NodeHub包含各种开源Node，能够快速安装和使用 ，助您快速搭建室内服务机器人Demo！
indoor_service_robot
该Demo包含了室内服务机器人所需的基础功能，包括地图建立、自主导航、垃圾检测以及人体骨骼关键点检测等，有助于您快速搭建室内服务机器人！
为实现上述功能，我们需要激光雷达，摄像头，运动底盘以及计算平台。
对应的模块有：
1、激光雷达模块：获取周围障碍物的准确位置并传递给建图模块和导航模块。
2、底盘模块：发布底盘信息用于建图和导航，同时接收控制模块的控制消息，拆分为各电机的控制，实现机器人运动。
3、建图模块：接收激光雷达的激光数据与底盘的消息并建立当前环境的地图。
4、导航模块：接收激光雷达的激光数据与底盘的消息并读取已保存的地图，规划出机器人运动到指定位置的路线。
5、摄像头模块：获取周围环境的图像并传递给垃圾检测模块和人体检测模块。
6、垃圾检测模块：接收摄像头的图像并识别出垃圾在图像中的位置。
7、人体检测模块：接收摄像头的图像并识别出人体在图像中的位置。
8、控制模块：接收导航模块的路线消息，垃圾检测模块和人体检测模块的物体位置信息，控制机器人运动。
该Demo支持小车自动导航的同时进行视觉检测，但控制方面只按照导航的指令运动，若希望增加垃圾定位，人体跟随等功能，可自行开发控制节点。
接下来需要对以上所有的模块进行详细说明，NodeHub是地平线为广大开发者提供给的“智能机器人应用中心”，该应用中心中包含各种不同功能的开源Node，能够快速安装和使用，通过串联不同的Node可以完成室内服务机器人的搭建。
实现细节
激光雷达模块
NodeHub中“外设适配”栏目包含多种传感器，包括各类相机以及激光雷达，可以快速部署使用，请按照实际的激光雷达型号选择，这里以YDLIADAR激光雷达驱动为例。
查看《YDLIADAR激光雷达驱动》Node可知：
该Node发布话题名称为/scan，话题类型为/sensor_msgs/LaserScan。
若安装时YDLIDR已连接在RDK X3上，则安装完后需要重新拔插一次。
点击Node页面“一键部署”按钮，将生成的如下命令拷贝至RDK X3终端运行。
在完成“一键部署”后，启动该Node的命令为：
底盘模块
NodeHub中“外设适配”栏目包含多种机器人底盘，需要按照实际的机器人型号选择，此处以Originbot底盘驱动为例，该节点发布里程计的数据用于建图和导航，同时接收控制节点的消息，分解为对各个电机的控制，从而实现小车运动。
查看《Originbot底盘驱动》Node可知：
该Node订阅/cmd_vel话题，类型为geometry_msgs/msg/Twist，此话题与控制Node发布的话题一致，用于获取控制信息进行电机控制。
发布/originbot_status、/odom、/tf_static三个话题，分别是机器人状态，里程计消息以及机器人坐标系信息。
点击Node页面“一键部署”按钮，将生成的如下命令拷贝至RDK X3终端运行。
在完成“一键部署”后，启动该Node的命令为：
建图模块
NodeHub中“环境感知”栏目中Cartographer激光雷达SLAM能够接收激光雷达的激光数据与底盘的消息并建立当前环境的地图。
查看《Cartographer激光雷达SLAM》Node可知：
该Node订阅话题有/odom，/scan，对应底盘模块和激光雷达模块发布的消息，用于获取激光雷达的激光数据与底盘的消息建立地图。
发布话题有/map，可用于在rviz2可视化建图的效果。
点击Node页面“一键部署”按钮，将生成的如下命令拷贝至RDK X3终端运行。
在完成“一键部署”后，启动该Node的命令为：
建图过程中可以在同一网段下的PC端打开rviz2，添加Map和TF等显示项，查看建图效果。
在建图时，还需要新开一个终端用于控制小车运动，以建立完整的地图（建议放慢速度，注意不要撞到东西）。
建图完成之后，保存地图到当前的路径下，保存完成后可以把建图节点关掉。
导航模块
NodeHub中“环境感知”栏目中Nav2移动机器人自主导航接收激光雷达的激光数据与底盘的消息并读取已保存的地图，规划出机器人运动到指定位置的路线。
由于建图模块保存地图时已安装过nav2功能包，此处无需再安装。
启动导航节点前建议重启激光雷达节点与底盘节点。
导航节点的接口及参数调整方式可参考NAV2调参说明。
启动该Node的命令为：
可视化导航过程：
导航启动后，机器人最初不知道自己在哪里。默认情况下，Nav2会等待用户给机器人一个大致的起始位置。在地图加载完成之后，点击Rviz2中的”2D Pose Estimate” 按钮，在地图上机器人预估的位置处点击来设置机器人初始位置。通过激光雷达扫描到的障碍物与地图上的障碍物是否吻合判断初始位置是否准确，大致匹配即可。确定初始位置之后，点击“2D Goal Pose”按钮，在地图上选择导航目标点，即可开始自主导航。
垃圾检测模块
NodeHub“环境感知”栏目中2D垃圾检测接收摄像头发布的图像信息，使用PPYOLO模型检测出图像中的垃圾。
查看《2D垃圾检测》Node可知：
该Node订阅话题/hbmem_img，类型为hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P，此话题与摄像头模块发布的话题一致，可以获取摄像头发布的图像数据。
发布话题/ai_msg_mono2d_trash_detetion，其中包含了检测到的垃圾在图像中的位置。
启动脚本中包含了摄像头节点的启动（支持USB与MIPI两类摄像头，此处为后者），所以无需再另外启动摄像头。
人体检测模块
NodeHub“人机交互”栏目中人体与骨骼关键点检测接收摄像头发布的图像信息，使用fasterRcnn模型检测出人体以及人体骨骼关键点。
查看《人体骨骼关键点》Node可知：
该Node订阅话题/hbmem_img，类型为hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P，此话题与摄像头模块发布的话题一致，可以获取摄像头发布的图像数据。
