天工测控SKG系列GNSS模块精度差异与RTK技术详解

时间： 2024-09-06 来源：天工测控官网

技术问答

选型帮助

研发客服

商务客服

一、定位精度受什么影响?为什么不同模块定位精度不同?

我们平常使用的GNSS模块，也可以称为卫星信号接收机，接收机接收卫星发送的观测量，中间会经过电离层、对流层以及地面干扰等，误差不断积累导致定位精度大幅降低。

按照接收机接收频段的不同，可以将GNSS模块分为单频和双频，单频GNSS模块只接收卫星的单频信号，双频GNSS模块可以接收卫星发送的两个频段的信号，双频能有效消除相对误差，定位精度远大于单频。

按照GNSS模块处理观测量的方式不同，可以将其分为单点定位(绝对定位)和差分定位。单点定位(绝对定位)输出的定位信息只解算收到的4颗卫星观测量;而差分定位在解算4颗卫星观测量的基础上，通过接收观测站发送的校正信息，降低误差，输出更加精准的定位结果。

二、RTK概述

RTK(Real-time kinematic，实时动态)也称载波相位差分技术，通过对两测站的载波相位观测值进行实时处理，能实时提供测站的三维坐标，并达到厘米级或者毫米级的高精度。

网络RTK：在一定区域内建立多个(一般为三个或三个以上)基准站，对该地区构成网状覆盖，并以这多个基准站中的为基准，计算和连续发播多种误差和相位差分改正信息，对该地区内的厘米级精度卫星定位用户进行实时改正的定位方式，又称为多基准站RTK。

三、关于深圳市天工测控有限公司出品的高精度RTK模块

模组：SKG123NR/SKG122ER/SKG122GR

Gmouse：SKM3507MR等

SKG122ER、GR_RTK基站配置

注意：使用HEX格式发送指令

1、获取基站坐标并锁定

F1 D9 06 12 08 00 E0 01 00 00 D0 07 00 00 D8 BA

2、设置伪距平滑，提高算法PVT的收敛时间和精度

F1 D9 06 17 01 00 FF 1D 7C

3、RTCM数据输出

F1 D9 06 01 03 00 F8 05 01 08 32 //打开1005 RTK参考站

F1 D9 06 01 03 00 F8 13 01 16 4E //打开1019 GPS星历

F1 D9 06 01 03 00 F8 2A 01 2D 7C //打开1042 BD星历

F1 D9 06 01 03 00 F8 2D 01 30 82 //打开1046 GAL星历

F1 D9 06 01 03 00 F8 4D 01 50 C2 //打开1077 GPS

F1 D9 06 01 03 00 F8 61 01 64 EA //打开1097 GAL

F1 D9 06 01 03 00 F8 7F 01 82 26 //打开1127 BD

4、关闭NEMA输出

F1 D9 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F //关闭GGA

F1 D9 06 01 03 00 F0 01 00 FB 11 //关闭GLL

F1 D9 06 01 03 00 F0 02 00 FC 13 //关闭GSA

F1 D9 06 01 03 00 F0 04 00 FE 17 //关闭GSV

F1 D9 06 01 03 00 F0 05 00 FF 19 //关闭RMC

F1 D9 06 01 03 00 F0 06 00 00 1B //关闭VTG

F1 D9 06 01 03 00 F0 07 00 01 1D //关闭ZDA

F1 D9 06 01 03 00 F0 08 00 02 1F //关闭GST

F1 D9 06 01 03 00 F0 20 00 1A 4F //关闭TXT

5、保存配置(重启有效)

F1 D9 06 09 08 00 00 00 00 00 2F 00 00 00 46 B7

注，恢复出厂设置

F1 D9 06 09 08 00 02 00 00 00 FF FF FF FF 15 01

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由子文转载自天工测控官网，原文标题为:简述RTK高精度定位技术,SKG122ER、GR_RTK基站配置，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

Briefly Describe RTK High-precision Positioning Technology

RTK (Real time kinematic), also known as carrier phase difference technology, can provide real-time three-dimensional coordinates of two measurement stations by processing the carrier phase observations in real-time, achieving centimeter or millimeter level high accuracy.

技术探讨发布时间 : 2024-09-03

【技术】解析单频、单模、双频、双模定位模块如何区分

初接触GNSS模块的工程师们在选型的时候经常会被单频GPS模块，单模GPS模块，单模北斗模块，GPS+北斗双模定位模块，双频GPS模块，双频双模定位模块这些信息绕晕。本篇天工测控就来简单为大家介绍一下单频，单模，双频，双模定位模块的区别吧。

技术探讨发布时间 : 2022-12-20

【技术】双频GPS定位和A-GPS定位哪个好？

双频GPS定位和A-GPS定位哪个好？这个其实是看你做什么应用，在GPS模块选择是更偏向于定位精度还是偏向于性价比。本篇中GPS模块厂家SKYLAB·天工测控先为大家简单介绍一下双频GPS定位和A-GPS定位。

