【媒体视角】降本增效大势所趋，电控MCU内卷加剧，中微半导体如何破局？

时间： 2024-10-23 来源：中微半导体官网

技术问答

半导体器件应用网报道(文/廖世正）近年来，全球电动工具市场呈现出迅猛发展态势。根据市场研究机构的数据，预计到2025年，电动工具市场的规模将达到约360亿美元。

这一增长主要得益于建筑、园艺、家装等领域的需求增加，以及对智能化和环保工具的需求日益上升。

然而，伴随市场扩张而来的，是日益激烈的竞争和快速变化的技术要求。电动工具制造商不仅需要不断提高产品性能，还要在成本控制和市场响应速度上做出快速调整。

尤其是在面对大功率工具、复杂应用场景以及绿色能源解决方案的需求时，如何在技术和成本之间找到平衡，成为了各大元器件厂商面临的主要挑战。

中微半导，作为国内电机控制MCU领域的新势力，凭借着在高压控制、智能化应用以及绿色能源技术方面的不断创新，正在为行业内的这些痛点提供新的解决方案。

他们的技术是否真的能解决这些难题？在面对不断变化的市场需求时，他们又如何保持竞争力？

在苏州电动工具控制与充电技术研讨会上，我们有幸与中微半导的电机控制事业部总经理肖英进行了深入对话，了解了这家公司如何通过技术创新和成本优化，来破解行业中的这些难题。

01 在此次研讨会上，中微半导带来了哪些明星产品？

中微半导电机控制事业部总经理肖英：本次我们带来了几款在电动工具市场上非常受欢迎的产品，其中最具代表性的是我们的CMS32M5533E系列、CMS32M6536E系列以及CMS32M6736E系列。这些产品重点在于成本优化和技术迭代。

CMS32M5533E系列保持了与老版本CMS32M5533系列PIN-to-PIN兼容性，客户无需更改现有的硬件和软件系统，替换非常方便。

同时，在性能以及成本优势上CMS32M5533E系列较CMS32M5533系列有了明显的提升。

在高压耐受冲击能力方面，CMS32M5533E系列驱动从90伏升级到200伏，使得产品在静电冲击和EFT等干扰条件下表现更加稳定。

在欠压保护方面，CMS32M5533E系列的欠压保护点降至4.5V以下，在极限的工作条件下能有更好的应用。

与此同时，CMS32M5533E系列在成本上也做了优化，在性价比上更具竞争力。

CMS32M6536E系列则是CMS32M55系列的全面升级版。CMS32M6563E系列同在驱动上与CMS32M5533E系列有着同样的升级。

该系列MCU进一步提升了芯片的模拟性能，如PGA以及参考电压点等，同时设计上还集成了反电动势采样电路。

在考虑到客户的拓展使用场景下，在FLASH以及SRAM规格方面进行了大幅提升，使其能够支持更复杂的应用场景。

其高集成度的特性减少了客户在外围电路上的成本，也进一步降低了整体解决方案的成本。

此外，针对园林工具市场，我们还推出了CMS32M6736E系列MCU。这类工具往往需要更多的引脚，因为它们通常会涉及到灯光、通讯等功能，导致对外设的需求更高。

此外，园林设备的控制相对复杂，尤其是一些大型机器，对转速和扭矩的要求也更严格。为了应对这些复杂的需求，我们进一步增强了外设以及存储空间。

在外设方面，CMS32M6736E系列MCU的PGA数量从原来的三个增加到了四个，并且集成了带有采样保护功能的模块，这使得单电组、双电组、三电组方案都能兼容，可解决多电阻采样的延迟问题，进一步提高控制的动态特性以及稳定裕量。

同时，我们还采用了独特的直接高压采样结构设计，为园林工具的客户带来更高的便利性以及更低的成本。

02 中微半导在电控方案上有哪些独到的优势？

中微半导电机控制事业部总经理肖英：我们在电控方案上具备成熟的技术，这不仅包含了算法和硬件，更重要的是，我们能够从客户的最初需求到最终量产，提供全方位的支持，并且从芯片，方案以及服务上保持持续迭代和优化。