发布话题/hobot_mono2d_body_detection，其中包含人体骨骼关键点在图像中的位置。
由于摄像头节点在垃圾检测模块中已经打开，所以此处启动人体检测模块时，选择不带摄像头启动的脚本。
至此，室内服务机器人Demo已经搭建完成。
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拓尔微电子（TOLL）电源管理/马达驱动/电池管理/接口控制/信号处理/汽车应用芯片选型指南
描述- 拓尔微电子股份有限公司成立于2007年4月，是一家专注于高性能模拟及数模混合芯片研发、设计与销售的集成电路设计企业，致力于向个人消费电子、智能家居、网络通信、工业控制、汽车电子等下游领域提供高性能芯片及模组产品。历经十余年的研发积累与市场拓展，公司规模快速增长，先后在杭州、深圳、厦门、广州、无锡、成都和台湾等地建立分支机构及研发中心。
型号- TMI4056,TMIS23601,TMI7321,TMI7320,TMI4054,TMU003,TMI86881HAX,TMI7431Q,TMI85120S,TMI7206,TMI8423,TMI8421,TMI9743A,TMI8420,TMI6240,TMI6241,TMI86880HCX,TMI86880HDX,TMS8020XX,TMI31601,TMI4054H,TMI8549,TMI8548,TMI9404,TMI6013,TMI6011,TMI6262AL,TMI86881HCX,TMI5122D8,TMI6038D,TMI3255TF,TMI6038C,TMI6263CH,TMI9408,TMI9405,TMI82H05D-Q1,TMI8118S,TMI9410,IM5200,TMIS7701C,TMI86881HBX,TMI7431E,TMI4056D,TMI3255SF,TMI3244TF,TMI8140-Q1,TMI4056H,TMI8208,TMI9416,TMI4056E,TMI3113H2D,TMI36010,TMI6038,TMI6263AL,TMI4101AN,TMI6036,TMI7003,TMI6263AH,TMI8420Q,TMI33431E,TMI87301-Q1,TMI6030,TMI85303,TMS8010,TMI6036D,TMI6036A,TMIS7702,TMIS7701,TMI36021,TMI8720PD,TMI8100,TMI9431,TMI36020,TMI8340,TMI86881HDX,TMS8010N,TMI85303-Q1,TMI6263BH,TMIS1296,TMI8260SP,TMI3181A,STI8070C,STI8070D,STI8070A,TMIS23501,STI8070B,TMIS23502,STI8070G,TMI8113,TMI6056,STI8070E,TMI3252SH2,TMI36030,TMI3181D,STI8070F,TMI36031,TMI8110,TMI8230,TMI6050,TMI5130A,TMI3408D,TMI3408C,TMI3408F,TMIS1025,STI3453,TMI8118,TMI8123,TMI6240I,TMI7003C,TMI8122,TMI7003B,TMI9640A,TMI8120,TMI8722-Q1,TMI6240S,TMI3252SHF,TMI8116-Q1,TMI85121S,TMI6241A,TMI6241D,TMI86881MCX,TMI86880LDX,TMI97051,TMS8609D,TMS8609B,TMI3252TH,TMS8609F,TMS8609E,TMI6411-XXDA,TMI7608,STI3470,TMI3125,STI3472,TMI32520,TMI5302,TMI3253,TMI8180A,TMI3131,TMI3252,TMI3494,TMI6401,TMI3255,TMI2286,TMI9703E,TMI3493,TMI2282,TMI8180G,TMI3492,TMI3252TF,TMI2284Q,TMI86880LCX,IM2406A,TMI3252T,TMI86881MAX,TMI86880LBX,TMI86881MBX,STI3408B,TMI3252SH,TMI32530,TMI3252S,TMI3256,TMI8723N,TMI3259,TMI6402,TMI3258,TMI3278H,TMI2294,TMI86881LCX,TMI97151,TMI3253SHF,TMI8940D,IM2405A,TMI86620LXS,TMI86620LXT,TMI2286D,TMI36010S,TMI8837,TMI3253S,TMIS7722,TMI3267,TMI3253T,TMI9713A,TMI8722,TMI8721,TMI9713C,TMI4101DN,TMI9713E,TMI5330,TMS8007,TMI3273,TMS8008,TMI3388C,TMI3255B,TMI3388B,TMS8003,TMI3388A,TMI86881LBX,TMM8726-Q1,TMI86881MDX,TMI3352A,TMI86881LAX,TMIS1196,TMI3278,TMI3254S,TMI8723,TMI3286,TMI5102,TMI7303B,TMI4012DD,TMI6267AH,TMI7303A,TMI8876Q,TMI4012DC,TMI86820LXS,TMI7327B,TMI4012DF,TMI5101,TMI7327A,TMI4012DE,TMI3281,TMI7303D,TMI4012DB,TMI7303C,TMI4012DA,TMI3280,TMI9290A,TMI4011C,TMI4012DT,TMI4011B,TMI4012DS,TMI4011A,STI3452HFI,TMI7205B-Q1