【电子DIY作品】智能台灯 + Ai-M61-32S+ Home Assistant

时间： 2024-10-30 来源：安信可科技公众号

技术问答

大家好，安信可又出活动了，抱着重在参与的态度给大家带来了我的作品智能台灯。

不知道大家是否还记得之前的台灯。

没错，它被我拆了。就剩个LED灯板了。然后我把它稍作改造，便成了今天的主角。用HA控制的台灯。由于本人并没有什么好的灵感，来DIY，所以本篇教程将会是抛砖引玉来仔细说明如何使用M61-32S接入HA，从而使大家DIY出好的作品。

在本篇教程你将会学到：

1- 如何连接WIFI。

2- 如何连接MQTT。

3- 如何配置HA的MQTT集成。

4- 如何配置HA的configuration.yml 使其HA可以自动发现实体。

5- 如何将上述的实体开关添加到Dashboard从而实现控制开关灯。

在开始之前呢，希望你已经安装好了HomeAssistant，那么如果你没有安装好，这边也有准备好的教程。

01前置工作准备（安装HA 和 eclipse-mosquitto ）

Home Assistant 树莓派4B安装
在安装好之后，还需要准备一个MQTT服务器，用来使开发板和HA通讯。

在上述两个服务成功安装到Docker里之后呢，容器列表如下所示

02集成MQTT到HA

打开已经安装好的HA的Web网站。在左侧导航菜单里依次选择，配置，设备和服务，添加集成，搜索MQTT。

之后呢，配置上述安装好的的账号和密码。此时MQTT完成配置。

当然你可以测试你是否配置成功。点击MQTT，点击配置。

随便订阅一个主题，并且打开MQTT客户端工具，往这个订阅的主题发送一条消息。检查是否可以正常接收。

03配置HA，使其可以自动发现支持的MQTT设备（via yml）

Ha官网有详细的介绍关于如何使HA可以发现MQTT的设备。

这次使用的使通过YML的方式使其HA识别。由于这次DIY的是一个台灯，在可以在HA官网中找到对Switch的描述。

选择Switch，在Switch的最下面有一个完整的Switch的配置。

拷贝这个配置，并且打开Shell。使用命令docker exec -it [你的容器ID] /bin/bash 登录到HA中。

使用vi 命令编辑这个configuration.yml 文件，并且将上述的拷贝的内容粘贴到这个文件的最下方（其他的传感器等也是一样的道理）。

注意上述文件中，需要把optimistic改成Ture关于Ture和False的区别请查看HA关于Switch的详细描述。

然后按下Shift+：输入wq 并且按下enter键进行保存。同时打开HA的Web界面。从左侧的导航打开开发者工具。重载手动配置的MQTT实体。

此时HA已经配置完毕。我们只需要向home/bedroom/switch1/set。

那么这个实体在哪里呢？在HA的Web页面，点击配置，设备与服务，选择实体，搜索 switch 你便可以看到这个实体。

此时如果你点击这个开关的话，你可以在MQTT的客户端的当前队列中看到HA向这个Message queue 的 topic 发送消息。

只需要使M61-32S订阅这个主题，并且监听这个主题的Message当接收到的message为 ON的时候就打开台灯。等为OFF的时候就关闭台灯。

04使用M61-32S连接Wifi 订阅MQTT主题，接收消息实现台灯控制

当前项目的代码是在Aipi-open-kits 中的Wifi6-test中修改实现的。

这里移除了无用的代码，仅仅保留了WIFI相关的MQTT相关的。并且自己写了一个控制IO15的LED.h (移除了无用的easyflash 和其他的Wifi6-led等等)。

Wi-Fi和MQTT的连接代码部分如下图所示，只需要在这里修改成你自己的Wifi账号和密码已经MQTT服务器的账号密码以及队列信息。（这里是部署在香橙派Zero3 1G上的，实际占用RAM 500mb左右。）

然后在user_mqtt.c的MQTT回调函数中，判断当前接收到的消息，如果接收到的消息为ON那么IO15输出高电平。如果为OFF的话则输出低电平。控制继电器关闭台灯。

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