带编码器步进电机的基础知识分享
什么是带编码器的电机?
带编码器的电机是一种内置编码器的电机，可检测旋转方向和速度。编码器多为光学式，可用于“伺服电机”和 “步进电机”。
步进电机是一种可通过脉冲信号来控制旋转方向和速度的电机。通过步进电机带编码器后，可以监测当前位置，进行反馈控制，以补偿指令位置和当前位置之间的误差。
由于带编码器的步进电机结构相对紧凑，并且能够实现高精度控制，因此被广泛应用于工厂自动化设备，如工业机器人、运输设备和检测设备，以及配药机和3D打印机等。
带编码器步进电机的优点
带有编码器电机的共同优点是：根据旋转位移量输出、检测旋转方向以及根据产品规格选择各种方法。 另一方面，需要注意的一个共同点是，电机的总长度会随着编码器的安装而增加。
此外，编码器有光学式、电磁式、电感式等多种类型，每种类型都有其特定的优势。
光学系统具有精度高、分辨率高和响应速度快的优点，可在强磁场中使用，但也有结构稍复杂和耐环境性差的问题。 磁式系统结构相对简单，性价比更高，更耐用，但精度不如光学式系统。但无论哪种类型的系统，其优点都是在启动时无需归位。
在选择带编码器的电机时，用户必须仔细考虑所使用的产品和设备所需的优势以及可以采用的预防措施，使电机的性能充分发挥。
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步科（Kinco）FD5系列伺服驱动器和伺服电机选型指南（中文）
目录- 公司简介 伺服产品概述 驱动器介绍 电机介绍 电机线缆接线表
型号- SMC130D-0200-20☐☐K-5HSP,FD425,FD425-PF-000,SMC130D-0300-20VAK-5HSP,SMC-G2,SC-06,MOT-008-LL-KC4,SMC130D-0150-20MBK-5HSP,SMC60S-0040-30VAK-5LSU,SMC130D-0200-20☐AK-5HSP,SMC130D-0150-20QBK-5HSP,SMC130D-0300-20☐AK-5HSP,SMC130D-0150-20☐☐K-5HSP,FD425-EF-000,FD425-☐A-000,SMC60S-0020-30VAK-5LSU,SMC130D-0300-20☐☐K-5HSP,SMC60S-0040-30VBK-5LSU,ENCDGF-LL-GU-BT5,SMC130D-0150-20YBK-5HSP,FD625-☐A-000,SMC60S-0020-30VBK-5LSU,SMC130D-0200-20VAK-5HSP,SMC130D-0150-20☐BK-5LSP,SMC130D-0300-20☐BK-5HSP,SMG60S-0020-30MBK-5LSQ,SMG60S-0020-30QBK-5LSQ,SMG60S-0040-30MBK-5LSQ,SMG60S-0040-30QBK-5LSQ,MOT-KC4-B,SMC60S-0020-30☐☐K-5LSU,SMC130D-0100-20VBK-5LSP,SMC130D-0300-20VBK-5HSP,MOTF-005-LL-KC4,SMG60S-0040-30QAK-5LSQ,BRAF-LL-KL,SMC130D-0150-20☐AK-5HSP,FD435-LA-000,FD435-CA-000,SMG60S-0040-30MAK-5LSQ,SMC130D-0150-20YAK-5LSP,SMC130D-0150-20VBK-5LSP,SMC130D-0100-20YAK-5LSP,SMC130D-0100-20☐BK-5LSP,SMG60S-0020-30QAK-5LSQ,SMC80S-0075-30VAK-5LSU,SMG60S-0020-30MAK-5LSQ,FD625,SMC130D-0100-20VAK-5LSP,SMC130D-0150-20MAK-5HSP,SMG 60,SMC130D-0150-20QAK-5LSP,H66L5-04P,FD625-CA-000,ARAF-LL-KQ,SMC130D-0100-20☐AK-5LSP,SMC130D-0300-20MBK-5HSP,FD625-PA-000,MOT-005-LL-KC4-B,SMC130D-0200-20YBK-5LSP,SMC130D-0200-20VBK-5LSP,BRA-LL-KQ,BRA-LL-KL,SMG60S-0020-30☐☐K-5LSQ,SMC60S-0040-30☐☐K-5LSU,SMG系列,SMC60S-0040-30MBK-5LSU,SMG60S-0040-30☐☐K-5LSQ,SMC130D-0150-20VAK-5HSP,SMC 