安信可24G毫米波雷达Rd-03打造卫生间感应香薰系统

时间： 2024-09-12 来源：安信可科技公众号

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概要

用ESP32C3 开发板+安信可24G毫米波雷达模组 Rd-03，再加上一个超声波雾化器构成一套卫生间感应香薰系统。

起因

去了酒店，卫生间总是有宜人的香味，感觉很舒服。研究了一下，是有香薰定时喷射到空气中，改善气味环境。于是就想给家里的卫生间整一套。

硬件准备

人体感应模块，这里使用安信可24G毫米波雷达Rd-03，人体存在传感器，使用这个模块的优点是，感应距离可以配置，按说明文档最大感应范围是10米内，满足家里卫生间需求。

雾化模块，淘宝购买的一套超声波雾化模块，可以通过超声波的方式将液体打碎，变成汽体。可以将液态的香薰，通过虹吸方式运输到超声波雾化片上，然后汽化，散播到空气中。

主控芯片，这里使用开发板ESP32C3，用来获取人体存在传感器信号，并驱动超声波雾化模块工作。

软件编程

1、设置安信可24G毫米波雷达Rd-03模块。

模块刚购买回来，接上串口总是提示：“Error:flashataLen is more than FLASH PAGE SIZE!”。经过安信可的工程师协助，将SW烧写口的焊盘焊上线，重新烧写固件，就完美解决了问题。当无人存在时雷达模块通过串口返还：“OFF”，当有人出现在探测范围内时，返回“ON”，并且还有rang信息。

2、选择了vscode+platformio进行编程，使用arduino进行编程。

这里Rd-03模块是通过串口协议与主控连接的。主控ESP32C3只有一组串口，已经用来和上位机通讯用了，所以这里使用模拟串口，使用脚4、5,模拟出一组软串口，用来连接Rd-03模块。雾化器驱动部分还是很简单，因为有驱动模块了，所以只需要用一个管脚的额高低电平即可控制雾化器是否工作。

3、在程序循环中，不停地读取Rd-03模块发来的串口信息。

每次遇到“\n”就判断读取完一行，通过这一行的字符串，判断是"ON"、“OFF”，来区分是否检测到有人出现。

4、当有人出现，再去额外判断一下距离上次有人出现的时间间隔。

当这个时间间隔超过阈值时，就去驱动雾化器工作。如果小于阈值，就不做任何动作。这样有效防止了，有人在感应区活动，雾化器不停工作的问题。然后雾化器工作时长也有限制，测试发现每次雾化时长1秒，是个不错的选择。

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