人体与骨骼关键点检测

时间： 2024-10-15 来源：D-Robotics官网

技术问答

选型帮助

研发客服

商务客服

功能介绍

mono2d_body_detection package是使用hobot_dnn package开发的单目rgb人体检测算法示例，在地平线X3开发板上使用模型和图像数据利用BPU处理器进行模型推理。检测模型为fasterRcnn，模型输出包含人体、人头、人脸、人手框和人体关键点检测结果。

示例订阅图片数据image msg，发布自定义的感知结果hobot ai msg，用户可以订阅发布的ai msg用于应用开发。

物料清单

准备工作

地平线RDK已烧录好地平线提供的Ubuntu 20.04系统镜像

摄像头正确连接到RDK X3

使用方法

1. 安装功能包

启动机器人后，通过SSH终端或者VNC连接机器人，点击本页面右上方的“一键部署”按钮，复制如下命令在RDK的系统上运行，完成相关Node的安装。

tros foxy版本

tros humble版本

2. 运行人体检测功能

使用MIPI摄像头发布图片

tros foxy版本

tros humble版本

使用USB摄像头发布图片

tros foxy版本

tros humble版本

3. 查看效果

打开处于同一网络下电脑的浏览器，访问http://IP:8000即可看到视觉识别的实时效果，其中IP为RDK的IP地址:

接口说明

话题

人体识别的结果都通过hobot_msgs/ai_msgs/msg/PerceptionTargets话题发布，该话题的详细定义如下：

参数

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 0
| 转发至：

本文由雪飘梦飞转载自D-Robotics官网，原文标题为:人体与骨骼关键点检测，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（0）

暂无评论

在RDK套件上将输入的文本进行任务拆解应用示例

该功能包通过调用通义千问的API，将输入的文本进行任务拆解，并发送请求。

设计经验发布时间 : 2024-11-07

基于NodeHub智能机器人应用中心是深度学习巡线小车实现示例

视觉巡线Demo基于纯视觉的方法实现赛车在赛道内运动，其中赛道中间有引导线辅助赛车保持在赛道内。NodeHub是地平线为广大机器人开发者提供的“智能机器人应用中心”，该应用中心包含多个类别不同功能的开源Node，能够快速安装和使用，通过串联不同的Node可以完成对三大模块的实现。

设计经验发布时间 : 2024-11-07

NodeHub包含各种开源Node，能够快速安装和使用，助您快速搭建室内服务机器人Demo！

NodeHub是地平线为广大开发者提供给的“智能机器人应用中心”，该应用中心中包含各种不同功能的开源Node，能够快速安装和使用，通过串联不同的Node可以完成室内服务机器人的搭建。该Demo包含了室内服务机器人所需的基础功能，包括地图建立、自主导航、垃圾检测以及人体骨骼关键点检测等，有助于您快速搭建室内服务机器人！

设计经验发布时间 : 2024-11-06

【IC】D-Robotics RDK X5机器人开发者套件，可提供高达10 Tops算力，加速智能化应用快速落地

D-Robotics RDK X5搭载Sunrise 5智能计算芯片，可提供高达10 Tops的算力，是一款面向智能计算与机器人应用的全能开发套件，接口丰富，极致易用，支持Transfomer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception等多种复杂模型和最新算法，加速智能化应用快速落地。

产品发布时间 : 2024-09-20