地瓜机器人与火山引擎联手打造基于大模型的“云-边-端”一体化机器人开发底座
近日，地瓜机器人与字节跳动旗下云服务平台火山引擎达成合作，双方将在“机器人+大模型”领域强强联合，实现地瓜机器人软硬件通用底座与火山引擎边缘智能大模型网关“云-边-端”的全面打通，加速大模型在机器人场景的落地，拓展机器人的无限智能化潜能。火山引擎也成为地瓜智能机器人生态的重要合作伙伴。
基于此次合作，地瓜机器人全新一代极致易用全能开发首选的RDK X5机器人开发者套件将与火山引擎边缘智能全面适配，原生集成火山引擎边缘智能大模型网关入口，让开发者可以直接通过机器人标准化的ROS接口调用字节跳动豆包大模型等多种模型服务，加速多样化智能机器人应用的快速集成与落地，为机器人产品带来全新的应用场景和用户体验。
边缘智能 - 大模型网关产品架构
火山引擎边缘智能大模型网关（以下简称“大模型网关”）是火山引擎边缘智能产品的重要组成部分，允许通过一个统一的API接口访问多个大模型服务，极大简化大模型的集成和使用。通过大模型网关，RDK X5可提供包含豆包大模型在内的各类大模型调用的就近接入与查询加速，为终端用户提供稳定可靠且成本更低的AI服务。同时，地瓜机器人会为每一个RDK X5提供唯一的身份验证，让端侧大模型的应用更安全。
基于RDK X5与火山引擎边缘智能的紧密软硬协同，人机交互、视觉检测、运动规划等机器人的核心能力也将获得高质量的云服务加持，助力开发者利用更多云端生态资源，打造出语言理解、环境感知和决策规划能力更强大的机器人产品，让机器人能够更好地理解用户意图，更从容地应对复杂多变的使用环境，解决更多应用场景难题。
地瓜机器人RDK X5机器人开发者套件
作为拥有极致算力性价比与极简开发体验的地瓜机器人开发者套件，RDK X5可提供高达10 TOPS的端侧算力，接口丰富，极致易用，并支持Transformer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception等多种复杂模型和最新算法，加速智能化应用快速落地，是千元内的最佳智能计算平台。RDK X5致力于提供极简的机器人开发体验，只需一根Type-C线，便能轻松实现全栈开发流程，同时，RDK也不仅是开发板，更有RDK OS + NodeHub + RDK Studio + Cloud的全栈机器人开发平台（RDK X5软硬件全平台将于9.20正式发布），给开发者带来极大便利。RDK X5还拥有极佳的社区生态支持，提供上百种配件和机器人套件，以及由众多合作伙伴构建的丰富生态资源，助力机器人开发一路通关。
机器人是大模型最具价值的应用场景之一，在先进算法模型与算力硬件的支持下，将拥有更具通用性和泛化性的感知、理解和执行能力，而其规模化的爆发需要依托具备大模型原生支持能力的软硬件通用开发底座。地瓜机器人与火山引擎的此次合作，将以基于大模型的“云-边-端”一体化机器人解决方案，为大模型在各类机器人产品形态和行业场景中的应用夯实根基。
地瓜机器人全链路开发基础设施
未来，地瓜机器人RDK系列机器人开发者套件的其他产品也将陆续集成大模型网关入口，为开发者与客户提供更加多元、灵活的选择。双方也将共同探索基于“云-边-端”智能机器人解决方案的多场景应用和教育生态构建，并结合开发者的反馈持续提升大模型的应用效率，凝聚产学研力量，推动机器人行业繁荣发展，为开发者带来颠覆性的创新体验。
本次地瓜机器人与火山引擎合作的“云-边-端”一体化机器人解决方案也即将在2024地瓜机器人开发者日暨新品发布会上首次呈现，并支持上手实操体验，欢迎各位开发者朋友扫码报名亲临体验！
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型号- ES7P2131FHSF,ES-EVB-HW2000BSD8P1AS,ES7P2131FHSH,ESD-TKT-7P202-WHEEL,ES8P508X,ES-PDS-ES32F0334,ES-GDB-ES8H0384,ES7P,ES8H0183,ES-ADP-HW2171BDIP40P1,ES32F0943LT4,HW2181B,ES7P0031FGTF,ES7P169C,ES-PDS-ES32F3366LT,ESB1340,ES-GDB-ES8P5066,ES8H,ES-PDS-ES32VF2264LT,ES-DEV-ES7W8020DB,ES32F0101NF,ES-GDB-ES32F0101MOTO1,ES7P7021F4ME,ES8P5066FJLK,ES8H0173,ES32F0101NK,HW3000NF,ES7P0031FGSA,ES-PDS-ES32F0943LV,ES32F0943LV,HR8P506FHNK,ES32VF2,ES8P5088,HRSDK GDB