80,SMC80S-0075-30YAK-5LSU,SMG80S-0075-30QAK-5LSQ,SMC80S-0075-30QAK-5LSU,SMG80S-0075-30QBK-5LSQ,SMC80S-0075-30YBK-5LSU,SMG80S-0075-30M☐K-5LSQ,SMC60S-0020-30Q☐K-5LSU,SMG60S-0020-30Q☐K-5LSQ,FD425-EA-000,SMG 80,SMC60S-0040-30Q☐K-5LSU,SMC130D-0100-10MAK-5LSP,SMG60S-0040-30Q☐K-5LSQ,SMC 60系列,FD425-□F-000,SMG 80系列,SMC130D-0150-10MAK-5HSP,SMC80S-0075-30QBK-5LSU,SMC130D-0200-20☐AK-5LSP,SMC130D-0200-20MBK-5HSP,SMC130D-0200-20QBK-5LSP,FD425-LF-000,ENCDG-(4)-GU-BT,SMC-G2系列,SMC 60,SMC130D-0200-20MAK-5HSP,SMC80S-0075-30M☐K-5LSU,SMC130D-0200-20QAK-5LSP,SMC130D-0200-20YAK-5LSP,MOT-005-KC4,SMC130D-0200-20☐BK-5LSP,FD435-☐A-000,SMC60S-0040-30MAK-5LSU,SMC130D-0300-20QAK-5HSP,SMC130D-0300-20YAK-5HSP,SMC130D-0100-20MBK-5LSP,MOT-008-LL-KC4-B,SMC130D-0200-20☐☐K-5LSP,MOTF-005-LL-KL-NS,SMC130D-0100-20QBK-5LSP,MOT-005-LL-KC4,SMC130D-0150-20MBK-5LSP,FD425-LA-000,SMC130D-0150-20QBK-5LSP,SMC,SMG,SMC60S-0020-30M☐K-5LSU,FD3,FD5,SMC130D-0150-20☐☐K-5LSP,SMC130D-0150-20YBK-5LSP,FD425-CA-000,SMC130D-0200-20VAK-5LSP,SMC130D-0100-20☐☐K-5LSP,SMC60S-0020-30YBK-5LSU,SMC60S-0040-30YBK-5LSU,SMC130D-0150-20☐BK-5HSP,SMC130D-0150-20VBK-5HSP,SMC60S-0040-30QBK-5LSU,SMC130D-0300-20YBK-5HSP,SMC130D-0100-20YBK-5LSP,ENCDG-(4)-GU-BT5,SMC60S-0020-30QBK-5LSU,SMC80S-0075-30VBK-5LSU,SMC60S-0020-30MBK-5LSU,SMC60S-0020-30YAK-5LSU,SMC60S-0040-30YAK-5LSU,MOTF-008-LL-KC4,SMC130D-0300-20QBK-5HSP,SMC130D-0150-20YAK-5HSP,SMC130D-0150-20☐AK-5LSP,SMC130D-0300-20MAK-5HSP,SMC60S-0040-30QAK-5LSU,SMC130D-0100-20MAK-5LSP,FD425-PA-000,SMC130D-0100-20QAK-5LSP,FD425-☐F-000,SMC130,SMC60S-0020-30MAK-5LSU,SMC60S-0020-30QAK-5LSU,MOT-005-LL-KQ-NS,BRA-KQ,SMC130D-0200-20☐BK-5HSP,SMC 80系列,FD系列,FD435-EA-000,FD435-PA-000,SMC130D-0150-20QAK-5HSP,SMC130D-0150-20VAK-5LSP,SMC130D-0150-20MAK-5LSP,SMC130D-0200-20YBK-5HSP,SMC130D-0200-20VBK-5HSP,SMG 