,TMI4012DP,TMI4012DR,STI3508C,TMI4012DQ,TMI4012DL,TMI4012DK,TMI4012DN,TMI4012DM,TMI4012DH,IM2403A,TMI4011E,TMI4012DJ,TMI4011D,TMI4012DI,TMI62033,TMI9713,TMI5111,IM2413N,TMI3171,TMI4021,IM2413P,TMI86881LDX,TMI4022C,TMI4010A,TMI4022B,TMI4022A,TMI2605S,TMI3254SF,IM6001,TMI36031R,TMI86820LXT,TMI4022D,TMI7325B,TMI8876,TMI85120,TMI85121,TMI7301,TMI4156,TMI5120,TMI9608,TMI8870,TMI3181,TMI2293Q,TMI3286B,TMI86880HBX,TMI3273T,TMI36030R,TMI3253TH,TMI8460SP,TMI9723,TMI7302A,TMI7326B,TMI7326A,TMI6220,TMI7302D,TMI3253TF,IM2423P,TMI2282L,TMI86880HAX,STI3452HF,TMI3253SH,TMI8262Q,IM2406,IM2404,IM2405,IM2403,STI3508CB,TMI3408,TMI31601F,TMI32120,TMI5700,STI3411A,TMI4056DH,TMI86630LXT,TMI86630LXS,TMI8512-Q1,TMI6809,TMI6411-XXDA-Q1,TMI6803,TMI3411,TMI3410,TMI3412,TMI4056EH,TMI7604R,TMIP3120,IM7002X,TMI8420-Q1,TMI3421,TMI6810,TMS8525,TMI9130I,TMI9130E,TMI9130F,TMI31602F,STI8036B,TMI31602H,TMI3113H2,STI3453FI,TMI2283QE,TMI86820HXT,TMI86820HXS,TMI3256B,TMI6411-XXTB-Q1,IM2605,TMI3341C,IM2603,IM2600,TMI8260DP,TMI9130C,TMI9130D,TMI86880MAX,TMI9130A,TMI9130B,TMI32560,TMI32561,TMI8D100,TMI8837S,TMI3255S,TMI8150B,TMI3255T,TMI3451,TMI3257I,TMI3112H,TMI3331,TMI2243,TMI3452,TMIP3130,TMI3273TF,TMI3112F,TMI3342B,TMIS1857,TMI86810S,TMI86810T,TMI3459,TMI3256S,TMI33421,TMI3455,TMI2245,TMI3244T,TMI3341,TMI3101,TMI3343,TMI3342,TMI86810D,TMI3113B,TMI3343B,TMI3331A,TMI3101C,TMI3113D,TMI3343C,TMI3101D,TMI3125F,TMI3343D,TMI8260FP,TMI86880LAX,TMI8122-Q1,TMI86880MCX,TMI33431,TMI2242D,TMI3108,TMI2242E,TMI8913,TMI3344,TMI8920,TMI3351,TMI6402T,TMI3112,TMS8601,TMI88225,TMI4151AN,TMI86880MDX,TMI86880MBX,TMI3359,TMI2243D,TMI3113,TMI8921,TMI8135,TMI6411-XXTA,TMI6411-XXTB,TMI8130,TMI6411-XXTD,TMI6411-XXTE,TMI6411-XXTF,TMI6056D,TMI39610,TMI6250I,TMI8264,TMI8263,TMI8262,TMI8261,TMI8140,STI9287C,STI9287B,TMI8038,TMI8037,TMI6283H,STI3452I,TMI8152,TMI8151,TMI8270,TMI8721-Q1,TMI4151DN,TMI6260C,TMI6260D,TMI6030D,TMI6030C,TMI6260A,TMS8203E,TMI8160,STI8036,TMI6261C,TMI6261B,TMS8201E,TMIS7702C,TMI8230S,TMI86600XT,TMI8720-Q1,TMI86600XS,TMI97153A,TMI97153B,TMI97153C,TMI3411P,TMI3411B,TMI3108K,TMI71301,TMI34595,IM2423,TMF82124-Q1,TMI7608S,TMI7608R,TMI4012SC,TMI4012SB,TMI4012SE,TMI4012SD,TMID23513,TMI4012SA,TMI5700A,TMI6050B,TMI32080,STI9287CA,STI3508,TMI8085,TMI6201A-XX,IM2415,TMI4012SF,TMI9290,STI9287,TMI5810,TMI2283QED
步科（Kinco）可编程控制器（PLC）选型指南
目录- K2系列PLC KS系列PLC KW系列PLC HP系列觫摸屏PLC—体机 K5系列CPU模块和扩展IO模块/编程软件Kinco Builder