具体来说，我们的方案优势体现在多个方面。首先，在低速启动时，我们的电机控制提供了更好的手感和扭矩输出，确保工具在低速大扭矩时表现稳定。

在高速运转时，我们的方案则能提供更高的效率和完善的保护机制。无论是BOM精简，还是Layout设计优化，我们的整体方案都兼顾了性能和成本。

此外，我们在工具类电机控制中引入了方波启动和FOC正弦波运行的混合方式。传统的方波方案已经比较成熟，但由于其梯形波形中含有丰富的谐波，会导致噪音、振动和能效损失。

而正弦波方案通过固定频率控制，减少了谐波，提升了手感、降低了噪音，并提高了效率。

我们有一种针对高压电动工具的无电解电容方案。传统电解电容在高温环境下寿命短且昂贵，而通过去掉电解电容，既提升了工具的可靠性，又显著降低了成本。

举个例子，去掉一个耐压550V，容值220μF的电解电容能节省6-8块钱，当工具中需要用到多个电容时，整体成本的节约会十分显著。

这种技术最早应用于工业变频空调领域，现在已经推广至电机控制其他领域，比如园林工具和其他高压电动工具中。目前工具市场上类似的方案还比较少见，我们很荣幸参与到这项技术的推广中。

我们团队在大功率工业电源领域有多年的经验，因此能够将工业级技术带入电动工具市场，真正为客户解决问题。

03 电动工具未来的发展趋势有哪些？

中微半导电机控制事业部总经理肖英：未来，电动工具行业的发展趋势主要集中在几个方面。首先，功率的提升是一个不可忽视的方向。

市场对高功率电动工具的需求越来越大，尤其是在园林工具中。我们也积极响应市场需求推出40V工具方案。对于高压电动工具而言，能效的提升和电池的保护是非常关键的。

其次，多电机控制是园林工具的一个趋势。这类工具通常需要同时控制行走电机和作业电机，一个负责移动，另一个负责具体的工作任务。

我们正在开发支持多电机控制的芯片，一颗芯片就能够控制多个电机，这种“二合一”的解决方案不仅能简化系统设计，还能提升设备的效率和可靠性，降低整体成本。

这在满足客户多样化需求的同时，也为他们带来了更多的功能集成和操作便利。

在智能化方面，电动工具逐渐向智能化、联网化发展。很多应用场景需要满足OTA在线升级的需求，这就对工具的存储空间和数据处理能力提出了更高的要求。

我们也在为智能化工具提供支持，确保它们能够满足未来市场对数据传输和远程控制的需求。

另外，我们还在推进绿色能源技术的应用。比如，光伏充电方案是我们正在探索的新方向。

未来，在偏远的作业场景下，工具可以通过太阳能进行充电，减少对电池更换的依赖。这不仅提高了作业效率，也让电动工具向着更加环保、可持续的方向迈进。

04 中微半导如何看待MCU市场的“淘汰赛”现象？

中微半导电机控制事业部总经理肖英：现在国内MCU市场确实进入了一个激烈的竞争期，这其实是产业发展的规律。

我们可以借鉴通信行业的发展轨迹，二十年前，国内有上百家企业在做交换机，而现在只剩下中兴和华为两家。这是行业不可避免的集中和淘汰。

对于我们公司来说，我们扎根市场长期服务客户的能力是毋庸置疑的，首先作为上市公司，长期可持续的正向发展，让我们在整体实力和管理上处于相对有利的位置。

在具体的应对上，我们重点围绕三个核心点展开：好产品、好价格、好服务。我们以客户为中心，专注于通过这三个方面去提升竞争力。

我们的产品不仅仅是MCU本身，更多的是基于系统化的解决方案。公司致力于优化各个环节的成本，把节约下来的成本反馈给客户，确保我们的价格在市场上具有竞争力。

与此同时，服务的响应速度和质量也是我们非常重视的。我们必须快速有效地解决客户的问题，提供及时的支持，只有这样才能与客户保持长期合作。

没有捷径可走，只能下苦功夫，踏实地解决行业内的核心问题，努力满足客户的需求。

我相信，如果我们能够持续优化产品、控制成本、提升服务，结合公司目前的优势和资源，我们有信心成为MCU市场的领先者。

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型号- CS5752ASCO,CW7815,CS5752SCO,CN263X,CS2132M,CS2132A,CD4069,CW7812,PT4554NP,CN26022,CN26021,DPM04T60BM1,HKM308X,CN26024,CN2644,PT4211,CS5752A,CN2642,CN2641,DPM06T60CGO,CS57D03,CS2109(G2),CW7805,CS88M303,CN2634,PT4519CD,PT4519CB,CS5764SCO,PT4126HD,CS7138,CS1629DEO,HK817C,CS5766NTO,CS42273,PT4519CT,CN2632