使用旭日X3派进行运动控制的手势控制X Car小车应用示例
（一）个人介绍
伍剑鹏，地平线开发者社区优秀开发者，大连交通大学软件工程专业大一新生，目前在TOE创新实验室，后续计划去打robomaster比赛，喜欢研究机器人和运动控制相关的方向。
（二）基础硬件
供电系统
电池：使用450mAh 45C 的 2s航模电池供电（7.4v）。
电池状态检测：使用LTC2944芯片，它可测量累积的电池充电和放电电量，具有1% 电压、电流和充电准确度，并可以通过I2c回传数据给旭日X3派，这里将上拉电阻的3.3V接线一并连接至旭日X3派，并对芯片地与电源地之间接上0欧电阻进行隔离。
降压模块：使用MP2315S提供6.5~24v转5v的稳定供电，5V3A的输出可以供给旭日X3派满血运行。
线路连接：采用4pin接口传输I2C数据，typeC给旭日X3派供电，金属螺母柱作为板间大电流的通路。
直流电机驱动器
电机：小车采用TT电机，自带减速器及编码器（高精度GMR编码器），通过六根线连接依次是：MOTOR+、5V+（编码器供电） 、编码器A相、编码器B相、GND、MOTOR-。
驱动电路：电路方面采用四路A4950驱动，通过比较两列pwm波信号的占空比实现调速以及正反转（时序图如下）。
主控：使用旭日X3派进行运动控制。
云台：本文暂时使用现成的舵机云台进行DEMO的调试，后续Xcar_v2将换装全新无刷云台。
机身设计：采用钣金一体化底盘，螺母柱固定，层叠式电路板，前后装甲板支持快速拆装，定制亚克力板也可以自由支持大部分拓展。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 0
本文由雪飘梦飞转载自D-Robotics官网，原文标题为:手势控制X Car小车，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
相关推荐
基于旭日X3派的手语翻译系统案例
本手语翻译系统项目主要就是利用python程序录制本地mp3格式的用户音频，并将音频上传到云端语音平台进行实时转写，最后利用GUI库在屏幕上展示转写结果。
使用旭日X3派控制大型六足蜘蛛应用实例
本文为大型六足蜘蛛机器人设计方案介绍。经过测试，地平线旭日X3派机器运行效果和JETSON TX1一样顺滑！5Tops端侧推理与4核ARM A53处理能力，可同时多路Camera Sensor的输入并支持H.264/H.265编解码。
基于RDK X3 ＆ Module的性能检测软件使用示例
Performance Node该应用基于Web网页打造，无论是什么品牌的电脑和手机，只需要在浏览器访问即可。
【IC】D-Robotics RDK X5机器人开发者套件，可提供高达10 Tops算力，加速智能化应用快速落地
D-Robotics RDK X5搭载Sunrise 5智能计算芯片，可提供高达10 Tops的算力，是一款面向智能计算与机器人应用的全能开发套件，接口丰富，极致易用，支持Transfomer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception等多种复杂模型和最新算法，加速智能化应用快速落地。
深入探讨地平线X5图像多媒体框架技术细节
文章详细介绍了D-Robotics X5图像多媒体框架，从X5图像多媒体框图、各模块总体性能、多媒体调试指南和API接口介绍等多方面进行介绍。
YDLIADAR激光雷达驱动应用实例
介绍YDLIADAR激光雷达驱动的方案与技术要求，YDLIDAR ROS2驱动，以ROS2标准消息格式发送激光雷达数据。
2D垃圾检测应用示例
本Node是基于hobot_dnn开发的2D垃圾目标检测算法，采用PaddlePaddle开源框架， 利用PPYOLO模型进行垃圾检测任务设计和训练。为了达到快速部署的目的，本Node支持配置文件更换垃圾检测模型，开发者可以将更多精力投入在算法模型能力的迭代，减少部署工作量，识别输出的AI信息不仅可以通过话题发布，还可以在Web页面渲染显示。
基于RDK X3的机械臂物体拾取操作实例
本文介绍RDK X3该功能包接收用户选择方块数字的请求，通过yolov5检测目标，在Z轴距离确定的情况下解算出物体的三维坐标，并请求仿真机械臂控制节点夹取物体的应用实例。
智能语音聊天机器人功能及使用指南
智能语音聊天机器人通过识别用户语音，调用ChatGPT API获取答复并播放，实现语音聊天。需地平线RDK、ChatGPT API Key及音频板等物料。准备、组装后，安装功能包并运行，配置音频和ChatGPT API Key。常见问题包括设备连接、音频驱动、配置文件及网络访问等。
OriginBot机器人最小功能系统的机器人底盘驱动应用实例
OriginBot是一款智能机器人开源套件，更是一个社区共建的开源项目，旨在让每一位参与者享受机器人开发的乐趣。该项目是OriginBot机器人最小功能系统，该最小系统可接受/cmd_vel指令控制机器人运动并反馈/Odom信息。
在RDK系列开发板上使用火山引擎大模型网关实例
介绍在RDK系列开发板上使用火山引擎大模型网关的技术要求。
电子商城
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论