安信可24GHz轨迹跟踪雷达模组Rd-03D，精准感知人体及区域运动状态

时间： 2024-10-29 来源：安信可科技公众号

代理服务

技术支持

采购服务

Rd-03D是一款24GHz单雷达，高性能24GHz一发两收微带天线的模组，能够探测指定区域内的多个目标并实时上报结果。精准感知人体及区域运动状态，搭载的智能算法实现运动轨迹识别与跟踪，实现对区域内目标进行测速/测距。

可用于智能控制空调，风扇等家电运行，智能马桶，感应灯，台灯，镜子灯，智能调节屏幕亮度等各行业场景中。

01 高稳定性，抗干扰能力，好低功耗

安信可Rd-03D雷达模组基于FMCW雷达收发器技术的集成单片机毫米波传感器SoC，它工作在24GHz的K波段，最大扫频带宽0.25GHz。白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。

使用在智能卫浴、智能照明、智能商业等日常场景中时，外接抗干扰性好，不受Wi-Fi等信号的影响，识别速度快。

02 小体积，高精度

Rd-03D雷达模组尺寸为15*44mm，即插即用，快速配置，适合于各类公共宣传设施，通过实时上报探测结果。Rd-03D可调节的距离分辨率为 0.75m，测距精度为 0.15m；探测范围方位角±60°，俯仰角±30°。

03 实现多人目标识别

Rd-03D雷达模组支持同时检测3个目标，检测距离最远可达8米。实时检测区间内多个人体的位置，区分不同人在场景内的运动轨迹预判人的行进趋势：

●当感应范围内人数>3人，Rd-03D模组只输出3个人体的感应数据；

●当感应范围内人数<3人，模组会根据检测到的人数实时输出数据（距离、速度、角度、位置等）。

04 目标轨迹跟踪

安信可Rd-03D雷达模组基于FMCW雷达技术，FMCW雷达技术能同时测出多个目标的距离和速度信息，高性能24GH一发两收微带天线，天线波束窄、分辨率高、频带宽、抗干扰能力强，可对目标连续跟踪，系统敏感性高，在各个场景的使用中更加智能。

本应用示例使用STM32解析Rd-03D的串口数据，将结果通过另一个串口发送给VC-02开发板，实现对当前人数的实时播报:

1、Rd-03D引脚说明

J1引脚说明：

J2引脚说明：

2、软件设计框架

3、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL库配置

打开CubeMX，选择STM32F103C8T6。

选择两个串口，分别是串口1和串口2，PA9为USART1_TX，PA10为USART1_RX，PA2为USART2_TX，PA3为USART_RX。

选择异步通讯，勾选中断，注意：串口1的波特率为256000，串口2波特率为115200。

下面附上时钟配置图：

4、STM32与Rd-03D和VC-02的接线

5、串口数据处理

一、Rd-03D的串口数据

Rd-03D模组通过串口(TTL电平)与外界通信，雷达串口默认波特率为256000，1停止位，无奇偶校验位。雷达输出检测到的目标信息，包括在区域中的x坐标，y坐标，以及目标的速度值。

雷达默认是处于单目标检测模式，需要切换至多目标检测模式。

上报是数据帧格式：

数据示例：AA FF 03 00 0E 03 B1 86 10 00 68 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 CC

红色部分表示目标1的信息，蓝色表示目标2的信息，绿色表示目标3的信息。

本示例只展示有无人，所以只需要判断在对应的数据帧中有没有相应的目标信息即可。

二、VC02的串口数据

VC-02的串口数据格式是由用户自定义的，开发的平台和资料可以在VC系列模组官网查看。

这里附上测试中定义的串口协议和语音指令表格，串口输出均为16进制数，文章结尾附上VC-02固件。

6、STM32数据处理

这里采取设置标志位的方式处理数据。为了防止在雷达数据下发过快时，语音一直重复播报的情况。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由雪飘梦飞转载自安信可科技公众号，原文标题为:24GHz轨迹跟踪雷达模组，可检测区域内人员位置、数量，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

