RDK X3基于RDK X3的手势识别算法示例

时间： 2024-11-24 来源：D-Robotics官网

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功能介绍

手势识别算法示例订阅包含人手框、人手关键点信息的算法msg，利用BPU进行推理，发布包含手势信息的智能结果msg。

算法支持的手势识别类别，以及手势类别在算法msg（Attribute成员，type为"gesture"）中对应的数值如下：

应用场景：手势识别算法集成了人手关键点检测，手势分析等技术，使得计算机能够将人的手势解读为对应指令，可实现手势控制以及手语翻译等功能，主要应用于智能家居，智能座舱、智能穿戴设备等领域。

物料清单

准备工作

地平线RDK已烧录好地平线提供的Ubuntu 20.04系统镜像

摄像头正确连接到RDK X3

使用方法

1. 安装功能包

启动机器人后，通过SSH终端或者VNC连接机器人，点击本页面右上方的“一键部署”按钮，复制如下命令在RDK的系统上运行，完成相关Node的安装。

tros foxy版本

tros humble版本

2. 运行人手识别检测功能

使用MIPI摄像头发布图片

tros foxy版本

tros humble版本

使用USB摄像头发布图片

tros foxy版本

tros humble版本

3. 查看效果

打开同一网络电脑的浏览器，访问http://IP:8000即可看到视觉识别的实时效果，其中IP为RDK的IP地址:

接口说明话题

人体识别和手势唤醒的结果都通过hobot_msgs/ai_msgs/msg/PerceptionTargets话题发布，该话题的详细定义如下：

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