ES8P508,ES8P506X,ES8H0161,ES32H0403LQ,ES32H0403LK,ES8H0173FLLQ,HR7P153-16PIN,ES8H0163,ES7W8020FHRF,ES32F0283NQ,HW3181FHNQ,ES7P0693FHTF,ES7P0031FHTF,ES8H0354ELLR,HW2171B,ESSDK-GDB-ES8H508,ES8P5066FJNK,ES-GDB-MOTOLCD1,ES-PDS-ES32F0101NK,ES8P5088FLLQ,ES8P,ES32F0930,ES-EVB-HW2000BSD8P1,ES32F0131,HW2000BNF,ES8H0394,ES8P5088FLLK,HR7P169BFGSD,ESD-BMS-ESB1245NG,ES32F3656LX,HR7P169BFGSF,ES32F010X,ES32W0126NKE,ES-PDS-ES32F0100,ES32M0150NK,HRIOM,ES7P0683,ES-PDS-ES32H040X,ES8H0384,ES32F0,ES-PDS-CAN,ES-LINK II,ES32F0283LQ,ES32F0283LT,HR7P169BFGTF,ESSDK-GDB-7P7021F4SD,ES60S,ES7P系列,ES32F3,ES32VF2系列,ES8H0183FLLK,ES7P2023FHSH,ES8H0394ELLT,ME310,ES8H0394ELLP,ES8P5088FLNK,HR7P系列,ES32F3系列,HR8P506FHLQ,ES32系列,ES-GDB-ES8H018X,HR7P153P4MB,HW2000BSC,HRSDK-GMB-01,ES-GDB-HS8H018X,ES8H0364,ES32M0502,ESB1248,ES8H0354,ESB系列,ES32F0930NK,HW3181,ES-GMB-MOTOHV1,ES-DEV-HW3181DB1,ESB1245,ES-EVB-HW2000BTD8P2,ES8H0183FLLP,ES8H0183FLLQ,ES8H0183FLLT,ES7P0693,HRSDK-GDB-XXXXX,HRSDK-GDB-HR8P506,ES32F0930LT,ES-GDB-ES32F3654MOTO1,ES32VF2264,ESB1340NK,ES32F3654LT,ES-EVB-HW2000BTD8P1,HR7P153P4SC,HR7P153P4SD,HRSDK-GDB-7P275,ES8P5068FJLK,ES32VF2164LK,ES-PDS-E2+FLASH,ES-LINK II MINI,ESA-ADP-JLINK,ES32F0334LT,HW3000,ES32W0030FLNQ,HW2171BP4SD,ES8H0364FLLP,7P系列,ES-LINK II-OB,ES-EVB-ES32M0150MTW1,ME310-EMU,ES-PDS,ES7P2131,ES8H0163FLLP,ESD-TKT-ES32H040X-SPRING,ES8H0163FLLQ,ES8H0384FLLT,ES8H0384FLLQ,ES8H0163FLLK,ES8P系列,ESD-TKT 7P2124 S0P16 SPRING,ES32F0100TF,ES7P2023FHNH,ES32W0126NQE,ES8H0384FLLP,HR7P153P4SA,ES8H0163FLLR,ES-PDS-ES32F0283,ES8H系列,ES32W0030,ES7P202X,ES8P5068FJNK,ESD-TKT-7P2131-SPRING,ES32M0150,ES32F369X,ES-PDS-ES32F0283LT,ES10M,ESB,ES7P169CFGTF,ES7P173X,ES32F3663LQ,ES-PDS-AIOT,ESW,ES-EVB-HW3000SD12W,ES32F3366,ES-GMB-WIRELESSDK2,E5SH0364,ES-GMB-WIRELESSDK1,ES10,ES-LINKII-PRO,ES7W8020,ES7P2124FHSD,ESB1248NG,ES7P169CFGSD,ES7P169CFGSF,HR7P169B,ES-PDS-ES32F3696LX,ES8H0183FLLT2,ES8P5066,ES8H5088FLLP,ES8P5068,ES-GDB-ES32F0283MOTO1,ESIOM,ES32VF2264LQ,ES32VF2264LT,HR60S,ES32H040X,ES-GDB-ES7P169CFGTF1,HW2000B,ES7P7021F4SA,ES7P7021F4SD,ES7P7021F4SC,HR7P,ESD-BMS-ESB1340NK,ES7P0683FHTF,ESW系列,ESB1245NG,ES7P0031,ES8H508X,ES-PDS-ES32M0502LQ,ES32,HRSDK GMB 