60系列,SMC系列,BAT-FD5,MOT-005-LL-KL-NS,SMC130系列,FD625-EA-000,SMC80S-0075-30MAK-5LSU,SMG80S-0075-30MAK-5LSQ,SMG60S-0020-30M☐K-5LSQ,ENCDG-LL-GC0,SMG80S-0075-30Q☐K-5LSQ,SMC130D-0200-20QAK-5HSP,SMC60S-0040-30M☐K-5LSU,SMG60S-0040-30M☐K-5LSQ,SMG80S-0075-30MBK-5LSQ,SMC80S-0075-30☐☐K-5LSU,SMC130D-0200-20MBK-5LSP,ENCDG-LL-GCO,SMC130D-0200-20QBK-5HSP,FD435,SMC80S-0075-30MBK-5LSU,SMG80S-0075-30☐☐K-5LSQ,FD425-CF-000,HF01817TK,ENCDG-LL-GQ,FD625-LA-000,SMC130D-0200-20YAK-5HSP,HFO2106TK,SMC80S-0075-30Q☐K-5LSU,SMC130D-0200-20MAK-5LSP,FD5系列,BRA-KL,ENCDG-LL-GU
科力尔（KELI）电机/驱动器/组部件选型表
型号- BJ86D64-100W01E,KLD,KLI57P-56E PRO,BJ86D84-100V01,KLI,BJ86D84-100V02,BJ42D22-101W01E,KLI57P-76,BJ60D62-100V01,BJ60D62-100V03,BJ86D46-100V01,KLI35P-52E PRO,BJ60D62-100V02,BJ86D46-100V02,KLI57P-80,BJ57D78-100V01,BJ57D78-100V02,KLI42P-40E,KLDA7,KLEA57R,KLI60P-84,KLI28P-63E PRO,KLI60P-67E,BJ42D41-101W01E,KLI42P-40E PRO,BJ86D84-100W03E,KLI35P-33E PRO,KLI28R-52E PRO,BJ86D122-100W01E,KLI42R-40E,BJ42D41-100V02,BJ42D41-100V01,KLD4 PRO,KLEA86R,KLI42R-48E,KLI60R-67E,KLI60R-67E PRO,BJ,KLI42R-48,KLI60P-84E,KLI60R-84E,KLI57P-56E,BJ86D46-100W01E,KLD2 PRO,KLI60P-67,KLEA86E PRO,KLI42R-60E PRO,BJ57D89-100V01,BJ57D89-100V02,KLI28R-40E PRO,KLI60R-84,BJ86D122-100V01,KLE57 PRO,BJ86D84-100W01E,BJ57D32-101W01E,BJ42D29-101W01E,KLI28P-32E PRO,KLI57R-76E PRO,KLS57,KLI42R-40,BJ60D46-101W01E,KLI57R-56E,BJ57D18-100W01E,KLI42P-48,BJ42D22-100V02,KLI57R-56,BJ60D46-100V01,BJ42D22-100V01,BJ86D64-100V01,KLI42P-48E PRO,KLI42P-60E,KLI57R-56E PRO,BJ60D62-100W01E,BJ86D64-100V02,KLI35R-33E PRO,KLI60R-67,KLI42R-40E PRO,KLE57E PRO,BJ42D29-100V01,KLD2,KLD6,KLI42R-60E,3KLDA2208,KLI42P-40,BJ42D29-100V03,KLD4,KLS57 PRO,KLI28R-63E PRO,KLI42R-60,KLI35R-52E PRO,BJ57D54-101W01E,BJ60D62-100W02E,3KLD8,KLI60R-84E PRO,KLI28P-52E