【产品】24GHz微波感应模组DC2419，5V单电源供电，人体感应最远直线距离4.5米

阿瑞仕推出的雷达感应模块DC2419是基于24G雷达传感器研发生命存在感应传感器参考设计，是24GHz微波感应模组，生命存在感应算法采用毫米波雷达距离测量技术和芯片先进的专有信号处理技术，实现对生命存在感应的精准探测。

2022-09-16 - 产品代理服务技术支持采购服务

【元件】安信可科技24G人体存在感应雷达模组Rd-01搭载博流BL602芯片+矽典微的S3KM111L芯片，适用于高精准度场景

安信可自主研发的24GHz雷达模组搭载博流BL602芯片+矽典微的S3KM111L芯片，不仅能够正常检测人体存在、移动及微动，还可以检测出人体完全静止状态，解决了传统PIR人体红外感应在人体处于静止状态时就无法检测的痛点。

2024-05-08 - 产品

性能及功耗不变，更小尺寸的60G毫米波雷达模组Rd-6，内置AiP毫米波雷达系统及多协议无线连接

Rd-61是由安信可科技基于RS6130开发的⼀款60GHz的毫米波雷达传感器模组，模块内部集成60GHz FMCW载波的AiP毫米波雷达系统以及多协议无线连接，包括BLE5.3、Thread、Matter等。Rd-61不仅在待机模式下具有低功耗，而且在通过快速突发引擎和高性能射频收发器进行感测和连接时也具有低功耗，模式灵活配置可让整个模组的功耗满足各种苛刻的应用需求。

2024-11-13 - 产品代理服务技术支持采购服务

日本电产集团综合产品目录(Nidec Group Products Catalog)

描述- 日本电产集团发布第10版产品目录，涵盖从精密小型马达到超大型电机的全系列产品。产品应用于信息技术、办公自动化、汽车、机器人、家电、物流、农业等多个领域。公司致力于成为全球领先的驱动技术企业，并积极应对汽车电动化、机器人应用扩展等五大技术创新浪潮。

型号- PM4系列,H300,D SERIES,NRFEIS-5060,DFS,GATS-2000 SERIES,TPI SERIES,GATS-7800 SERIES,R-6100,TVX,GATS-6300,GATS-8600,SX-20,RWI SERIES,ZI20A,GATS-7500系列,LSR-3230,BP100,RSH,GATS-7700 SERIES,K-MC1000,P2H系列,E300,GATS-2000系列,GATS-6300系列,NVM-6060GCP,VL-H系列,GATS-7500,MH3NCV,VL SERIES,GATS-7800系列,SS-SV,DEWE3-A4,TPI,TVX SERIES,RGA20,NRTES-1000 SERIES,FCPL,ΜV1,RSH系列,ZG SERIES,ID300,FMD,TPI系列,GATS-8600系列,S-CART,GATS-6300 SERIES,KS,CM,R-580,SS-SV SERIES,ANEX SERIES,LD SERIES,VP600GC,GE15FR PLUS,MD2,ANEX系列,NRTES-1000,P2H SERIES,FFB,VL系列,LS,RSH SERIES,RVL,VL-H SERIES,RVP,F600,SS-SV系列,S-FLAG,GATS-7500 SERIES,REC-92FT,DEWE3-PA8,ECO-KA,KCV1000-5AX,S-CART-V1000-LFT,RVL SERIES,RVP SERIES,R-700 SERIES,P2H,ZE16C,CPLS,S-CART-V500,HM500S,VM53RⅡ,GATS-7700,ANEX,NRTES-1000系列,HM-X6100,RWI,TVX系列,KA SERIES,S-CART-MINI,GATS-2000,PM4,VL-H,GATS-7700系列,CBZ,GH,GATS-8600 SERIES,R-700,R-5920系列,NRFEIS-3570,DFS SERIES,MVR-HX,MAF130EⅡ,BL-V20,ECO-KA SERIES,SERIES S-FLAG,RWI系列,HE,GATS-7800,R-5920

2022年12月 (December, 2022) - NIDEC - 商品及供应商介绍 - 第10版 (10th Edition) 代理服务技术支持采购服务

安信可科技(Ai-Thinker)是国内领先的物联网无线通信模组供应商，公司集研发、生产、销售于一体，专注于物联网通信应用，致力于为全球物联网终端提供WiFi、蓝牙、LoRa、雷达、离线语音、UWB、NB-IoT、GPS/GPRS等稳定可靠的物联网软硬件无线连接方案。

