【IC】 北醒全新TFS20-L微型化单点激光雷达模组,引领“微型”激光雷达技术新趋势

2024-08-31 北醒Benewake公众号
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在智能感知技术日新月异的今天,激光雷达已经在诸多工业领域得到长足发展。目前,北醒推出全新TFS20-L微型化单点激光雷达模组,以其极致的尺寸、轻巧的重量、卓越的性能以及强大的环境适应性,重新定义了微型激光雷达的标准。目前,TFS20-L已经获得消费级无人机和服务机器人领域批量订单,这也预示着激光雷达技术在向更多的消费级市场渗透。


产品特点

微型化易安装,提升效率

TFS20-L采用先进的光学LGA封装技术,实现了前所未有的微型化设计,其高度约为乒乓球直径的1/3,重量仅1.35g,相当于半个乒乓球重量。这使得TFS20-L非常适合用于空间有限的机身设计,确保了安装后的设备既简洁又美观。同时,这一创新设计可以减轻设备总体重量,大幅延长设备作业时间。(例如:对无人机来说,每减轻1g可提升约6秒飞行时间)


测得准又远,测量低误差

TFS20-L搭载先进的dToF(直接飞行时间)技术和高性能SPAD(单光子雪崩二极管)探测器,能够在复杂环境中保持卓越的测距精度。其最远测量范围可达20m,黑白反射率误差<2cm,实现了在不同地面条件下的稳定与准确测距。


抗强光,全天候稳定工作

面对户外强烈日光或其他光源干扰,TFS20-L展现出卓越的抗强光性能。其内置智能算法能够有效过滤环境光干扰,使其在100Klux的光照条件下,仍能实现15m的测量范围,即使低反射率的物体,也可在9m外稳定探测到,为用户提供全天候的精准测量数据。与TFmini-S相比,TFS20-L在100Klux强光和10%低反射率目标下的测距性能提升了29%以上。


性能参数

目标领域

消费级无人机

  • 航拍、跟拍、教育、玩具无人机

  • 实现功能:定高、辅助垂直起降、仿地飞行、避障、辅助对焦

服务机器人

  • 清洁、服务、物流、辅助型机器人

  • 实现功能:防跌落、避障

物联网

智能安防、智能设备

实现功能:辅助对焦、智能触发


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产品型号
品类
测量范围@90%反射率
帧率
距离分辨率
准确度
准确率补充
视场角
输出数据
通信
输入电压
功耗
尺寸(长*宽*高)
重量
TFMINI-S_UART-IIC-I/O
近距离激光雷达传感器
0.1m~12m
1-1000Hz
1cm
±6cm@(0.1m-6m)
±1%@(6m-12m)
单点距离值
UART;I²C;I/O
5V±0.1V
≤0.7W
42mm*15mm*16mm
5g±0.3g

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