在RDK系列开发板上使用火山引擎大模型网关实例

2024-10-31 D-Robotics官网
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RDK AI Gateway ROS


节点介绍


本仓库让开发者在RDK系列开发板上使用火山引擎大模型网关。


支持的模型如下:



需用户准备以下:


地瓜机器人社区账号和密码。地瓜机器人社区官网:https://developer.D-Robotics.cc/。


RDK系列开发板一台。用户需自行将RDK开发板连网。


节点使用


本项目分为申请节点和使用节点,申请节点只需执行一次。后续每次使用时,只需开启使用节点(即一个ROS服务)并向服务发送请求即可。


环境准备


安装ros依赖:



激活ros环境(注:每次新开一个terminal(终端),都建议重新激活一下环境,即执行以下代码) 对于RDK OS V3.0版本,执行:source /opt/tros/humble/setup.bash 对于RDK OS V2.1版本,执行:source /opt/tros/setup.bash。


在RDK开发板上新建一个工作空间目录,并构建src子目录:



使用git clone命令,将本项目克隆至src目录下。



进入项目,安装pip依赖。



回到工作空间目录,构建项目。



激活项目环境(注:在完成环境构建后,每次新开一个terminal(终端),都建议重新激活一下环境,即执行以下代码) 对于RDK OS V3.0版本,执行:source ./install/setup.sh 对于RDK OS V2.1版本,执行:source ./install/setup.bash。


申请节点


申请节点的意义在于,使用社区账号和RDK开发板申请api key。



输入Y,回车,同意许可协议。 输入用户名、密码。


如社区用户名、密码正确,则会在/root/.ros/rdk_ai_gateway目录下生成auth.bin文件。


使用节点


在auth.bin文件生成后,开发者可在colcon_ws/src/rdk_ai_gateway_ros/rdk_ai_gateway/config/param.yaml中配置当前.bin文件的路径。


随后,启动ROS server节点,输入刚配置的.yaml文件的路径:



后续,开发者可以通过以下两种方式,以client调用服务。



model参数可做如下配置:


授权代理商:世强先进(深圳)科技股份有限公司
技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
现货商城,价格查询,交期查询,订货,现货采购,在线购买,样品申请渠道:世强硬创平台电子商城www.sekorm.com/supply/
概念,方案,设计,选型,BOM优化,FAE技术支持,样品,加工定制,测试,量产供应服务提供:世强硬创平台www.sekorm.com
集成电路,电子元件,电子材料,电气自动化,电机,仪器全品类供应:世强硬创平台www.sekorm.com
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