型号- K531-04IV,KS131-04RD,K506EA-30AT,PS580,K204ET-16DT,HP070-33DT,CPU101,KS101M-04DX,CPU504EX,K205EX-22DT,CPU105,K531-04RD,CPU506,PM523,PM522,CPU508,PM121,PM521,PM123,PM122,K205-16DR,K506-24DR,K523-08DT,CPU506EA,K205-16DT,K506-24DT,K523-08DR,K205EA-18DT,HP043-20DT,K209EA-50DX,KS121-16DX,K504EX-14DR,KS105-16DT,K504EX-14DT,K521-08DX,K2系列,PM533,HP系列,K532-02IV,PM131,K508-40AX,PM532,KS105C2-16DT,K508-40AT,PM531,PM133,K508-40AR,KW2,K522-16XR,KS123-14DR,KW203-12DT-R2,CPU205,CPU204,K523-16DT,K531-04TC,K523-16DR,CPU209,K508-40DT,K508-40DR,K209M-56DT,KS133-06IV,K533-04IV,KS系列,HP043-20DTC,KW系列,K506-24AR,K522-16DT,KS122-14DT,K506-24AT,K522-08XR,K580,KS105C1-16DT,K541,K521-16DX,SM541,K504EX-14AR,K504EX-14AT,K5系列,KS122-12XR,K506EA-30DT,K522-08DT
日本电产集团综合产品目录(Nidec Group Products Catalog)
型号- PM4系列,H300,D SERIES,NRFEIS-5060,DFS,GATS-2000 SERIES,TPI SERIES,GATS-7800 SERIES,R-6100,TVX,GATS-6300,GATS-8600,SX-20,RWI SERIES,ZI20A,GATS-7500系列,LSR-3230,BP100,RSH,GATS-7700 SERIES,K-MC1000,P2H系列,E300,GATS-2000系列,GATS-6300系列,NVM-6060GCP,VL-H系列,GATS-7500,MH3NCV,VL SERIES,GATS-7800系列,SS-SV,DEWE3-A4,TPI,TVX SERIES,RGA20,NRTES-1000 SERIES,FCPL,ΜV1,RSH系列,ZG SERIES,ID300,FMD,TPI系列,GATS-8600系列,S-CART,GATS-6300 SERIES,KS,CM,R-580,SS-SV SERIES,ANEX SERIES,LD SERIES,VP600GC,GE15FR PLUS,MD2,ANEX系列,NRTES-1000,P2H SERIES,FFB,VL系列,LS,RSH SERIES,RVL,VL-H SERIES,RVP,F600,SS-SV系列,S-FLAG,GATS-7500 SERIES,REC-92FT,DEWE3-PA8,ECO-KA,KCV1000-5AX,S-CART-V1000-LFT,RVL SERIES,RVP SERIES,R-700 SERIES,P2H,ZE16C,CPLS,S-CART-V500,HM500S,VM53RⅡ,GATS-7700,ANEX,NRTES-1000系列,HM-X6100,RWI,TVX系列,KA SERIES,S-CART-MINI,GATS-2000,PM4,VL-H,GATS-7700系列,CBZ,GH,GATS-8600 SERIES,R-700,R-5920系列,NRFEIS-3570,DFS SERIES,MVR-HX,MAF130EⅡ,BL-V20,ECO-KA SERIES,SERIES S-FLAG,RWI系列,HE,GATS-7800,R-5920
Mibbo（米博）开关电源选型指南
描述- Mibbo主营传感器、继电器、按钮开关、隔离器、开关电源及个性化CDM定制产品等。作为中高端品牌，在新能源、电力仪表、数据中心、机器人、数控系统、智能自动化生产、畜牧业等各个行业应用提供稳定、出众的产品，保障系统稳定高效运行，并持续创新，为解决客户的实际应用与市场需求，创造与开发更具竞争力的系列新产品。
型号- MPA300-A1,EHS350-24,MPD150,MPS-200W05V1S-Q,MPS-350W36V1S-Q,MDS-100W05V2S,MPS-012W12VHB,MTS350-05H,MPS SERIES,MRS350,MPS-100W09VFS,MTS100-48F,MLR030-15F,MTS100-24F,MPS-012W24VFB,MLC200-12,MTS100-24H,MPC SERIES,MPS-350W48VHS,MTS075H-05F,EHS350-12,MFC400-24,MPS1000-80,MPS-150W24V1S-Q,MDS-100W05V3S,MTS350-05T,MPS-350W80V1S,MFS240-12C,MSR240-24,MTS350-05S,MPS-600W12VSS,MYT300,MLC200-05,MQR480,MTS035-12H,MQR240,MTS100-12FP,MTS075H-15FP,MPT-130WR1S,MPS-200W□SS,MTS100-12FT,MPS-100W12VHS-Q,MFC150-12,MRS350-24,MPA300-C1,M5R240,M5R480,ELS-100W24V1B,MPS-0L6W,MPS-012W24VHB,EDR035-24,MFS120-24F,MPS-150W48V1P,MTS035-15H,MGR020-05F,MTS035-15F,MLR030-12F,MPS-150W48V1S,MFC150-24,MPS-100W36VFS-Q,MPS-600W24VSS,MPA300-B1,MNS-065W,MLR