APM32芯得 EP.40 | 玩点不一样的2,写个能读取APM32F411内存的小程序

2024-11-04 Geehy极海半导体公众号
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《APM32芯得》系列内容为用户使用APM32系列产品的经验总结,均转载自21ic论坛极海半导体专区,全文未作任何修改,未经原文作者授权禁止转载。


1 背景


之前用Python+pyocd配合APM32F411 tinyboard 板卡上的Geehylink对内存里面的数据进行读取然后再用波形描绘出来(可以看这里:https://bbs.21ic.com/icview-3344910-1-1.html)。完成这个之后我就想着是不是也可以直接读取APM32F411的内存里面的内容然后直接显示出来,想保存的时候就直接保存呢?这样子就不用一个个敲命令了(因为我懒,敲命令多了有点累O(∩_∩)O哈哈~)


说干就干,这里给大家分享一下我把我这个想法实现的一个小过程,权当抛砖引玉,给大家启迪思路。


2 技术选择


2.1 原型设计


基于我的功能,我对程序界面基本原型设计如下:

Byte、Halfword、Word是用来控制读取到数据显示长度的(参考优秀的J-Flash的设计)。


2.2 Python的GUI


读取APM32F411的内存里面的数据出来后,我们需要显示出来。我们可以利用Python自带的Tkinter图形用户界面库。当然我们也可以选择QT5的图形库来画UI,但是我为撒不用咧?因为我初学这个,想先挑简单的来进行。


Tkinter是Python的标准GUI库,它提供了丰富的组件和布局管理器,能够帮助我们快速地创建图形用户界面应用程序。它无需安装第三方库即可使用。QT5的话是需要安装其依赖库的,Tkinter,Python安装的时候就自带了。


虽然它有点简陋,但是提供了按钮、画布、条目、框架等基本组件,基本能够满足我现阶段的需求。网上有许多这个玩意的介绍及使用,这里我就不赘述,大家百度即可。


3 程序设计思路


3.1 获取连接的Geehy-Link设备


一个PC不会只连接一个仿真器,我这里想着能够在程序的界面上显示连接到PC的设备,并能够使用下拉框进行选择。

获取设备这里用的是:`ConnectHelper.get_all_connected_probes`,这是ConnectHelper类中的一个静态方法。它用于搜索并返回当前连接到计算机的所有调试探针(Debug Probes)列表(包括Jlink,DAPLink等)。


这里我封装一下: 

def update_device_list():

    probes = ConnectHelper.get_all_connected_probes()

    device_list = [probe.unique_id for probe in probes]

    device_cb['values'] = device_list

    if device_list:

        device_cb.current(0)

    else:

        device_cb.set('')

这样我们就可以`update_device_list()`来更新获取我们的设备列表。


3.2 读取数据的保存


由于我设计想着能够切换显示格式:可以选择字节、半字或字的显示方式。不能每次切换显示方式就读一次APM32F411的内存,这样会造成不必要的消耗。


我这里直接设计一个全局变量,用来保存读取到的数据,即相当于一个缓存,切换显示格式我们就直接对缓存里面的数据重新排列就好。 

# 全局缓存区,保存读取到的内容

memory_cache = {

    'data': None,

    'address': 0x08000000,

    'size': 0x1000,

}

当然我这里也一并保存了需要读取的起始地址和读取的数据长度。


3.3 进度的显示


读大块的内容时可能需要花费一些时间,这个我想着用一个小地方显示读取的进度以及另存为bin文件的结果显示。这里就涉及到了一个线程的操作。


1. UI界面做一个主线程

2. 读取数据的操作做一个线程,并且读取的过程中计算百分比,然后把百分比推送至UI界面进行显示。


为什么要这样操作?回到刚刚说的,读取大块内容花费时间较长,若读取数据和UI在一个线程,那就会造成读取的时候UI有点“卡卡”。


读取的线程操作如下: 

def read_memory_thread():

    try:

        # 更新标签显示读取正在进行(在主线程中执行)

        output_label.config(text="Read 0%")

        root.update_idletasks()  # 强制更新UI

        

        selected_probe = device_cb.get()

        address = int(address_entry.get() or "08000000", 16)

        size = int(size_entry.get() or "1000", 16)

        memory_cache['address'] = address

        memory_cache['size'] = size


        # 按块读取内存并更新百分比

        block_size = size // 20  # 计算每5%需要读取的大小

        if block_size == 0:

            block_size = size

        memory_cache['data'] = []

        with ConnectHelper.session_with_chosen_probe(unique_id=selected_probe) as session:

            target = session.board.target

            for i in range(0, size, block_size):

                end_address = i + block_size

                if end_address > size:

                    end_address = size

                memory_cache['data'] += target.read_memory_block8(address + i, end_address - i)