01,ES32F3366LX,HR7P154-10PIN,ES32F0943,ES32F3366LT,ES8P5062,ES-PDS-ES32F369X,8P系列,ES32F0283,ES-DEV-ES32W0030DB,ESD-TKT-7P2124-QFN28-SPRING,ES7P2124,ES32F365X,ES8H018X,ES7P7021,ES-EVB-HVV3000SD12W1,ES-GMB-MOTOLV1,ES32F0283LT3,ES32M0502LQ,ES8P5062FJTF,HRSDK-GDB-HR7P169B,ESD-TKT-7P202-SLIDER,ES32M0502LK,ES32F366X,ESD-TKT-7P202-BUTTON,ES7P2124FHNH,HR8P506FHSH,ES32W0126,ES8H0193,ES-EVB-HW3000TD12A1,ES7P0693FHNF,HR8P506,ES8H69X,ES32VF2264LT2,HR7P153,HR7P154,HR7P275,ES32F3696LX,HW系列,ES32F0系列,ES7P2023FHLK,ES-LINK II-PRO,ES32F3696LT
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目录- Products overview Solid State Relays Introduction Gate Drivers Introduction High Voltage Isolated Analog Switches/Optocouplers/MOSFETS Introduction Non-Volatile Digitally Programmable Capacitors/High-voltage LED Drivers Introduction Multifunction Products/Voltage Monitoring & Sensing IC Introduction Solid State/Optically Isolated Power Relays Optically Isolated AC Power Switches Gate Drivers & Linear/Standard Optocouplers Depletion Mode MOSFET and Telecommunication/Multifunction Products Global Lab Capabilities
型号- LF2136BTR,LF2113BTR,IXD_614CI,CPC1225N,IAD110P,CPC1019N,IXD_609PI,ITC135P,CPC1335P,CPC3960Z,TS190PL,IAD110,LAA120,LF2113B,LAA127,PAA150,LAA125,CPC1006N,CPC1018N,LF2101N,PAA190S,CPC3720C,PBB190,LBA127P,LCA120LS,LBA127L,LAA110,CPC1114N,CPC1017N,LBA127S,PLB190S,CPC1394GR,LBB120,PAA191S,LF2104N,LBB126,LBB127,CPC2317N,IXD_602D2,IX4340N,LAA100,CPC1125N,CPC1004N,CPC1016N,PBA150S,CPC1394GV,LAA108,CPC1786J,CPC3710C,LBB110,CPC1966BX8,IXD_630MYI,LF2103N,LBA127LS,LCC120,LCA182,LF2388B,PLA192S,XAA170P,TS190LS,XAA170,LF2190NTR,LF2110B,CPC1393GR,CPC7524,PLA110LS,CPC7695Z,PLA193S,CPC1981Y,IXD_604SIA,CPC1002N,LBA120P,CPC1014N,CPC1135N,LBA120S,PAA191,LBA120L,CPC1788J,PAA190,CPC1393GV,PAA193,CPC1510G,IXD_609SI,LF2113,LF2110,LCB710S,LF2136B,TS117PL,CPC1231N,CPC1001N,CPC1025N,CPC1983B,PAA140LS,CPC1777J,LBB127P,CPC3701C,LOC110,XBB170,IXD_630YI,LOC111,LOC112,LBB127S,PLA190S,CPC1511Y,LOC117,PLA191S,LCA110LS,LBA110L,CPC1983Y,CPC1230N,CPC1963GS,CPC7695B,LBA110S,CPC1972G,TS190,LBA110P,PLB171P,LF2304NTR,LBB126P,LBB126S,CPC3714C,FDA217,XAA170S,CPC1984Y,FDA215,TS120S,LF2136,TS120P,LAA100S,LAA100P,CPC1983YE,LCB716S,LAA100L,LAA120LS,LF2304N,LOC11X,XS170,CPC1593G,CPC2125N,OAA160,IAB110P,LAA110PL,CPC1918J,MXHV9910,LCA182S,CPC1330GR,CPC5622A,LCA129,LCA127,LCA125,CPC1510,CPC1511,CPC1906Y,CPC2017N,LCA120,PAA150P,LCA712S,CPC1907B,PAA150S,LAA110S,NCD2400M,LAA110P,XAA117,LF21904N,LAA110L,ITC117L,TS117LS,PS1201,XCB170,LOC112S,ITC117P,LCA110,LF2103,PAA140L,CPC1908J,LF2110BTR,CPC1560GS,PS2401,LOC111S,CPC1596G,LOC112P,CPC1330G,CPC1560G,LCA220,LCA100,PAA140P,LCA710S,LAA120PL,CPC1560S,PAA140S,CPC1909J,LAA120P,CPC5712U,LAA120L,CPC1593GS,LF2106N,CPC1561B,LOC110S,LOC110P,PAA193S,LOC111P,CPC5603C,OAA160S,OAA160P,FDA217S,LCA715S,LCC110P,CPC3980Z,LCC110S,LCC110,LAA120S,IX4310T,CPC3982T,CPC1943GS,FDA215S,XCA170,CPC5602C,LBA120,OMA160S,LBA127,LCC120S,CPC1106N,CPC1009N,CPC1333G,CPC1563G,LCB127,LCB126,LBA110,IAA110P,ITC137P,LCB120,LCA701S,IXD_604D2,LF21814N,LCB717S,CPC1117N,CPC1008N,CPC1540G,CPC3730C,LF2388BTR,LCB111,LCB110,PLA132S,LCB110S,LAA108S,CPC1727J,CPC1945G,CPC40055ST,LAA108P,PLA160,CPC1945Y,IXD_614SI,LF2104NTR,LCA127LS,XBB170S,CPC1580,XBB170P,PAA110L,CPC1966YX8,XAA117P,CPC1966YX6,XAA117S,LBA710S,LF21064N,PLA170,CPC5712,CPC1593,PAA110P,LF2181N,LF21904NTR,CPC1596,PAA110S,CPC1590,LBA716,LAA125PL,LCB120S,LAA100LS,CPC1393G,PLA140,CPC1705Y,PLA143,LBA710,LCA717S,LF2184N,CPC3909C,PLA140LS,PLA143S,CPC1718J,LCB717,LCB716,CPC1333GR,LCB710,CPC1394G,CPC1706Y,PLA150,IXD_602SI,NCD2100,OMA160,IX4351,LBA110PL,IXD_609SIA,CPC3909Z,LCB126S,PBB190S,LF2184NTR,XS170S,LCA210,CPC1540,LF2190N,IX4427N,IXD_609D2,IX4427M,LBA120LS,LF21844N,CPC1708J,IXD_609CI,LAA127S,CPC1563GS,LAA127P,LAA110LS,CPC1540GS,LAA127L,CPC2907B,LCA110S,CPC1926Y,TS190S,TS190P,CPC2025N,PLA132,TS190L,PLA134,IX4428M,CPC1590P,LCA110L,IX4428N,LAA100PL,CPC1927J,PLA110S,CPC1709J,LAA710,IXD_630MCI,CPC1596GS,PLA134S,PLA110L,CPC5621A,LOC117S,LOC117P,CPC1560,CPC3980,CPC2014N,CPC1563,LF2106NTR,IXD_614YI,LAA125S,PS2601,LAA125P,LCB111S,LAA125L,CPC2330N,CPC1916Y,CPC5620A,LCA120S,PLA110,PAA132S,IX4426M,IX4426N,LCA120L,CPC1580P,LCA100LS,PLA160S,IAA110,PLA172P,ITC117PL,LBA110LS,IX4340UE,CPC1035N,CPC1961G,CPC1779J,CPC9909,LCA125S,PM1204S,LCA210S,LF21844NTR,CPC3703C,LCA125L,PAA110PL