BU03 UWB室内定位测距模块,配套测试说明
前言
上次发布了BU04模组和开发套件后,安信可又推出了BU03的定位模组,这两款模组使用的芯片都是一样的,不同的是BU03是没有带主控MCU的,并且体积小巧,大家可以把他集成到自己的主板上,用主芯片直接驱动。
接线
BU03内部的程序主控单元使用的是最新的DW3000芯片,使用SPI和主控芯片链接直接驱动,但是市面上的主控不好区分,所以我们封了一个STM32F103的代码给大家参考
外围接线图
BU03_Kit 主控芯片是STM32F103,所以可以使用STM32 ST-LINK Utility和J-FLASH来烧录,详细烧录查找网络资源
上述接线则使用STM32CubeProgrammer来烧录,详细烧录查找网络资源,主要BOOT来控制进入烧录
温馨提示:如果使用开发板的话板子上有专门的排针和专属的UART口的typ-C数据口来烧录和测试
测试说明
单模组的话需要SPI飞线,这里不推荐,可以直接使用我们的BU03_Kit开发板测试,测试通过再按照我们开源的原理图直接设计板子,做对应调整即可。
指令集获取位置:AT指令集
开发板测试,USB口为数据口,TTL口为AT指令口
测距用法说明
测距时需要准备至少两个开发板,我们出厂开发板可以携带LCD屏幕,便于测距观观察,AT指令分别设置成基站和标签,如下指令
指令格式:AT+SETCFG=X1,X2,X3,X4
说明:
x1:设备ID(0~10)
x2:设备角色(0:标签1:基站)
x3:设备信道(0:信道9 1:信道5)
x4:设备速率(0:850K 1:6.8M)
如图所示的安装测试
定位测试
上位机获取位置:点击获取上位机
此款BU03仅做可以做定位测试,测试方法如下
1.基站编号0~3,至少3个基站(可以设置多个基站)
2.标签编号,0号标签;(可以设置多个标签)
3.办公室室内定位
4.电脑位机连接0号基站(BU03_kit的USB口),上位机编辑每个基站和坐标参数(这里的参数是实际距离的坐标);
5.标签上电,区域内移动,查看测试效果
结束
最后我们来总结一下本篇文章主要内容,此章节我们主要讲述了BU03模组开发板的区别,测试方法,以及一些资源链接的分享,可以快速的帮助用户搭建测试环境,评估和测试模块功能和性能。
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