                # 计算并更新百分比

                percent_complete = (i + block_size) * 100 // size

                if percent_complete > 100:

                    percent_complete = 100

                root.after(0, lambda p=percent_complete: output_label.config(text=f"Read {p}%"))

                root.update_idletasks()  # 更新UI以显示百分比

        

        # 在主线程中更新UI显示读取成功

        root.after(0, lambda: output_label.config(text="Read successfully"))

        root.after(0, update_memory_display)

    except ValueError as e:

        root.after(0, lambda: output_label.config(text="Error: Please enter valid hexadecimal address and size."))

    except Exception as e:

        root.after(0, lambda: output_label.config(text=f"Error: {str(e)}"))


def read_memory():

    # 创建并启动后台线程进行内存读取

    threading.Thread(target=read_memory_thread, daemon=True).start()

3.4 保存到文件


这一步就比较简单,只是简单的文件的操作,需要注意的是,我们读取到的数据其实是16进制的,保存成bin文件需要是2进制的(需要用`bytes`转换一下)。 

def save_memory_to_file():

    if memory_cache['data'] is None:

        output_label.config(text="Error: No data to save. Please read memory first.")

        return


    file_path = filedialog.asksaveasfilename(

        defaultextension=".bin",

        filetypes=[("Binary files", "*.bin"), ("All files", "*.*")],

        title="Save memory as binary file"

    )


    if not file_path:

        # User cancelled the file dialog

        return


    with open(file_path, 'wb') as file:

        file.write(bytes(memory_cache['data']))

        output_label.config(text=f"Memory saved to {file_path} successfully")

文件的打开与保存就需要进行一些判断了:保存前判断一下有没有数据,用户是否取消保存等。


3.5 界面的设计


界面的设计主要是利用Tkinter控件,我们要清楚需要的组件:


1. 设备选择——下拉框;

2. 地址的设置、读取长度的设置——文本框;

3. 读取、另存为、显示切换——按钮;

4. 显示数据——视图控件;

5. 输出信息/提示内容等——标签;


然后考虑位置及大小等信息。


代码参考如下:


1. update_memory_display函数更新内存树视图控件,将读取的数据以十六进制和ASCII格式展示。

2. change_display_format函数允许用户改变内存数据的显示格式(字节、半字、字)。

3. GUI部分设置了窗口、框架、输入框、下拉列表、按钮和标签等控件。

def update_memory_display():

   memory_tree.delete(*memory_tree.get_children())

    display_format = display_format_var.get()


    if not memory_cache['data']:

        return


    read_data = memory_cache['data']

    bytes_per_row = 0x10

    num_cols = bytes_per_row >> {'byte': 0, 'halfword': 1, 'word': 2}[display_format]

    row_format = {'byte': '{:02X}', 'halfword': '{:04X}', 'word': '{:08X}'}[display_format]


    for i in range(0, len(read_data), bytes_per_row):

        row_data = read_data[i:i + bytes_per_row]

        ascii_representation = ''.join(chr(b) if 0x20 <= b <= 0x7E else '.' for b in row_data)

        if display_format == 'halfword':

            row_data = [int.from_bytes(row_data[j:j + 2], byteorder='little') for j in range(0, len(row_data), 2)]

        elif display_format == 'word':

            row_data = [int.from_bytes(row_data[j:j + 4], byteorder='little') for j in range(0, len(row_data), 4)]


        addr = f"{memory_cache['address'] + i:08X}"

        hex_data = ' '.join(row_format.format(byte).rjust(8 if display_format == 'word' else 5) for byte in row_data[:num_cols])

        memory_tree.insert('', 'end', text=addr, values=[hex_data, ascii_representation])


def change_display_format(new_format):

    display_format_var.set(new_format)

    update_memory_display()


# Set up the GUI

root = tk.Tk()

root.title("Memory Reader for APM32F411VC TinyBoard")

root.rowconfigure(1, weight=1)

root.columnconfigure(0, weight=1)


frame = ttk.Frame(root, padding="10")

frame.grid(row=0, column=0, sticky=(tk.W, tk.E, tk.N, tk.S))

frame.columnconfigure(1, weight=1)


# Device selection combobox

device_label = ttk.Label(frame, text="DAPlink Device:")

device_label.grid(row=0, column=0, sticky=tk.W)

device_cb = ttk.Combobox(frame, width=10, postcommand=update_device_list)

device_cb.grid(row=0, column=1, sticky=(tk.W, tk.E))


# 启动便获取一次支持的设备列表,

update_device_list()


# Address input entry with default placeholder text

address_label = ttk.Label(frame, text="Address (hex):")

address_label.grid(row=1, column=0, sticky=tk.W)

address_entry = ttk.Entry(frame, width=10)

address_entry.insert(0, "08000000")

# address_entry.grid(row=1, column=1, sticky=(tk.W, tk.E))


address_entry.grid(row=1, column=1, sticky=(tk.W, tk.E))


