D-Robotics 人形机器人自动踢球控制
功能介绍
该功能包通过接收物体识别节点的消息，控制机器人自动踢球。
使用方法
准备工作
1. 具备TonyPi机器人，包含机器人本体、相机及RDK套件，并且能够正常运行。
2. 具备小球等相关道具。
编译与运行
1. 编译
启动机器人后，通过终端SSH或者VNC连接机器人，打开终端拉取相应代码并编译安装。
# 拉取人形机器人SDK并安装
mkdir -p /home/pi && cd /home/pi
# RDK X5
git clone https://github.com/wunuo1/TonyPi.git -b feature-humble-x5
# RDK X3
git clone https://github.com/wunuo1/TonyPi.git -b feature-foxy-x3
cd /home/pi/TonyPi/HiwonderSDK
pip install.
# 拉取踢球控制代码并编译
mkdir -p ~/tonypi_ws/src && cd ~/tonypi_ws/src
# RDK X5
git clone https://github.com/wunuo1/tonypi_kickball_control.git -b feature-humble-x5
# RDK X3
git clone https://github.com/wunuo1/tonypi_kickball_control.git -b feature-foxy-x3
cd ..
source /opt/tros/setup.bash
colcon build --packages-select tonypi_kickball_control
2. 运行自动踢球功能
source ~/tonypi_ws/install/setup.bash
ros2 launch tonypi_kickball_control kick_ball_control.launch.py
接口说明
话题
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