芯伯乐产品用在大电流直流电机正反转控制电路设计

时间： 2024-10-09 来源：芯伯乐公众号

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本文介绍了芯伯乐产品在大电流直流电机正反转控制电路设计。

产品方案介绍

本产品利用STC15W4K32S4单片机（自带死区控制），一个双刀继电器，一个IRF3205MOS管，控制一路直流电机正反转。

XBLW LM2904实时监测电机电流，如若电机堵转产生大电流，单片机检测立即停止动作，等待下一步指令。

XBLW LM2596模块提供外部电压降压供电单片机，用户可自行换别的降压模块，因为此处方便宽电压输入，所以采用该模块。

操作说明：

A.上电瞬间数码管显示外部输入电压，此时电机停止。注：本产品基于汽车电子12V和24V设计，当外部电压大于16V当做12V处理，反之当做24V电压处理。

B.当按下电机开关键，电机PWM累加转动。此时数码管显示电机运行电流，用尖嘴钳夹住电机，当电流超过设定值0.8S，电机立刻停止，数码管闪烁。

C.再次按下开关键，电机又开始动作。按下Left或者Right，即可实现电机的换向。这里需要说明电机换向会产生瞬间的大电流（虽然单片机自带死区控制），所以软件延时0.4S左右。

D.1号键和2号键一起按下即可进行阈值电流调节，用户可自行调整电流范围（设定范围：2A——7A），退出自动掉电保存到EEPROM（XBLW 24C64）。

产品硬件资料

产品应用主要物料清单

软件资料

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型号- SN74HC273N,ULN2004AN,LM339DTR,MC74HC139AN,HEF4094BT,UC3844BD1013TR,DS1307DTR,74HC4053D,653,HEF4094BP,MC34063ACD-TR,AT24C08C-SSHM-T,HEF4071BP,MAX485ESA,TDA2050A,MC74HC192AN,TC4427EOA,SN74HC175N,TC74HC161AP,SN74HC163N,LM331N/NOPB,74HC374D,653,SN74HC151N,24LC02B-I,CD4051BDTR,SN74HC42N,CD4071BE,CD4094BE,CD4021BCN,24LC02B-P,KA3842A,SN74HC245DTR,ICM7555ESA+T,LM393AN,HEF4082BP,SN74HC244DWR,HCF4021BE,MC74HC32AN,24C64BN,M24C02-WMN6TP,LMV324DR2G,LM1117IMPX-1.8/NOPB,AT24C32C-PUM,ULN2803AN,IR4426STRPBF,74HC10N,LM324N,DS1307Z+T&R,LM337KTTR,CD4082BE,ACS712ELCTR-30AT,HEF4072BP,SN74HC244DTR,SN74HC4051DTR,LM393DR,LM393DT,ST3485ECDR,LM337S,M74HC10B1R,NE5532DR,LM337T,M24C32-WMN6TP,CAT24C02WI-GT3,M24C16-WBN6P,KA3525A,AZ1117CR-5.0TRG1,TC74HC160AP,SN74HC161N,SN74HC32N,SN74HC20N,LM2904DR2G,CD4093BE,M74HC374B1R,HEF4060BT,74HC20N,SA5532DR,MC74HC10AN,HCF4043BE,MAX232CSE,MC74HC238AN,SN74HC165DTR,74HC32N,TC4426COA,AT24C64D-PUM,SN74HC374N,AT24C02C-SSHM-T,SN74HC21N,LMV321IDBVR,MAX3485CSA,LD1117S50CTR,ULN2803APG,MC74HC273ADWR2G,LMV358LIST,HCF4012BE,MC74HC00AN,UC3842BD1R2G,MAX232EDTR,LM317LZ/NOPB,M24C32-WBN6P,SN74HC240N,SN74HC373N,TL3844BDR,LM317LD13TR,CD4052BDTR,24C16N,MAX3232CSE,24C04N,TC74HC4052AF,SN74HC10N,ST485ECDR,LM331MX/NOPB,MC74HC11AN,CD4050BE,TC74HC273AP,TC74HC07AP,PCF8563DTR,74HC14N,MC74HC573ADWR2G,74HC02N,IX4426NTR,CD4012BCN,KA3843A,TC74HC151AP,TL3845BDR,MC74HC138AN,ULN2001DTR,MC33063ADR,SN74HC47N,74HC273D,653,SN74HC11N,LM324DR2G,HEF4093BP,GT7555CDTR,MAX485EBDTR,NCP1117LPST18T3G,MC74HC244ADWR2G,MC34063DR2G,LM317T,TC4426COA713,74HC11N,LM317S,L78M05CDT-TR,SN74HC153N,SP3485CN-L/TR,KA3844A,AZ1117R-5.0TRE1,24LC02B/SN,SN74HC165N,ULN2804APG,24C02N,M74HC00B1R,MC74HC126AN,CP116ADTR,CD4072BE,UC3844BD1R2G,CAT24C128WI-GT3,SN74HC00N,74HC244D,653,HEF4081BP,TC74HC08AP,M74HC259B1R,MC74HC259AN,UC3842AD8TR,M74HC11B1R