,CS5766NTP,CS42275,CN2631,PT4205,DPM40F60GG1,DPM06T60CG1,CS2109(G3),DPM06T60,PT6111Y,CN265X,CN26051,CN26052,CS5764SDQ,HKP3532,DPM04T60AM2,DPM04T60AM1,PT4115,CS1694EO,HK817,CN264X,CS1618EP,CN2602X,CS36J52,CN2654,CF184,CN2652,CN2651,PT4141,CS1629C,HKA5833,CS1629B,CS1629A,CS62083,CS4585EP,CS4585EO,CW1118CB-AJ33,CN2605X,CS5762SDQ,CW72M05CZ,CS32F61,CS32F60,HK212-A4L,CS32ME1,CW78S33,DPM15F60KG1,CN26054,CS5764MTP,CS5764MTO,PT6304,PT6305,CF284,PT4127,PT4125,HKA5818,CN261X,CF258,CS5754MTO,CS5754BSCO,CS1628EO,CS5735STF,CS5754MTP,CS88M312,CS4268,CS4269,CS4265,CS12P22C,CS5738NT,CS5752SDQ,CS1639EP,CN2614,CS1639EO,CN2612,DPM15C60FG1,DPM15C60FG2,CS12XMM65,PT4121E,CN2611,CN26051S,CS3805EO,CF358,CN223X,DPM15C60,CS5766SDQ,PC817,CN333B,CN321A,CN26051B,CS57D03EB,CW1118CB-1833,HKA5823-XX,DPM10C60DG1,CS5754ASCO,CS62783(B),LM78M15,PT4606,CS5754SDQ,PT4123C,CF484,PT4123E,HKM301X,CS2112(G2),PT4115B,PT253,CF339,CS4585NEO,CN201X,HK2290X,DPM10T60CGO,CS32ME1X,DPM10T60CG3,DPM10T60CG2,PT4519,CS5755BSCO,HKA5825-02,HKA5825-01,HKM302X,CS5754SCO,PT2332,PT2211,PT2333,CN358A,CF467,CS53P88,CS5755MTO,CS53P89,CS1628,HK212-S4L,HKA5833-01,CS5762STF,CS32ME11,CS32ME10,CS1640EO,CN2014,DPM05C60FG,DPM30F60GG1,HKM303X,CN2012,CN2011,CS53P90,CF4558,HK214-A4L,HKA5813-02,HKA5813-03,HKA5813-04,HK305,CW1117,HKA5813-01,CS53P82,HKM304X,CS3818EO,CF324,CS5755ASCO,PT4126DF,CN2011B,PT4115EB,DPM06T60C,DPM06T60EG1,CF07,CS1638AEP,CS1638AEO,HKM305X,PT4522,CS3808EO,PT4119E,CN221X,DPM03T60HM1,CS57301,CS57302,CS57303,CS57304,DPM10T60EG2,CS37AD2,HKM306X,CS5755SDQ,HK212-D4L,CS46系列,CS32ME1系列,CS2132MLO,CS88FB111BEN,HKA5812-01,CS98P408,HKA5812-02,HK214,CS5738STF,CN2333,DPM10C60FG,CS5755SCO,PT2342E,HKA5817-01,PT6605DW,CS5752STF,CS2109,PT2342J,CS32F760,CS809,PT2342L,CS2171XLO,HKA5817-02,CW78LXX,HKA5817-03,CS2132ALO,CS42701,HK301X,CS42702,CD2050CZ,CN358,CS37A21,CS88F350,CS3850AEO,CW431CS,CS2116BSGO,CS3835EO,HK3053,CS4995,CS4993,CS4991,HK302X,CS5764STF,PT2332EW,PT2332EU,CS74HC595,PT65817C4,HK214-D4L,CW78MXX,CS1668EO,PT2332E,CS5765NGO,PT2332J