森克工控一体机“控场”无人驾驶领域：具备丰富的I/O接口以及超强的网络通信性能

时间： 2024-09-15 来源：森克触控公众号

技术问答

汽车，从传统的燃油车到新能源，再到无人驾驶，汽车行业持续性地迭代升级，背后折射出精密制造业的能力。自动化设备中的工控一体机也随着行业的发展不断更新。

在无人驾驶领域，工控一体机扮演着核心的“大脑”角色。

工控一体机在无人驾驶技术的应用

工控一体机在无人驾驶技术中保证数据处理实时性的关键在于其高性能的计算能力、强大的多核心处理器、高性能GPU、实时操作系统、丰富的I/O接口以及超强的网络通信性能。

高性能计算力

工控一体机配备有强大的多核心处理器和高性能GPU，这些硬件能够快速执行复杂的计算任务，提供实时交通信息、天气预报等，同时实现远程控制、故障诊断、车辆状态监测等功能，确保自动驾驶系统在各种情况下都能做出准确且及时的决策。

高精度地图处理

无人驾驶技术需对接的设备繁多，工控一体机提供丰富的I/O接口，如USB、COM口、GMSL接口等，这些接口能够连接多种传感器和执行器，如激光雷达、摄像头、雷达等，实现对周围环境的感知和目标识别，生成实时的环境地图，实现自适应巡航、自动泊车、车道偏离预警等智能驾驶辅助功能，提高驾驶的安全性和舒适性。

超强的网络通信性能

在无人驾驶汽车中，工控一体机作为核心部件，需具备高速稳定的网络接口，如千兆以太网口，支持5G、WIFI 6等，这些网络接口能够实现车辆与外界的实时数据交换，负责处理来自各种传感器的数据，执行路径规划和车辆控制，是实现无人驾驶的关键技术之一。

新能源汽车管理

在新能源汽车中，工控一体机用于电池管理系统（BMS）和电机控制系统，优化能源利用和提升驾驶性能。

凡是涉及无人驾驶的应用场景，都有工控一体机的身影。工控一体机可以用于货物运输、送餐送货服务、农业机械等高度设备自动化场景，它们通过智能点火信号、宽温应用、宽压输入等特性，为无人驾驶领域提供可靠的技术支持。

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