SERIES,MSR240-48,MRS350-18,MPS-F090B,MGR010-24F,MLR060-24F,MDS-050W12V1S,MLC200-24,MPS-350W36VHS,MLR060-48F,MPS1500-□,MYD085,MTS150-54FP,MTS100-36FP,MPD075-BF,MGR100-24C,MTS150-54FT,MPS-075W05VFS-Q,MTS100-36FT,MDD050-H3,MGR100-48C,MPS-150W48V1S-Q,MTS350-48T,MTS075-24P,MTS350-48S,MTS350-24T,MTS350-24S,MTS075-24T,MPS-600W36VSS,MPC500-12,MPS-350W12VHS,MPS-050W24VHS,MPS-200W07V1S,MSR960-24,MLR150,MPS-100W24VFP-Q,ELS-100W12V1B,MPD075-AF,M3DN,MPS-600W60V1S,MPA050-AF,M3R240-24,MTS035-12FP,MTS100-05F,MFC100,MPA075,MTS100-05H,MPD100,MPT-050W,MTS035-12FT,MTS035-12F,MPD075-DF,MPS-100W48VFP-Q,MDS-150W,MDS-100W05V4S,MPS-350W24VHS,MPS-600W48VSS,MTR480-24,MPS-050W24VFS,MPT-075W,MTS025-12F,MPS-050W24VFP,MPD075-CF,MPS-075W12VFP,MSR960-48,MFS200-24C,ELS-150W12V1B,MPS-150W□1S,MPS-075W12VFS,MPA050,MPS-350W110VHS,MPS-024W05VHB,MTS025-12H,MPC-320,MPS-050W12VHS,MPS-350W220VHS,MPC-2000,MTS035-12F-Q,MDS-150W05V2S,MTR480-48,MPA050-DF,MLR060-05F,ELS-100W,MFS060-12C,MTS150-15F,MTS150-15H,MQR075,MPC-500,MPT-075WSFS,MTS025-15H,MTS025-15F,MFS400-12C,MPC500-48,EDR050-24,M5R SERIES,MPS-200W05V1S,MTS075H-24F,MTS075H-48F,MPS-075W,MPS-016W12VFB,MDS-150W05V4S,MPS-150W15VHS,MPC-750,MTS075-12-Q,MPS-100W07VFS,MPS-050W,MPA050-BF,ELS-150W24V1B,MPS-075W07VFS,MGR020-15FR,MPS-200W24V1S,MTR960,MDS-150W05V3S,MTS350-48H,MTS350-24H,MDD050-I3,MPS-150W12V1S,MPA050-CF,MPS-350W□SS,MPS-150W12V1P,MPS-F050C,MPS-F050B,MTS050-15H,MPS-100W15VFP-Q,MYT120,MTS050-15F,M3R480,M3R240-48,MPC500-24,M3R240,MQR240-12C,MPS-150W24V1S,MPS-150W24V1P,MTS150-12FP,MPS-100W12VFS-Q,MPS-200W36V1S,MPS-450W□SS,MTS150-12FT,MPT-085WQFS,MDS-350W,MDD,MPS-100W09VFS-Q,MPA050-IF,MPS-100W05VFS,MFS600-24C,MPS-600W80V1S,MPS-100W05VFP,MPS-200W12V1S-Q,MDS,MDS-050W12V2S,M5R960-24,MDS-050W24V1S,MTS075H-48FP,MPS-050W48VFS,MTS150-12F,MTS150-36H,MPS-350W05VSS,MTS150-12H,MFS320-12C,MPS-050W48VFP,MTS200-3.3,MTS150-36F,MDS-050W12V3S,M2R960W,MPT-130WP1S,MLR100,MPS-150W05VHS,MTS075-24,MNS-024W48VFE,MTS150-36FP,MPS-200W15V1S,MPH-350W,MPA050-GF,MDS-050W24V2S,MPS-012W12VFB,MTS150-36FT,MPS-150W36V1S,MPS-100W05VHS,M2R480,M5R480-48,MTS050-12F,MTS050-36H,MTS050-36F,MTS050-12H,MGR010-05F,MTS200-05-Q,MDS-050W24V3S,MTS075H-24FP,MTS075-12,M2R240,MPA050-HF,MPS-050W48VHS,MPH-024W,MGR,MPS-200W48V1S,MPH-100W24V1S,MQR075-12F,MPC-2400,MGR020,MTS150-60F-Q,MPS-035W15VFS,MPA075-GF,MPS-035W15VFP,MPS-024W24VHB,MHR,MTR SERIES,M5R480-24,MGR020-12FR,MPS-024W,MPA200,MGR010,MPS-150W12VHS,MPS-350W15V1S,MTS350-48-Q,MTS050-3.3F,MPH-100W12V1S,MPA