代理服务线上商城技术资料

雷达系列参数比较

描述- 该资料详细介绍了多款不同型号的雷达传感器，包括其封装、尺寸、天线类型、工作频率、芯片型号、产品亮点、电源范围、接口、工作温度、存储温度、IO数量、串口速率、安全特性、闪存和应用场景。这些传感器适用于智能家居、智能安全、智能照明、智能商业、新能源充电/停车监控设施等多个领域。

型号- RD-03E,RD-03D,RD-01,RD-04,RD-03

2023/11/6 - 安信可科技 - 对照表代理服务技术支持采购服务

人体健康毫米波雷达应用领先者——云帆瑞达(Micradar）

云帆瑞达科技（深圳）有限公司是成都宋元科技的全资子公司，拥有完整的毫米波雷达设计、生产、测试体系。提供多款人体健康应用的毫米波雷达模组。在雷达核心算法、天线、微电子产品领域具有核心专利并占据市场领先位置。

2021-12-08 - 品牌简介

安信可Rd-03毫米波雷达模组高精度人体存在感应，应用于智能安防领域

Rd-03是由安信可科技开发的一款搭载矽典微的S3KM1110芯片的雷达模组，工作在24GHz的K波段，每个单频扫描的调制带宽高达1GHz。Rd-03探测范围广的特点，适用于需要大范围覆盖的场所，可以与多种不用类型的应用场景相匹配。

2024-11-27 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

安信可低成本10G毫米波人体微动、运动雷达模块Rd-04系列赋能智慧办公，安全且节能

作为智慧办公领域的核心组件，毫米波雷达传感器在智慧办公环境的建设过程中，发挥着不可替代的作用。基于毫米波雷达感应技术实现的人体存在检测方案，更为智慧办公场景带来多元创新应用。安信可雷达模组Rd-04是一款基于X波段雷达芯片XBR818而设计的运动感知模组，其主要功能是感应人体的运动状态，适合一些人体走动场景的精准感知。

2024-06-30 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

安信可雷达模块选型烦恼？这几个关键亮点要注意！

雷达模组的应用范围非常广泛，尤其在IoT环境搭建中起到重要作用。安信可科技目前已推出Rd-01、Rd-03、Rd-03D、Rd-03E、Rd-03L和Rd-04，满足行业用户的多种智能需求。如何选择适合适的毫米波雷达模块？本文就来看看每款的主要亮点。

2024-11-23 - 器件选型代理服务技术支持采购服务

安信可科技Rd-04低成本低功耗雷达模组赋能照明行业，适合嵌入式隐蔽设计

安信可科技Rd-04是基于富奥星的XBR818芯片而设计的微动、运动感知模组。其中心频率为10.525GHz，基于多普勒雷达原理，芯片内置算法，无需外挂单片机，超高性价比。主要针对低成本或低功耗的应用领域，该产品定位为微动、运动感知场景应用，适合壁挂或吸顶安装。

2023-07-30 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

【经验】使用安信可雷达模组Rd-03制作简易人体检测雷达灯的教程

Rd-03支持检测人体存在、微动及运动，集高性价比、高性能、高可靠性、高精度识别等优势于一身，能够应用于智能家居、智慧照明、智能商业等AIoT场景。为了方便大家使用该模组，安信可团队使用了STM32F103C8T6搭配Rd-03制作了一个简易的人体检测雷达灯。

2023-07-18 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

Rd-03E烧录教程汇总——附上常见波特率固件

Rd-03E是安信可科技开发的一款搭载矽典微的S3KM111L芯片的雷达模组。它工作在24GHz的K波段，每个单频扫描的调制带宽高达1GHz。该模组采用FMCW波形和S3系列芯片专有的先进信号处理技术，可实现精准的人体感应测距显示距离信息以及手势识别。Rd-03E支持多种烧录方式，本次小安带来了两种烧录方法，一种是串口烧录，另一种是Jlink或DAP烧录。

2024-06-21 - 设计经验代理服务技术支持采购服务