在RDK系列开发板上使用火山引擎大模型网关实例
RDK AI Gateway ROS
节点介绍
本仓库让开发者在RDK系列开发板上使用火山引擎大模型网关。
支持的模型如下:
需用户准备以下:
地瓜机器人社区账号和密码。地瓜机器人社区官网:https://developer.D-Robotics.cc/。
RDK系列开发板一台。用户需自行将RDK开发板连网。
节点使用
本项目分为申请节点和使用节点,申请节点只需执行一次。后续每次使用时,只需开启使用节点(即一个ROS服务)并向服务发送请求即可。
环境准备
安装ros依赖:
激活ros环境(注:每次新开一个terminal(终端),都建议重新激活一下环境,即执行以下代码) 对于RDK OS V3.0版本,执行:source /opt/tros/humble/setup.bash 对于RDK OS V2.1版本,执行:source /opt/tros/setup.bash。
在RDK开发板上新建一个工作空间目录,并构建src子目录:
使用git clone命令,将本项目克隆至src目录下。
进入项目,安装pip依赖。
回到工作空间目录,构建项目。
激活项目环境(注:在完成环境构建后,每次新开一个terminal(终端),都建议重新激活一下环境,即执行以下代码) 对于RDK OS V3.0版本,执行:source ./install/setup.sh 对于RDK OS V2.1版本,执行:source ./install/setup.bash。
申请节点
申请节点的意义在于,使用社区账号和RDK开发板申请api key。
输入Y,回车,同意许可协议。 输入用户名、密码。
如社区用户名、密码正确,则会在/root/.ros/rdk_ai_gateway目录下生成auth.bin文件。
使用节点
在auth.bin文件生成后,开发者可在colcon_ws/src/rdk_ai_gateway_ros/rdk_ai_gateway/config/param.yaml中配置当前.bin文件的路径。
随后,启动ROS server节点,输入刚配置的.yaml文件的路径:
后续,开发者可以通过以下两种方式,以client调用服务。
model参数可做如下配置:
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