RDK的系统上运行实现的红绿灯检测功能案例
功能介绍
1.racing_traffic_light_detection 使用opencv解析HSV色彩空间实现红绿灯的检测
2.racing_image_color_analysis 输出图片中指定像素的HSV三通道的值
使用方法
准备工作
具备真实的机器人或机器人仿真模块，包含相机及RDK套件，并且能够正常运行。
安装功能包
1. 安装功能包
启动机器人后，通过终端SSH或者VNC连接机器人，点击本页面右上方的“一键部署”按钮，复制如下命令在RDK的系统上运行，完成相关Node的安装。
2. 运行红绿灯检测功能
3. 运行图片色彩空间解析功能
接口说明
话题
红绿灯检测功能Pub话题
红绿灯检测功能Sub话题
图片解析功能Sub话题
参数
红绿灯检测功能可配置参数
图片解析功能可配置参数
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