SERIES,MTS050-3.3H,MPS-F110B,MTS100-05F-Q,MPS-350W110V1S,MPC320-48,MPS-035W12VFS-Q,MPS-024W12VHB,MPS-024W24VFP,M2R120-48,MPS-035W15VHS,MPS-200W24V1S-Q,MYT300-Q,MYT300-P,MPS-024W24VFB,MYT300-S,MYT300-R,MPS-200W15V1S-Q,MGR100-24CR,MPT-050WRFS,MPS-150W24VHS,MPS-050W48VFS-Q,MTS350-24-Q,M5R960-48,MRC600-48,MPA075-DF,MPA075-CF,MTS150-54F,MTS025-24FT,MLR150-48,MTS150-54H,MTS025-24FP,MTS350-3.3,MPS-350W27V1S,MPS-200W27V1S,MYT SERIES,MPS-100W48VHS,MPS-024W12VFB,MTS200-36P,MGR060,MNS SERIES,MLC,MTS200-12H,MPS-200W05VHS,MTS200-12T,MPS-350W72V1S,MTS200-36T,MTS200,MTS200-12S,MDS-100W24V2S,M2R120-24,MTS200-12P,MTS200-36S,MLR,MPS-024W12VFP,MTS050-12FT,MFS350,MGR100-48CR,MLR150-15,MPS-350W48VSS,MLR150-12,MDS-100W12V4S,MTS200-36-Q,MPS-100W05VFP-Q,MRC600-24,MPS-350W100V1S,MPT-075WQFS,MFS100,MPH-024W24V1B,M5R240-24,MHR240-48,MTS200-36H,MPS-100W48VFS,MLC350,MLR150-24,MDS-100W12V3S,MPS-100W48VFP,MPS-150W48VHS,MGR040,MPS-350W36VSS,MPS-050W12VFS-Q,MPA075-IF,MPS-100W36VFS,MFS100-12C,MTS050-36FT,MPS-075W24VFS-Q,MNS,MPS-350W60V1S,MGR060-24F,MPS-350W03V1S,MGR060-05FR,MQR480-24C,MPT-050WPFS,MFC350-24,MGR060-48F,MQR480-48C,MPS-100W24VHS,MTS200-15H,MDS-100W12V2S,MTS200-12-Q,ELS SERIES,MPS-200W12V1S,MPA075-HF,M2R120-12,MFS320,MPS-450W05VSS,M5R240-48,MHR240-24,MPA,EHS400,MPD,MPC,MGR020-24F,MPH,MPS-200W15VHS,MTS100-15FP,MLR015-12F,MDS-350W12V4S,MTS100-15FT,MPS1000-12,MPT,MPS,MPS-075W24VFS,MPZ SERIES,MPS-075W24VFP,MPS1000-05,MPZ,MPS-450W27VSS,MDS-350W24V3S,MPS-012W03VHB,MPS-100W24VFS,MPS-100W24VFP,MYD150,MPS-075W12VHS,MPS-600W110V1S,MPS-016W05VFB,MTS200-15P,MYT200-S,MPS-100W12VFP,MPS-100W12VFS,MPS-350W12VSS,M2R960-48,MPS-012W15VFB,MTS200-15S,MQR,MTS200-15T,MHR480,MHR240,MDS-350W24V2S,MYT200-R,MYT200-Q,MYT200-P,MRC,MFS350-24C,MPS-450W15VSS,MQR120-24F,MTS035-24F-Q,MHR120-12,MPD035-BF,MTS025,MLR100-12F,MQR120-48F,MPS1000-32
兆龙互连（ZHAOLONG）工业与医疗电缆选型指南
描述- 公司创立近 30 年来，默默耕耘，点滴积累，步步前行。核心技术和产品开发紧跟以太网技术变革。产品出口全球 100 多个国家和地区，目前产品应用于 5G 通信、云计算、数据中心、企业网、工业自动化、车联网、智能家居、特种应用（医疗、风能、船用、轨交、光伏、核电、航空航天）等各个领域。
型号- LF-DATA LIYY T,CHAIN FD 432 CY,SC 205 FEP,RVVYP,CANBUS FD-TP,ETHERNET SPE,ETHERNET MARINE CAT5E,CHAIN FD 837 CP,ETHERNET FLEX CAT6,MC 412CY,MC 416CY,CHAIN FD 431,SC 250 PFA,CHAIN FD 430,RVV,MC 416CY-TP,ETHERNET CAT5E,ETHERNET FLEX CAT5E,ETHERNET CAT6A,KNX/EIB,ETHERNET FLEX CAT,CHAIN FD 832 CP,CHAIN FD 431 CY,CHAIN FD 837 P,RVVY,DEVICENET FD,ETHERNET MARINE CAT6,CHAIN FD 403,ETHERNET MARINE CAT7,CHAIN FD 837 CP-TP,LF-DATA LIYCY-T,LF-DATA LIYCY-CY-T,CHAIN FD 431 TP,CANBUS FD,CHAIN FD 431 CY-TP,CHAIN FD 440,CHAIN FD 730 P-TP,RS-485,ETHERNET CC-LINK IE,LF-DATA LI2YCY-T,DEVICENET,MC 710P,CHAIN FD 730 CP,H05V-K,ETHERNET MARINE CAT7A,H07-K,RV,ETHERNET FD CAT6,LF-DATA LIYY,ROBOTIC FD 938 CY,PROFIBUS-PA,CHAIN FD 430 CY-TP,ROBOTIC FD 930 CP,HR10A-7P-6S,ETHERNET MARINE SWB CAT5E,MC 