技术探讨发布时间 : 2023-09-15

天工测控（Skylab）无线模块选型表

描述- 深圳市天工测控技术有限公司（Skylab M&C Technology Co.,Ltd），是一家专业从事GNSS、WiFi、蓝牙等无线产品的研究和应用的高新技术企业。旨在向国内外OEM/ODM客户以及系统集成商提供高品质、高性能的无线模块和应用方案，致力为客户创造长期的价值和潜在的增长。

型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,TR6260,SKM2505,MT7612E,SKM2105,MT7688A,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG122Y,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKG121T,RTL8812,SKM61C,RTL8811,ESP32-H2,MT7610E,SKG12BL,SKM2505NR,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,WG821,SKG12UR,SKM2305NDR,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,MT7601,RTL8821CS,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKG121SA,MT7620A,WG243,SKM2308,SKG09,ESP32-S3,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,QCA9887,MT7628,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,BK7231,SKM2302DR,RTL8822CS,ESP32-C2,MT7981,ESP32-C5,SKM2102ER,SKB380,SKB381,WG239,BL2028,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,MT7603E,WG238,ESP8266,WG237,WG236,WG235,ESP32,WG241,QCA9531,WG240,RTL8852,SKM81F,SKG123ND,SKM65,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,ECR6600,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,MT7697D,SKM2101MR,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKB360,WG217,SKW93A,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,ESP8285,SKG09F,SKW99,MT7621A,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM51C,MT7628N,SKB360I,IPQ6000,SKM2105NR

选型指南 - 天工测控 - 2023/4/14 PDF 中文下载

天工测控（Skylab）GNSS模块/WiFi模块/蓝牙模块/组合模块/UWB模块选型指南

描述- 深圳市天工测控技术有限公司(SKYLAB)成立于2006年，是一家专业从事定位与无线连接技术，集研发、生产和销售为一体的高新技术企业。深耕专业领域，已拥有100多项知识产权，包括发明专利、实用新型专利、软件著作权等，产品涉及卫星定位，室内定位，Wi-Fi，BLE，GPRS，UWB，NB-IoT等核心模块及方案，为数字孪生提供位置信息和感知信息与5G移动通信技术相融合，实现边缘计算和云计算应用。

型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR

选型指南 - 天工测控 - 2023_V8 - 2023/4/14 PDF 中文下载

天工测控（Skylab）成立于2002年，总部在深圳，全球布点，为全球客户提供包括工业级GNSS（GPS、BDS、GLONASS、GALILEO）导航定位模块，WIFI模块，蓝牙模块，UWB模块，NB-IoT模块及室内定位解决方案在内的多种产品和服务。

WiFi模块蓝牙模块 GNSS定位模块

授权代理商 - 世强先进（深圳）科技股份有限公司线上商城技术资料

展开

SKM3110ZR-35MXT L1 GNSS G-Mouse 规格书 (SKM3110ZR-35MXT L1 GNSS G-Mouse Datasheet)

型号- SKM3110ZR,SKM3110ZR-35M3T,SKM3110ZR-35M5T,SKM3110ZR-35MXT,SKM3110ZR-35M8T

数据手册 - 天工测控 - V1.02 - 1.Apr.2024 PDF 中英文下载

【选型】GPS模块、北斗模块参数对比——SKYLAB GNSS定位模块选型指南

本文立足GPS模块，北斗模块，天线一体化GNSS模块，GNSS G-mouse研发，生产，销售的天工测控（SKYLAB）为大家整理了一份有关GPS模块，北斗模块的参数对比，希望能够帮助到车载、安防、交通物流等领域有GNSS定位模块需求的工程师们的GPS模块，北斗模块选型。

器件选型发布时间 : 2022-02-26

【经验】GNSS模块使用中的PCB布局、布线、串口NMEA数据处理注意事项

在物联网+时代，基于定位及位置服务的物联网应用几乎遍布工业、行业与消费应用领域，车规级GNSS模块、高精度车载GNSS定位模块满足了汽车导航、防盗、紧急求助与救援、集群调度、车队管理等应用需求，带地磁的航模GNSS模块让无人机拥有较好的定位精度和动态表现。

设计经验发布时间 : 2019-06-08

SKM81BC, SKM81DC, SKM81B, SKM81D, SKM81F GNSS Module RoHS (SiT) TEST REPORT (SIT230512190502RR)

型号- SKM81D,SKM81B,SKM81BC,SKM81DC,SKM81F

测试报告 - 天工测控 - 2023/05/17 PDF 英文下载

SKYLAB内置RTK算法的GNSS全频点高精度定位模块，可输出厘米级高精度定位数据

SKYLAB凭借多年标准GNSS定位模块的研发经验，研发推出了多款工业级高精度定位模块，其中包括支持RTK差分定位、双卫星定位系统、配合全国北斗增强网高精度定位服务可达厘米级定位精度的单频RTK高精度定位模块和支持输出RTCM3.3协议，支持特定版本输出原始观测值，支持用户自行解析后实现RTK高精度的双频RTK高精度定位模块。本篇SKYLAB从市场应用的角度来简单介绍现有高精度定位模块的选型建议。

厂牌及品类发布时间 : 2023-06-22