PRO,KLI57R-80E,KLI60P-84E PRO,BJ57D58-101W01E,KLI57P-56,KLI57R-76E,KLI57R-76,KLI20P-38E PRO,KLI57P-76E,KLI42P-60E PRO,KLI57P-76E PRO,KLS86,KLI57R-80,KLDA8 PRO,KLI60P-67E PRO,KLS86 PRO,BJ57D58-100V02,BJ57D58-101W02E,KLDA2208,BJ57D58-100V01,KLE57,KLI42P-48E,BJ57D54-100V02,BJ57D54-100V01,KLI42R-48E PRO,KLI57P-80E,BJ57D54-100V06,BJ57D54-100V05,BJ57D58-100V04,BJ57D58-100V03,KLI28P-40E PRO,KLI42P-60,BJ57D18-100V01,BJ57D32-100V04,KLI28R-32E PRO,BJ57D32-100V03,KLEA86 PRO,KLI20P-28E PRO,BJ57D32-100V02,BJ57D32-100V01
IST42-CL系列一体化闭环步进电机用户手册
描述- 本手册介绍了iST42-CL集成闭环步进电机，包括产品特性、电气、机械和环境指标、驱动器接口定义和接线介绍、常见问题及解决方案等。该电机采用32位ARM数字处理器，具备平滑微细分和中间频率振动抑制技术，适用于各种自动化设备和运动机构。手册详细说明了电气规格、使用环境、机械结构尺寸图、散热注意事项、控制信号接口电路、控制信号时序图、拨码开关设置、LED状态指示、接线要求等内容。
型号- IST42-CL,IST42-CL SERIES
IST57-FD系列一体化开环步进电机用户手册
描述- 本手册介绍了iST57-FD系列集成开环步进电机，包括产品介绍、电气、机械和环境指标、驱动器接口定义和接线介绍、常见问题及解决方案等内容。该电机采用32位ARM数字处理器，具有平滑微细分和中间频率振动抑制技术，适用于各种中小型自动化设备、仪器和运动机构。手册详细说明了电气规格、使用环境和参数、机械结构尺寸图、散热注意事项、驱动器接口定义和接线方法、控制信号时序图、拨码开关设置、LED状态指示、接线要求等。同时，手册还提供了产品保修条款和常见问题及解决方案。
型号- IST57-FD,IST57-FD SERIES
步科（Kinco）CD3/FD3系列伺服驱动器和伺服电机选型指南（中文）
目录- 公司简介和产品介绍 伺服驱动器与电机/线缆选型介绍 伺服驱动器产品介绍 伺服电机产品介绍 伺服电机线缆接线表和驱动器与电机/线缆选型表
型号- SMS40S-0010-30KBK-5LSU,FD413-EA-000,SMS40S-0005-30K□K-5LSU,SMS130D-0200-20K□K-4LKP,SMS605-0040-30KAK 3LSU,SMS80S-0075-30KBK-3LSU,SMC130D-0150-20GBK- 4HSP,FD433-EA-000,SMC130D-0150-20GBK-4LSP,SMS60S-0020-30K□K-3LSU,CD423-AA-000,FD623-CA-000,SMC130D-0100-20GAK 4LSP,MOT--LL-KL-Y,SMC130D-0200-20G□K-4HSP,SMS60S-0040-30K□K-3LSU,SMC40S-0010-30MAK 5LSU,SMC130D-0200-20G□K-4LSP,BRA-LL-KL,FD423-LA-000,SMC130D-0300-20GBK-4HSP,SMC40S-0010-30MBK- 5LSU,SMC130D-0300-20GAK 4HSP,SMS40S-0005-30KBK-5LSU,SMC130D-0100-20GAK 4HSP,SMS80S-0075-30K□K-3LSU,SMC130D-0200-20GAK 4LSP,SMS60S-0020-30KAK-3LSU,SMC130D-0200-20GAK 4HSP,SMC40S-0005-30M□K-5LSU,SMC80S-0075-30MAK 3LSU,FD3,SMS130D-0150-20KBK 