,CS3825EO,CN26021S,CS5765NGP,CS32F61M,HK3063,PT2332L,CS4985,HK303X,XL1509,PT2342EU,CS5764BSCO,HK363,CN26021B,PT2211X,CD4069EO,CF4580,CN333,DPM20C60DG3,DPM30F60KG1,DPM20C60DG1,CS88E001,EWM78F128,CS4979,CS4977,CW7805HCS,CS2172XLO,HK214-S4L,CS3521,PT2603,HK304X,CS32F608,CS32F602,CS32F604,CS4602L,CS4602N,CS37D32,CS4602S,CS88F(M)31X,CS3805BEO,CS4967,CS4968,CS4602,CS4603,PT2332JU,CS57XXBSCO,CS57D03HEB,PT2332JW,CW432CB,HK305X,HK216-A4L,CS88F00X,DPM03T60CMO,DPM03C60FG,CN324A,PT2333L,CS5738NTO,CS5738NTP,CS2170XLO,CS4603L,HKA5831-01,PT2333R,PT2503,HKA5831-02,PT2333X,CS3629BB,HKA5831-03,PT2501,PT2622,CN4333,CN321,HK30XX,PT2626,HK306X,CS5754MT,PT2621,CS32F305,CS32F306,CS1664EO,CN324,CS32F421,CS88F361,CS1620AEO,CS32F302,CS88F003,CS88F002,PT6605E,PT2332LW,CS88F360,PT2332LU,DPM15C60NG1,CS98P154Y,CW431CB,CD2030,CS2116HGO,PT2533,CN2651S,PT2531,CN2651B,CW432CS,CS88F36X,CS5765NG,CS5764ASCO,PT1313,CS3817BEO,HK308X,DPM03T60CM1,CS5735SDQ,HKA5826-02,CW78L05,CN8551S,DPM06T60AM1,HK216-S4L,PT4515DH,CS217X,CN2641S,CS98P370,PT6117,CS2918EB,DPM10T60,CS1659EO,DPM10T60C,CS88P419,DPM30C60DG3,CN2641B,DPM20F60KG1,PT2626FCB,CS32ME11X,CF2903,PT2342JU,CW78XX,CS5738ASCO,CS57XXASCO,CS49P60,PT4516EP,DPM10T60CGSR,PT6109,CS31F550,CS1192CB,CS98E154,HK354X,DPM30C60DG1,CS32F469,CS32F465,CS3830AEO,CS32ME10X,CW431,CS5754STF,CF4177,CS5738BSCO,CS4227,CS4585,CN2631S,D4069,CS16164,HK216-D4L,CS10XMD60,CS57XXSCO,CS98P168,6N137,CN2631B,CS98P169,CS1637EO,HKA5816-XX,6N136,CS98P166,6N139,6N138,CW78M15,DPM15C60DG1,CS1637EP,6N135,DPM15C60DG3,CD1517CP,PT2342LU,PT4121EB,CS5764NTO,DPM06T60CM1,CS3820EO,CS5764NTP,CS42651,CW1117CB-1.8,PT6002,CS11F100,CS88F421,HK3120,CS4205,CS5738SDQ,CS98P171,CD4069GP,HKA5818-02,HKA5818-01,6N13X,CS88F310,CS88F313,CNX333,CS2132,CS2003CS,CS57064BP,CS2003,CS2002,HK2291,HK2290,CS2004,CS5752,CN855X,CN2611S,CS2001,CS1635EP,CR2552,DPM06T60CG,CS5752BSCO,CS1635EO,CN2611B,CS2116,PT2626CCB,CS2118,CS57304S,CS2112,CS5738SCO,CN8551B,DPM50F60GG1,HKA5826-XX,CR2556,CR2555,CN8554,CN8551,CW1117CB-3.3,CR2553,CN8552

