。

原厂动态    发布时间 : 2022-07-28

地平线与四维图新围绕智驾系统等多领域签署战略合作协议,打造高阶智驾解决方案

​近日,地平线与四维图新达成战略合作,双方将建成全面战略合作伙伴关系,推动众源更新、ADAS、行泊一体,以及基于芯片能力互补打造的驾舱一体等多领域业务融合。地平线将基于征程®系列芯片及配套开发工具,发挥智驾视觉感知等技术优势,与四维图新开展一系列智能驾驶系统级全面合作,助力四维图新开发与落地市场领先的技术产品,为行业高速发展贡献力量。

原厂动态    发布时间 : 2023-07-14

展开更多

电子商城

查看更多

品牌:地平线

品类:电源管理IC

价格:¥20.0000

现货: 890

品牌:地平线

品类:软件包

价格:¥20.0000

现货: 730

品牌:地平线

品类:SOC

价格:¥144.8208

现货: 673

品牌:地平线

品类:SOC

价格:¥128.7296

现货: 409

品牌:地平线

品类:软件包

价格:¥21.2494

现货: 378

品牌:地平线

品类:AIOT RDK MODULE

价格:¥319.0000

现货: 321

品牌:地平线

品类:AIOT RDK MODULE

价格:¥429.0000

现货: 269

品牌:地平线

品类:摄像头模组

价格:¥150.0000

现货: 91

品牌:地平线

品类:天线

价格:¥3.0000

现货: 80

品牌:地平线

品类:AIOT RDK MODULE

价格:¥359.0000

现货: 67

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

现货市场

查看更多

品牌:地平线

品类:SOC

价格:¥40.9328

现货:1,804

品牌:地平线

品类:软件包

价格:¥4.8667

现货:1,517

品牌:

品类:

价格:

现货:

品牌:

品类:

价格:

现货:

服务

查看更多

FloTHERM热仿真

提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析,通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型,对多种系统设计方案进行评估,识别潜在散热风险。

实验室地址: 深圳 提交需求>

电子产品OEM制造/ODM研发服务

拥有中等规模的SMT、DIP以及成品组装产线;支持PCBA及成品OEM/ODM代工组装制造;在嵌入式系统、物联网系统等具备专业性量产制造的项目组织和服务能力。

提交需求>

查看更多

授权代理品牌:接插件及结构件

查看更多

授权代理品牌:部件、组件及配件

查看更多

授权代理品牌:电源及模块

查看更多

授权代理品牌:电子材料

查看更多

授权代理品牌:仪器仪表及测试配组件

查看更多

授权代理品牌:电工工具及材料

查看更多

授权代理品牌:机械电子元件

查看更多

授权代理品牌:加工与定制

世强和原厂的技术专家将在一个工作日内解答,帮助您快速完成研发及采购。
我要提问

954668/400-830-1766(工作日 9:00-18:00)

service@sekorm.com

研发客服
商务客服
服务热线

联系我们

954668/400-830-1766(工作日 9:00-18:00)

service@sekorm.com

投诉与建议

E-mail:claim@sekorm.com

商务合作

E-mail:contact@sekorm.com

收藏
收藏当前页面