,LAA710S,LCA210L,CPC1973Y,LBB120S,CPC1010N,LF2101NTR,CPC1986J,CPC1998J,XCB170S,CPC1964BX6,LBB120P,PLA194S,CPC1510GS,PLA170S,CPC1130N,CPC1972GS,PM1206S,CPC1963G,CPC1390GV,LAA127LS,PLB190,LCA220S,CPC1390GR,PLB150S,IXD_604PI,CPC1976YX6,XCA170S,PD2601,LF21814NTR,CPC1020N,CPC1964B,PLA171P,CPC1961GS,IX4351NEAU,LCB127S,CPC1988J,PM1205S,LCA210LS,IBB110,LCA100S,CPC7514,CPC7512,IXD_609YI,LCA100L,LBB110S,LBB110P,CPC1976Y,PLA140S,PLA140L,CPC1965G,ITC135,ITC137,PD1201,CPC1977J,PAA110,TS120,LCA129S,PBB150S,LF21064NTR,LCA125LS,PBB150P,CPC1965Y,PAA110LS,CPC1030N,CPC3902Z,CPC3708Z,CPC1966B,CPC1978J,CPC5622-EVAL-600R,IXD_630CI,PM1206,PM1205,PM1204,PBB150,CPC1966Y,IX4351NE,LF2181NTR,CPC3708C,PLA150S,CPC1150N,PAA127P,LAA127PL,PAA127S,TS118S,PAA140,CPC1967J,TS118P,CPC1979J,CPC1943G,LAA125LS,LCA717,ITC117,LCA715,LCA712,CPC2030N,LCA710,PAA132,PLB150,LCA127L,PBA150,IXD_602PI,IX4340NE,LCA127S,IAB110,IXD_602SIA,TS117S,LBA716S,LF2103NTR,TS117P,CPC1968J,TS117L,PD2401,LCA701,PLA190,PAA127,PLA191,PLA192,PLA193,IBB110P,PLA194,IXD_614PI,CPC1390G,IXD_604SI,CPC1726Y,TS117,TS118
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mono_mobilesam package是基于Mobile SAM量化部署的使用示例。图像数据来源于本地图片回灌和订阅到的image msg。SAM依赖检测框输入进行分割, 并分割检测框中的目标, 无需指定目标的类别信息, 仅需提供框。最终将算法信息通过话题发布, 同时在Web页面渲染可视化。应用场景为结合检测框进行障碍物分割、水渍区域分割等。
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中科亿海微高自主高可靠可编程逻辑芯片与可重构系统
型号- A8800系列,EP4CE115,EP4CE22,XC6SLX150,EQ6HL130,EHIWAY-SL-48X-B10,EP4CE40,EQ6HL130 1V0,EHIWAY-SL-48X-B15,ER2HL18,EQ6HL45 1V0,EQ6HL16,XC6SLX25,ER2HL35,HIWAY-SL-48X-E70,EHIWAY-SL-48X,EP4CE15,XC6SLX100,ECP5,EP4CE75,EHIWAY-SL-48X 系列,EP4CE30,EP4CE55,EQ6GL9,EP4CE10,E25Q64A,EQ6HL45,A8800,EQ6HL25,EP4CE6,XC6SLX75,XC6SLX4,XC6SLX9,XC6SLX16
人形机器人物体抓取实例
介绍人形机器人物体抓取的设计方案及应用特点。
设计经验 发布时间 : 2024-10-30
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提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析，通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型，对多种系统设计方案进行评估，识别潜在散热风险。
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使用FloTHERM和Smart CFD软件，提供前期热仿真模拟、结构设计调整建议、中期样品测试和后期生产供应的一站式服务，热仿真技术团队专业指导。
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