基于地平线旭日X3派平台开发的具身智能机器狗“汪汪”
本项目聚焦腿臂机器人在多模态环境感知、自然语言交互和自主行为控制方面的技术瓶颈,基于地平线旭日X3派平台进行AI大模型算法开发,提出了一种融合AI大模型的创新性解决方案,提升腿臂机器人的综合性能。
项目首先强化了机器人的多模态感知能力,利用雷达、摄像头和语音传感器数据,通过AI大模型进行深度信息融合与智能分析,实现对作业环境的全面理解与精准感知。在自然语言交互方面,AI大模型的语义解析与逻辑推理能力显著提升了人机交互的效率,赋予机器人情感交互的能力,提供了个性化的交互体验。
自主行为控制方面,设计了基于AI大模型的智能行为调度策略,将自然语言指令转化为可执行的语义信息,并通过任务子函数实现行为规划与动态调整。系统还集成了高层反馈机制,确保任务规划的准确性和执行效率。
本项目展示了腿臂机器人在自然语言交互下进行多模式作业和多场景导航的能力,提升了机器人的自主性和适应性,为其在多样化任务场景中的应用提供了广阔前景,也为智能机器人技术的发展提供了新思路和方向。
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型号- PK156CQ-C5,P-700,P-E5,P-E7,PK270CQ-E81,P-E6,P17RF-E81,TAC-3010,PH170GQ-700,PK185CQ-E81,P15RF-C5,P-E8,ABOX-700 SERIES,P21CQ-E81,PK140CQ-C5,PK215CQ-E81,M SERIES,PK238CQ-E81,P150RF-700,P21CQ-C5,P-E81 SERIES,PK156CQ-700,K SERIES,P156CQ-C5,P17RF-C5,PH170GQ-C5,PH170CQ-E5,PH170CQ-E7,PH170CQ-E6,P156CQ-700,PH170CQ-E8,PK156CQ-E8,PK156CQ-E7,P10RF-E5,PK156CQ-E6,PK156CQ-E5,P191RF-700,P150RF~5,PK270CQ-C5,PH170CQ-700,P15RF-E5,H SERIES,C5,P15RF-E6,P15RF-E7,C7,C5 SERIES,P15RF-E81,E6 SERIES,P15RF-E8,E7 SERIES,P12RF-700,PK185CQ-C5,PK215CQ-E7,PK215CQ-E8,PK140CQ-E5,PK215CQ-E5,PK215CQ-E6,PK238CQ-C5,P156CQ-E5,P156CQ-E7,P156CQ-E6,P156CQ-E8,P191RF-C5,TPP-101,P-E7 SERIES,PH170GQ-E5,P-C5 SERIES,PH170GQ-E7,PH170GQ-E6,P150RF-C5,E7-PLUS,P-E81,PH170GQ-E8,PH101CQ-E5,E81 SERIES,P10RF-C5,P17RF-700,P-700 SERIES,PK185CQ-700,PK270CQ-700,PK270CQ-E8,PK270CQ-E7,PK270CQ-E6,E5,PK116CQ-C5,E6,E7,P150RF-E81,E8,TYY-185C,PH170GQ-E81,PK140CQ-E8,P12RF-E6,P12RF-E5,P12RF-E8,P12RF-E7,PK185CQ-E5,PK185CQ-E6,PK185CQ-E7,PK185CQ-E8,P150RF-E8,PK215CQ-C5,PK238CQ-700,TAC-301,PK238CQ-E7,PK238CQ-E6,P21CQ-700,PK238CQ-E8,TMS-156X,PK238CQ-E5,PK215CQ-700,P191RF-E5,PK270CQ-E5,P191RF-E6,P191RF-E7,P-E6 SERIES,P191RF-E8,PK156CQ-E81,ABOX-700,TMS-156A,TIL-5003,P-E8 SERIES,TEP-RM17,P150RF-E7,PH101CQ-C5,P150RF-E6,P150RF-E5,TIL-5001,TIL-5002,P191RF-E81,P191RF-EG,P12RF-E81,P-C5,PK116CQ-E8,P15RF-700,PK116CQ-E5,PH170CQ-E81,E8 SERIES,E5 SERIES,P12RF-C5,P21CQ-E5,P21CQ-E6,P21CQ-E7,P21CQ-E8,PK140CQ-E81,TAC-7010,P-E5 SERIES,P17RF-E7,P17RF-E6,P156CQ-E81,P17RF-E8,P17RF-E5,PH170CQ-C5,E81
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司南导航定位模块/转接板选型表
GNSS高精度定位模块是司南导航自主研发的多系统多频点的小尺寸高精度定位模块,支持BDS-3、GPS、BDS-2、GLONASS、Galileo、QZSS 等卫星导航系统的信号跟踪,定位精度高,适用于物联网、智能驾驶、无人机、智能机器人等领域。
产品型号
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品类
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包装形式
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尺寸(mm)
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特点
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频点
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BDS(信号跟踪)
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GPS(信号跟踪)
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GLO(信号跟踪)
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GAL(信号跟踪)
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QZSS(信号跟踪)
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SPP(定位精度)
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DGPS(定位精度)
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RTK(定位精度)
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伪距精度(cm)
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载波相位精度(mm)
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速度精度(m/s)
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I/O
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冷启动(S)
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热启动(S)
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重捕(S)
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初始化(S)
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IO引脚
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重量(g)
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输入电压(V)
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功耗(w)
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K801
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GNSS高精度定位模块
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真空密封的铝箔放静电袋
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12mm×16mm×2.4mm
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小尺寸定位
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多频
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B1I,B2a
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L1C/A,L5
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G1
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E1,E5a
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L1C/A,L5
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H:≤1.5m V:≤3.0m
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H:≤0.3m V:≤0.5m
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H:≤8+Dx10-6mm V:≤15+Dx10-6mm
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≤10cm
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≤1mm
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≤0.02m/s
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LVCMOS×2,PPS×1,EVENT×1,SPI×1
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<24S
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<1S
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<1S
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<5S
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LGA 24Pin,1.1mm
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3g
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+3.3V DC
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0.1w
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选型表 - 司南导航 立即选型
地平线旭日X3系列智能芯片开发经验资料汇总
旭日X3 是地平线针对 AIoT 场景,推出的新一代低功耗、高性能的智能芯片;集成了地平线最先进的伯努利2.0 架构引擎( BPU® )。包含 X3M 和 X3E 两颗芯片,X3M 主要面向 8M 智能前视市场和边缘计算,提供 5TOPS 算力;X3E 主要面向 5M 智能前视市场,提供 3TOPS 算力。
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基于NodeHub智能机器人应用中心是深度学习巡线小车实现示例
视觉巡线Demo基于纯视觉的方法实现赛车在赛道内运动,其中赛道中间有引导线辅助赛车保持在赛道内。NodeHub是地平线为广大机器人开发者提供的“智能机器人应用中心”,该应用中心包含多个类别不同功能的开源Node,能够快速安装和使用,通过串联不同的Node可以完成对三大模块的实现。
设计经验 发布时间 : 2024-11-07
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