411CY,CHAIN FD 430 TP,CHAIN FD 837 P-TP,MC 710CP,MC 712CP,ETHERNET MARINE SWB CAT6A,SC 105 PVC,CC-LINK,MC 105 PVC,ETHERNET MARINE SWB CAT7,RS-485 FD,MC 125 XLPO,CHAIN FD 730 P,RVVP,ETHERNET MARINE SWB CAT6,CHAIN FD 440 TP,CHAIN FD 430 C,PROFIBUS-DP,CHAIN FD 730 CP-TP,H03VV-F,ETHERNET FD CAT5E,PROFIBUS-DPFD,CC-LINK FD,ETHERNET CAT8,CANBUS TP,ETHERNET CAT7,MC 410,LF-DATA LIYCY,MC 411,ROBOTIC FD 930 CP-TP,ETHERNET CAT7A,ROBOTIC FD 938 CY-TP,MC 410CY,SC 125 XLPO,LF-DATA LI2YCY-PIMF,LF-DATA LI2YCYV-T,H05VV-F,CHAIN FD 732 CP
科力尔（KELI）电机/驱动器/组部件选型表
描述- 公司持续研发投入，在全球引进科研人才，建立实验室和多个研发中心。产品应用于智能家电、工业机器人、5G移动基站、3D打印机、锂电池、新能源、智能安防等领域，拥有控制系统、伺服系统、传感系统和高性能电机的先进技术，打造电机与驱控系统的世界级的中国民族品牌，推动人类工业文明和进步，为全球用户提供持续的智能动力！
型号- KLD,BJ86D64-100W01E,KLI57P-56E PRO,KLI,BJ86D84-100V01,BJ86D84-100V02,BJ42D22-101W01E,KLI57P-76,BJ60D62-100V01,KLI35P-52E PRO,BJ60D62-100V03,BJ86D46-100V01,BJ60D62-100V02,BJ86D46-100V02,KLI57P-80,BJ57D78-100V01,BJ57D78-100V02,KLI42P-40E,KLDA7,KLEA57R,KLI60P-84,KLI60P-67E,KLI28P-63E PRO,KLI42P-40E PRO,BJ42D41-101W01E,BJ86D84-100W03E,KLI35P-33E PRO,KLI28R-52E PRO,KLI42R-40E,BJ86D122-100W01E,BJ42D41-100V02,BJ42D41-100V01,KLEA86R,KLD4 PRO,KLI42R-48E,KLI60R-67E,KLI60R-67E PRO,BJ,KLI60P-84E,KLI42R-48,KLI60R-84E,KLI57P-56E,BJ86D46-100W01E,KLD2 PRO,KLI60P-67,KLEA86E PRO,KLI42R-60E PRO,BJ57D89-100V01,BJ57D89-100V02,KLI28R-40E PRO,KLI60R-84,BJ86D122-100V01,KLE57 PRO,BJ86D84-100W01E,BJ57D32-101W01E,BJ42D29-101W01E,KLI28P-32E PRO,KLI57R-76E PRO,KLS57,KLI42R-40,BJ60D46-101W01E,KLI57R-56E,BJ57D18-100W01E,KLI42P-48,KLI57R-56,BJ42D22-100V02,BJ60D46-100V01,BJ42D22-100V01,KLI42P-48E PRO,BJ86D64-100V01,KLI42P-60E,KLI57R-56E PRO,BJ60D62-100W01E,BJ86D64-100V02,KLI35R-33E PRO,KLI60R-67,KLI42R-40E PRO,KLE57E PRO,BJ42D29-100V01,KLD2,KLI42R-60E,KLD6,KLI42P-40,3KLDA2208,BJ42D29-100V03,KLD4,KLS57 PRO,KLI42R-60,KLI28R-63E PRO,KLI35R-52E PRO,BJ57D54-101W01E,BJ60D62-100W02E,KLI60R-84E PRO,3KLD8,KLI28P-52E PRO,KLI57R-80E,KLI60P-84E PRO,KLI57P-56,BJ57D58-101W01E,KLI57R-76E,KLI57R-76,KLI57P-76E,KLI20P-38E PRO,KLI42P-60E PRO,KLI57P-76E PRO,KLS86,KLI57R-80,KLDA8 PRO,KLI60P-67E PRO,KLS86 PRO,BJ57D58-100V02,BJ57D58-101W02E,KLDA2208,BJ57D58-100V01,KLE57,KLI42P-48E,BJ57D54-100V02,KLI42R-48E PRO,BJ57D54-100V01,KLI57P-80E,BJ57D54-100V06,BJ57D54-100V05,BJ57D58-100V04,KLI28P-40E PRO,BJ57D58-100V03,KLI42P-60,BJ57D18-100V01,KLI28R-32E PRO,BJ57D32-100V04,KLI20P-28E PRO,BJ57D32-100V03,KLEA86 PRO,BJ57D32-100V02,BJ57D32-100V01
NodeHub快速入门
NodeHub是地平线为机器人爱好者打造的智能机器人应用中心，旨在以更加简单、高效、开放的方式协助机器人爱好者开发自己的智能机器人。
技术探讨 发布时间 : 2024-10-30
步科（Kinco）CD3/FD3系列伺服驱动器和伺服电机选型指南（中文）