# Size input entry with default placeholder text

size_label = ttk.Label(frame, text="Size (hex):")

size_label.grid(row=1, column=2, sticky=tk.W)

size_entry = ttk.Entry(frame, width=10)

size_entry.insert(0, "1000")

size_entry.grid(row=1, column=3, sticky=(tk.W, tk.E))


# Read memory button

read_button = ttk.Button(frame, text="Read Memory", command=read_memory)

read_button.grid(row=1,  column=4, columnspan=2)


# Output label for messages

frame.rowconfigure(2, minsize=10)

frame.rowconfigure(4, minsize=10)


output_label = ttk.Label(frame, text="",anchor="e")

output_label.grid(row=3, column=0,sticky="we", columnspan=10)


# Save memory to file button

save_button = ttk.Button(frame, text="Save as", command=save_memory_to_file)

save_button.grid(row=1, column=7, columnspan=2, sticky=(tk.E, tk.W))


# Display format buttons

display_format_var = tk.StringVar(value='byte')

formats_frame = ttk.Frame(frame)

formats_frame.grid(row=5, column=0 , columnspan=20,sticky="e")

byte_btn = ttk.Button(formats_frame, text="Byte View", command=lambda: change_display_format('byte'))

byte_btn.pack(side=tk.LEFT, padx=5)

halfword_btn = ttk.Button(formats_frame, text="Halfword View", command=lambda: change_display_format('halfword'))

halfword_btn.pack(side=tk.LEFT, padx=5)

word_btn = ttk.Button(formats_frame, text="Word View", command=lambda: change_display_format('word'))

word_btn.pack(side=tk.LEFT, padx=5)


# Treeview widget for memory display with an extra ASCII column

memory_tree = ttk.Treeview(root, columns=('data', 'ascii'), show='tree headings')

memory_tree.heading('data', text='Data (Hexadecimal)')

memory_tree.heading('ascii', text='ASCII')

memory_tree.column('data', width=300, stretch=True)

memory_tree.column('ascii', width=150, stretch=True)

memory_tree.grid(row=1, column=0, sticky=(tk.W, tk.E, tk.N, tk.S))


# Make sure the data is displayed in a monospaced font

style = ttk.Style()

style.configure('Treeview', font=('Courier', 10))


# Scrollbar for the Treeview widget

scrollbar = ttk.Scrollbar(root, orient='vertical', command=memory_tree.yview)

scrollbar.grid(row=1, column=1, sticky=(tk.N, tk.S))

memory_tree.configure(yscrollcommand=scrollbar.set)

4 运行效果


完成以上代码后,我们点击运行。


读取并保存:

读取GPIOE的寄存器:

5 总结


这个程序也是心血来潮,一边学习一边完成的,里面少考虑了很多异常情况或者需求:


1. 支持的芯片读取区域的校验,超越区域需要保持;

2. 保存成hex、s19等文件;

3. 支持芯片选型。 


注:文章作者在原帖中提供了工程文件,有需要请至原文21ic论坛下载


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技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
现货商城,价格查询,交期查询,订货,现货采购,在线购买,样品申请渠道:世强硬创平台电子商城www.sekorm.com/supply/
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品类
内核
Frequency(MHz)
FLASH(KB)
SRAM(KB)
I/Os
Vmin(V)
Vmax(V)
GPTMR(16bit)
GP TMR(32bit)
Advanced TMR(16bit)
Basic TMR
Systick(24bit)
ADC 12-bit Cell
ADC 12-bit channels
DAC 12-bit Cell
DAC 12-bit channels
Analog Comparator
TSC (Channels)
SPI
I2S
I2C
U(S)ART
CAN
SDIO
USB Device
Package
对照型号
APM32F072V8T6
32位MCU
ARM Cortex-M0
48MHz
64KB
16KB
87
2V
3.6V
5
1
1
2
1
1
16
1
2
2
24
2
2
2
4
1
0
1
LQFP 100
-

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FPU
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ADC 12-bit channels
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DAC 12-bit channels
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EMMC
SPI
I2S
I2C
U(S)ART
CAN
SDIO
Package
对照型号
APM32E103CET6
32位MCU
ARM Cortex-M3
120MHz
512KB
128KB
0
1
37
2V
3.6V
4
0
1
2
1
2
10
2
2
0
0
3
2
2
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2
0
LQFP48
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SRAM(KB)
SDRAM
Voltage
GPTMR(16bit)
GP TMR(32bit)
Advanced TMR(16bit)
Basic TMR
Systick
IWDG
WWDG
ADC 12-bit Cell
ADC 12-bit channels
DAC 12-bit channels
EMMC
SPI
I2S
I2C
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CAN
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DCI
Ethernet
Package
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512KB
192+4KB
1
1.8~3.6
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2
2
2
1
1
1
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24
2
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2
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