在RDK系列开发板上使用火山引擎大模型网关实例

时间： 2024-10-31 来源：D-Robotics官网

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RDK AI Gateway ROS

节点介绍

本仓库让开发者在RDK系列开发板上使用火山引擎大模型网关。

支持的模型如下：

需用户准备以下：

地瓜机器人社区账号和密码。地瓜机器人社区官网：https://developer.D-Robotics.cc/。

RDK系列开发板一台。用户需自行将RDK开发板连网。

节点使用

本项目分为申请节点和使用节点，申请节点只需执行一次。后续每次使用时，只需开启使用节点（即一个ROS服务）并向服务发送请求即可。

环境准备

安装ros依赖：

激活ros环境（注：每次新开一个terminal（终端），都建议重新激活一下环境，即执行以下代码）对于RDK OS V3.0版本，执行：source /opt/tros/humble/setup.bash 对于RDK OS V2.1版本，执行：source /opt/tros/setup.bash。

在RDK开发板上新建一个工作空间目录，并构建src子目录：

使用git clone命令，将本项目克隆至src目录下。

进入项目，安装pip依赖。

回到工作空间目录，构建项目。

激活项目环境（注：在完成环境构建后，每次新开一个terminal（终端），都建议重新激活一下环境，即执行以下代码）对于RDK OS V3.0版本，执行：source ./install/setup.sh 对于RDK OS V2.1版本，执行：source ./install/setup.bash。

申请节点

申请节点的意义在于，使用社区账号和RDK开发板申请api key。

输入Y，回车，同意许可协议。输入用户名、密码。

如社区用户名、密码正确，则会在/root/.ros/rdk_ai_gateway目录下生成auth.bin文件。

使用节点

在auth.bin文件生成后，开发者可在colcon_ws/src/rdk_ai_gateway_ros/rdk_ai_gateway/config/param.yaml中配置当前.bin文件的路径。

随后，启动ROS server节点，输入刚配置的.yaml文件的路径：

后续，开发者可以通过以下两种方式，以client调用服务。

model参数可做如下配置：

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