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Mindmotion（灵动微）是中国本土通用32位MCU产品及解决方案供应商。灵动股份的MCU 产品以MM32为标识，基于Arm Cortex-M系列内核，自主研发软硬件和生态系统。目前已量产近300多款型号，累计交付超4亿颗，在本土通用32位MCU公司中位居前列。

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赛卓电子产品介绍

型号- SC9621,SYLM324A,SC2430,VE8602,SC69502,ZH5210,VE8600,SC60370,SC25891,ZH5213,ZH5212,SYLMV321B,SC2432,ZH619C046S,SC9629,SC2434,SC2684X,SC2436,SC9625,SC2438,SY2902LV,ZH619A0,ZH619C01XS,ZH6412,SYLMV358B,SC9641TS,SC4688,SC4689,SC9688,SC4671,SPD74701,VE1430,SC69402,ZH6200,SPD74700,SC69401,SC2498,SC9314,SYLM2902,SYLM2904,SL002147,SC4663,SC9675,SC2242,ZH639C017T,SD93430,SC2527,SYLMV324B,SC2683X,SC4665,SC2402,SC2526,SC60455,SC9662,ZH619C042D,SC9663,SC2498T,SC2498U,SC9669,SC965X,SC246X,SC60104,SC60224,SY2904LV,SC60228,SC2462,SYLM321A,SI485,VE2220Q,SC60340,ZH6332,SC60220,ZH619C041S,SPD324X,ZH6219,SL54123A,SC4645,SC2464,SC4643,SC2469,SYLM358A,ZH639D0,SC9642,SC9641,ZH619C016M,SC6943X,SC284X,SC2455,SPD3242,SPD3241,SC244X,ZH6350,VE2430,SYLO6331,VE2266Q,ZH6232,ZH6233,SC283X,SC2443,SC2442,SC4624,SC243X,SC2448

商品及供应商介绍 - 赛卓电子 - 2023/12/11 PDF 中文下载

沁恒（WCH）通讯接口芯片和全栈MCU选型指南

描述- 南京沁恒微电子股份有限公司专注于连接技术和微处理器内核研究,是一家基于自研专业接口IP、微处理器内核IP构建芯片的集成电路设计企业。公司致力于为客户提供万物互联、上下互通的芯片及解决方案，主要产品包括USB/蓝牙/以太网接口芯片和连接型/互联型/无线型MCU，产品侧重于连接联网和控制。

