BEV感知算法示例

时间： 2024-11-20 来源：D-Robotics官网

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功能介绍

BEV感知算法是使用地平线OpenExplorer在nuscenes数据集上训练出来的BEV多任务模型。

算法输入为6组图像数据，分别是前视，左前，右前，后视，左后，右后图。模型输出为10个类别的目标以及对应的3D检测框，包括障碍物、多种类型车辆、交通标志等，以及车道线、人行道、马路边缘的语义分割。

此示例使用本地图像数据作为输入，利用BPU进行算法推理，发布算法感知结果渲染的图片消息，在PC端浏览器上渲染显示算法结果。

物料清单

使用方法

功能安装

在RDK系统的终端中运行如下指令，即可快速安装：

tros foxy版本

tros humble版本

准备回灌数据集

在RDK系统的终端中运行如下指令，下载并解压数据集：

启动算法和图像可视化

在RDK系统的终端中运行如下指令，启动算法和可视化：

tros foxy版本

tros humble版本

启动成功后，打开同一网络电脑的浏览器，访问RDK的IP地址http://IP:8000（IP为RDK的IP地址），即可看到算法可视化的实时效果：

接口说明

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