目录- 公司简介和产品介绍 伺服驱动器与电机/线缆选型介绍 伺服驱动器产品介绍 伺服电机产品介绍 伺服电机线缆接线表和驱动器与电机/线缆选型表
型号- SMS40S-0010-30KBK-5LSU,FD413-EA-000,SMS40S-0005-30K□K-5LSU,SMS130D-0200-20K□K-4LKP,SMS605-0040-30KAK 3LSU,SMS80S-0075-30KBK-3LSU,SMC130D-0150-20GBK- 4HSP,FD433-EA-000,SMC130D-0150-20GBK-4LSP,SMS60S-0020-30K□K-3LSU,CD423-AA-000,FD623-CA-000,SMC130D-0100-20GAK 4LSP,MOT--LL-KL-Y,SMC130D-0200-20G□K-4HSP,SMS60S-0040-30K□K-3LSU,SMC40S-0010-30MAK 5LSU,SMC130D-0200-20G□K-4LSP,BRA-LL-KL,FD423-LA-000,SMC130D-0300-20GBK-4HSP,SMC40S-0010-30MBK- 5LSU,SMC130D-0300-20GAK 4HSP,SMS40S-0005-30KBK-5LSU,SMC130D-0100-20GAK 4HSP,SMS80S-0075-30K□K-3LSU,SMC130D-0200-20GAK 4LSP,SMS60S-0020-30KAK-3LSU,SMC130D-0200-20GAK 4HSP,SMC40S-0005-30M□K-5LSU,SMC80S-0075-30MAK 3LSU,FD3,SMS130D-0150-20KBK 4HKP,SMC130D-0200-20GBK-4HSP,FD623-EA-000,SMS40S-0005-30KAK 5LSU,FD423-CA-000,SMS130D-0150-20KBK 4LKP,SMC130D-0100-20GBK-4LSP,CD623-AA-000,SMC60S-0040-30MBK 3LSU,SMC130D-0100-20GBK 4HSP,ENCDG-LL-GC0,FD423-EA-000,SMS130D-0300-20KBK 4HKP,SMC60S-0020-30MBK 3LSU,SMS130D-0100-20KBK 4LKP,SMC80S-0075-30M□K-3LSU,SMS80S-0075-30KAK 3LSU,SMC40S-0005-30MBK 5LSU,CD423AA-000,SMC60S-0020-30M□K-3LSU,SMS130D-0100-20K□K-4LKP,SMC40S- 0005-30MAK 5LSU,SMC40S-0010-30M□K-5LSU,MOT--LL-KC4,SMC60S-0040-30M□K-3LSU,CD433-AA-000,CD413-AA-000,SMS130D-0150-20K□K-4LKP,SMS40S-0010-30K□K-SLSU,SMS130D-0150-20K□K-4HKP,SMC130D-0300-20G□K-4HSP,SMS130D-0200-20KBK-4HKP,SMC130D-0100-20G□K-4LSP,SMC80S-0075-30MBK 3LSU,SMC130D-0100-20G□K-4HSP,SMS130D-0200-20KBK 4LKP*,SMS130D-0150-20KAK 4LKP,SMC130D-0150-20GAK 4LSP,FD433-LA-000,SMC130D-0150-20GAK 4HSP,SMC60S-0040-30MAK 3LSU,MOT--LL-KC4-B,SMS130D-0200-20KAK 4HKP,SMS130D-0300-20KAK 4HKP,FD413-LA-000,FD433-CA-000,ENCDG-()-GU-BT,SMS130D-0150-20KAK 4HKP,SMC130D-0150-20G□K-4HSP,SMS605-0020-30KBK- 3LSU,SMS40S-0010-30KAK 5LSU,FD623-LA-000,SMC130D-0150-20G□K-4LSP,CD3,SMC130D-0200-20GBK4LSP,SMC60S-0020-30MAK 3LSU,SMS130D-0200-20K□K-4HKP,SMS130D-0200-20KAK 4LKP,SMS60S-0040-30KBK-3LSU,SMS130D-0100-20KAK 4LKP,FD413-CA-000,SMS130D-0300-20K□K-4HKP,ENCDG-LL-GU
RDK X3 机械臂捡垃圾经验分享
hobot_arm package 是基于 mono2d_trash_detection package 开发的2D垃圾目标检测+机械臂抓取的应用示例。在地平线的旭日X3派上利用BPU进行模型推理获得感知结果，利用幻尔机械臂作为下位机，进行垃圾抓取的示例。
设计经验 发布时间 : 2024-10-30
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提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析，通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型，对多种系统设计方案进行评估，识别潜在散热风险。
实验室地址： 深圳 提交需求>
使用FloTHERM和Smart CFD软件，提供前期热仿真模拟、结构设计调整建议、中期样品测试和后期生产供应的一站式服务，热仿真技术团队专业指导。
实验室地址： 深圳 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
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