型号- CH24X,CH233P,CH36X,CH32X035F8U6,CH32X035G8R6,CH32V103C6T6,CH32F205RBT6,CH370,CH372,CH251,CH343G,CH374,CH132,CH253,CH252,CH376,CH343K,CH375,CH254,CH32V006F8P6,CH378,CH377,CH440G,CH32X035,CH25X,CH32V208WBU6,CH583M,CH341T,CH32V003J4M6,CH32F103C6T6,CH233A,CH342F,CH382,CH32V006E8R6,CH384,CH342K,CH233K,CH37X,CH9374B,CH237,CH236,CH58X,CH32F103C8U6,CH340K,CH231K,CH22X,CH238,CH34X,CH340N,CH582M,CH340T,NET-SER-DT TTL,CH341B,CH341A,CH592,CH341F,CH591,CH231,CH486F,CH230,CH233,CH235,CH35X,CH32X035F7P6,CH368,CH484M,CH230K,CH23X,CH231A,CH32V203G6U6,CH340E,CH582F,CH482,CH481,CH340C,CH484,CH340B,CH483,CH365,CH486,CH364,CH340G,CH246,CH367,CH59X,CH4XX,CH366,CH578,CH334R,CH457,CH577,CH32V303VCT6,CH335,CH334Q,CH456,CH334P,CH338,CH579,CH32V,CH56X,CH334U,CH339,CH32X,CH564Q,CH334S,CH32V003A4M6,CH32X033F8P6,CH32F,CH335F,CH347F,CH32M,CH335J,CH32L,CH565M,CH451,CH571,CH450,CH444G,CH238P,CH453,CH573,CH452,CH334,CH455,CH454,CH347,CH226,CH57X,CH225,CH348,CH32X035G8U6,CH237D,CH9342G,CH334F,CH581,CH583,CH564L,CH334H,CH341,CH220,CH462,CH582,CH32F208WBU6,CH340,CH32X035R8T6,CH564F,CH343,CH342,CH221,CH463,CH334L,CH345,CH224,CH443K,CH344,CH223,CH344Q,CH555,CH557,CH315,CH318,CH54X,CH559,CH317,CH438,NET-485-9120,CH235S,CH32V002系列,CH32M007,CH236D,CH442E,CH552,CH551,CH554,CH432,CH567,CH343P,CH446,CH445,CH569,CH55X,CH448,CH568,CH440R,CH31X,CH449,CH440P,CH9340K,CH9340C,CH32F207VCT6,CH561,CH440,CH563,CH442,CH344L,CH565,CH323,CH444,CH564,CH443,CH412,CH64X,CH338X,CH52X,CH32V103R8T6,CH448F,CH32V203F8U6,CH9103M,CH32V203G8R6,CH532,CH531,CH545,CH423,CH547,CH546,CH446Q,CH53X,CH549,CH446X,CH548,CH32F103R8T6,BLE-DONGLE,CH338F,CH9104L,CH338L,CH541,CH543,CH422,CH32V003F4P6,CH9101Y,CH445P,CH9101N,CH9101R,CH9101U,CH9101H,CH32V307RCT6,CH347T,CH643,CH522,CH9102X,CH525,CH444P,CH645,CH524,CH527,CH528,CH565W,CH9344L,CH348L,BLE-SER-A-ANT,CH348Q,CH32V203F6P6,CH521,CH641,CH9102F,CH645W,CH32F203CBT6,CH32V006K8U6,CH32F207,CH32F205,CH32F203,CH32V003F4U6,CH32F208,CH645F,BLE2U-C-ANT,CH643U,CH643W,CH643Q,CH449X,CH32V303CBT6,CH32L103F8U6,CH32V305FBP6,CH569W,CH32F103,CH449F,CH32L103G8R6,CH643L,CH32X035系列,CH32F203C8T6,CH32V208RBT6,CH32V203系列,CH32V305RBT6,CH32V007系列,NET-232-9120,CH32V208GBU6,CH32L103F8P6,CH32V203C8T6,CH32V307,CH32V305,CH32F203C8U6,CH32V203C8U6,CH32V303,CH9160-DG-R0,BLE-TPT-A-ANT,CH32F203C6T6,BLE2U-A-ANT,CH9343,NET-TTL-9120,CH9328,CH9329,CH9326,CH9445,CH32L103C8T6,CH32F208RBT6,CH32F203VCT6,CH32V005F6U6,CH182H,CH182F,CH32V305GBU6,CH9434,CH32V203C6T6,CH32V307VCT6,CH181H,CH32L103系列,CH32V203F8P6,BLE-TPT-B-ANT,CH32V005D6U6,CH912X,CH32V303RCT6,CH32V005E6R6,CH32V003系列,CH32F203K8T6,NET-SER-DT RS232,CH9143,CH93XX,CH9140,CH9142,CH9141,CH9126,CH32V005F6P6,CH32F203RCT6,NET-SER-DT RS485,CH32L103,CH32V006,CH32V007,CH32V005,CH32V002,CH32V003,CH32X035C8T6,CH32V303RBT6,CH32V203K8T6,CH9121,CH9120,CH32V307WCU6,CH32V303系列,CH32F203RBT6,CH32V203RBT6,CH9350,CH483M,CH32V103C8T6,CH32V005系列,CH592X,CH483X,CH32M系列,CH230A,CH32V317,CH581F,CH32F103C8T6,CH32V103C8U6,CH482X,CH32L103K8U6,CH591R,CH32V208,CH182,CH592F,CH32V103系列,CH32V203,CH592D,CH32V208CBU6,CH914X,CH390,CH32V203K6T6,CH392,CH271,CH591D,CH482D,CH591F,CH275,CH395,CH397,CH38X,BLE232-NEP,CH32V006F8U6,CH32V103,CH39X,CH481D

选型指南 - 沁恒 - 2024/4/11 PDF 中文下载

德普微电子DPM32三大系列MCU解读，满足多层次市场需求

德普微电子面向不同层次市场需求，已正式推出了三大系列MCU：DPM32M08X旗舰系列具有极致的可靠性和强大的算力，丰富的存储资源和通讯接口以及多样化的封装适用于高性能电机驱动应用场景；DPM32M05X主流系列功能全面，兼具价格优势满足主流市场需求；DPM32M03X 超值系列集成必要外设，保证产品质量稳定、可靠提供极致性价比。

产品发布时间 : 2024-06-21

Cmsemicon Newly Launches 32-bit Industrial-Grade MCU BAT32G439 Series Operating at a Frequency of 128MHz

Cmsemicon recently expanded its BAT32G series with the addition of the 32-bit industrial-grade MCU family member, BAT32G439. It supports an industrial temperature range of -40℃ to 105℃, offering high reliability, rich peripheral resources, and powerful digital signal processing capabilities.

产品发布时间 : 2024-08-23