在RDK系列开发板上使用火山引擎大模型网关实例
RDK AI Gateway ROS
节点介绍
本仓库让开发者在RDK系列开发板上使用火山引擎大模型网关。
支持的模型如下：
需用户准备以下：
地瓜机器人社区账号和密码。地瓜机器人社区官网：https://developer.D-Robotics.cc/。
RDK系列开发板一台。用户需自行将RDK开发板连网。
节点使用
本项目分为申请节点和使用节点，申请节点只需执行一次。后续每次使用时，只需开启使用节点（即一个ROS服务）并向服务发送请求即可。
环境准备
安装ros依赖：
激活ros环境（注：每次新开一个terminal（终端），都建议重新激活一下环境，即执行以下代码） 对于RDK OS V3.0版本，执行：source /opt/tros/humble/setup.bash 对于RDK OS V2.1版本，执行：source /opt/tros/setup.bash。
在RDK开发板上新建一个工作空间目录，并构建src子目录：
使用git clone命令，将本项目克隆至src目录下。
进入项目，安装pip依赖。
回到工作空间目录，构建项目。
激活项目环境（注：在完成环境构建后，每次新开一个terminal（终端），都建议重新激活一下环境，即执行以下代码） 对于RDK OS V3.0版本，执行：source ./install/setup.sh 对于RDK OS V2.1版本，执行：source ./install/setup.bash。
申请节点
申请节点的意义在于，使用社区账号和RDK开发板申请api key。
输入Y，回车，同意许可协议。 输入用户名、密码。
如社区用户名、密码正确，则会在/root/.ros/rdk_ai_gateway目录下生成auth.bin文件。
使用节点
在auth.bin文件生成后，开发者可在colcon_ws/src/rdk_ai_gateway_ros/rdk_ai_gateway/config/param.yaml中配置当前.bin文件的路径。
随后，启动ROS server节点，输入刚配置的.yaml文件的路径：
后续，开发者可以通过以下两种方式，以client调用服务。
model参数可做如下配置：
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本文由雪飘梦飞转载自D-Robotics官网，原文标题为:火山引擎大模型网关，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
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