4HKP,SMC130D-0200-20GBK-4HSP,FD623-EA-000,SMS40S-0005-30KAK 5LSU,FD423-CA-000,SMS130D-0150-20KBK 4LKP,SMC130D-0100-20GBK-4LSP,CD623-AA-000,SMC60S-0040-30MBK 3LSU,SMC130D-0100-20GBK 4HSP,ENCDG-LL-GC0,FD423-EA-000,SMS130D-0300-20KBK 4HKP,SMC60S-0020-30MBK 3LSU,SMS130D-0100-20KBK 4LKP,SMC80S-0075-30M□K-3LSU,SMS80S-0075-30KAK 3LSU,SMC40S-0005-30MBK 5LSU,CD423AA-000,SMC60S-0020-30M□K-3LSU,SMS130D-0100-20K□K-4LKP,SMC40S- 0005-30MAK 5LSU,SMC40S-0010-30M□K-5LSU,MOT--LL-KC4,SMC60S-0040-30M□K-3LSU,CD433-AA-000,CD413-AA-000,SMS130D-0150-20K□K-4LKP,SMS40S-0010-30K□K-SLSU,SMS130D-0150-20K□K-4HKP,SMC130D-0300-20G□K-4HSP,SMS130D-0200-20KBK-4HKP,SMC130D-0100-20G□K-4LSP,SMC80S-0075-30MBK 3LSU,SMC130D-0100-20G□K-4HSP,SMS130D-0200-20KBK 4LKP*,SMS130D-0150-20KAK 4LKP,SMC130D-0150-20GAK 4LSP,FD433-LA-000,SMC130D-0150-20GAK 4HSP,SMC60S-0040-30MAK 3LSU,MOT--LL-KC4-B,SMS130D-0200-20KAK 4HKP,SMS130D-0300-20KAK 4HKP,FD413-LA-000,FD433-CA-000,ENCDG-()-GU-BT,SMS130D-0150-20KAK 4HKP,SMC130D-0150-20G□K-4HSP,SMS605-0020-30KBK- 3LSU,SMS40S-0010-30KAK 5LSU,FD623-LA-000,SMC130D-0150-20G□K-4LSP,CD3,SMC130D-0200-20GBK4LSP,SMC60S-0020-30MAK 3LSU,SMS130D-0200-20K□K-4HKP,SMS130D-0200-20KAK 4LKP,SMS60S-0040-30KBK-3LSU,SMS130D-0100-20KAK 4LKP,FD413-CA-000,SMS130D-0300-20K□K-4HKP,ENCDG-LL-GU
美蓓亚三美推出搭载无电池带多圈绝对式编码器的步进电机，配套驱动器发售
美蓓亚三美株式会社（以下简称：美蓓亚三美）此次研发并推出搭载绝对式编码器*的混合式步进电机。计划于2021年1月发售该电机配套驱动器“ST-Box ”（闭环步进伺服系统）。
电子商城
品牌：MELEXIS
品类：smart LIN Motor Driver
价格：￥28.7710
现货： 83,000
品牌：MELEXIS
品类：smart LIN Driver for small motors
价格：￥78.3170
现货： 52,756
品牌：MELEXIS
品类：Smart LIN Driver for small motors
价格：￥37.6290
现货： 32,000
现货市场
服务
可定制电机的连续转矩范围1Nm至2000Nm，峰值转矩3Nm至5500Nm，电机延长线长度、变换编码器类型。
最小起订量： 1 提交需求>
可定制工业高柔电线工作电压：300-600V，工作温度：80-105℃，芯对数和截面积/尺寸长度，适用于小空间布线,可用作用作动力线、刹车线、编码器线、传感器线、信号线。
最小起订量： 1000m 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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