,TC4426EOA,ULN2004ADR,TC4428EOA13,TL074CDTR,74HC00N,24C02S,M74HC161B1,L293D,74HC245D,653,TC4428COA713,TC74HC192AP,SN74HC192N,24LC64B/SN,TL081CDTR,TC74HC139AP,AZ1117R-3.3TRE1,MC74HC244AN,LM331DTR,MC74HC86AN,LM2903DR2G,AT24C64C-PUM,CD4053BDTR,TL074CDR,TL074CDT,TL3843BDR,L293DNE,AT24C16C-PUM,M74HC02B1R,M74HC273B1R,TL062CDR,CAT24C32WI-GT3,CD4049BE,TL062CDT,24C08N,MAX3232EDTR,MC74HC373ADWR2G,NE5532N,74HC151N,24LC16B-P,NE5532P,MC74HC74AN,MC14050BCP,24LC16B-I,HCF4025BE,UC3845BDTR,TC4428COA,CP2139CN,UC3845BD1013TR,TC74HC138AP,MC14094BDR2G,SN74HC190N,24LC01B/SN,74HC160N,TC74HC14AP,MC74HC245AN,HCF4013BE,CD4077BCN,L293WS,LM324DTR,TL084CDTR,MC14072BCP,CA3140EZ,MC33063DR2G,SN74HC574DWR,ULN2003D1013TR,L7812CV,LM556CN,AMS1117-1.8,24LC16B/SN,IR4428STRPBF,TDA2030AV,CD4025BE,MC14049BCP,TL062CDTR,TC74HC126AP,74HC4052D,653,HCF4001BE,74HC161N,TC74HC02AP,SG3525ADTR,M74HC238B1R,74HC04N,TC74HC259AP,MC7805CTG,SG3525AN,SN74HC160N,SN74HC390N,SG3525ADWR2G,LM337T/NOPB,MC14013BCP,CD4081BE,MC74HC4053ADR2G,CD4043BCN,HEF4050BP,ULN2004APG,LM1117IMPX-3.3/NOPB,LMV358IDT,CAT24C16LI-G,LMV358IDR,TDA2030A,MC74HC574AN,TC4427COA,MC74HC374ADWR2G,SP232ECN-L/TR,SN74HC86N,SN74HC74N,LM78M05CDTX/NO,SP3232ECN-L/TR,L298P,CD4094BM96,L298N,CD4051BM96,LMV324IDR,M74HC192B1R,ICM7555IBAZ-T,LM2904DT,TL082CDTR,MC14071BCP,LMV324IDT,AT24C08C-PUM,24LC08B/SN,TC4428EOA,MIC29302N,LM1875T/NOPB,LM2904DR,LM324SNG,74HC07N,74HC373D,653,LMV321SN3T1G,ICL7555IBAZ,ULN2003APG,MC14082BCP,UC3844BDTR,AT24C128CSSHM-T,MC74HC20AN,M74HC14B1R,74HC192N,24C32BN,MAX3485EEDTR,NCP1117LPST50T3G,ULN2803ADWR,MC74HC573AN,CD4060BDTR,LD1117S18CTR,TL061CDTR,TLC555CDR,LM339DR,SP3232EEN-L/TR,74HC08N,24LC04B-I,M74HC240B1R,TL064CDT,LMV321LILT,LM339DT,ACS712ELCTR-20AT,TL064CDR,24LC04B-P,TC74HC04AP,ULN2003ADR2G,PB,HCF4049BE,MC14025BCP,DS1302ZN+T&R,LMV358MM/NOPB,SN74HC273DWR,AT24C01C-SSHM-T,TL3842BDR,UC3845AD8T,SN74HC14DTR,LM2903DR,TC74HC238AP,M24C16-WMN6TP,LM2903DT,CAT24C08WI-GT3,UC3843BNG,TL071CDT,AZ1117CR-3.3TRG1,ULN2803ADTR,M74HC138B1R,AT24C64C-SSHM-T,CD4060BM96,M74HC574B1R,AT24C08D-PUM,UC3844AD8T,MC74HC240AN,ULN2001ADR,TL071CDTR,GT3140ADTR,HCF4071BE,HCF4094BE,TC74HC244AP,CD74HC4051M96,TC74HC32AP,MC14093BCP,MC34063ADR,74HC574D,653,74HC595D,74HC244D,M24C08-WMN6TP,M24C04-WMN6TP,ULN2004D1013TR,MC14012BCP,DS1302DTR,MC14081BCP,HEF4021BP,SP3232EEN-LR,UC3845N,CD4094BDTR,HCF4082BE,MC74HC165AN,LM358BDTR,74HC4051D,653,74HC244N,MC74HC373AN,TC74HC20AP,24LC02BT-I/OT,74HC374D,IR4427STRPBF,LM1875T,L78M05HDTR,ULN2804ADWR,LM317LDR2G,TL082CDR,LM317TG,CD4021BE,ULN2803AFWG,CD4050BCN,LM2903DTR,M24C04-WBN6P,CAT24C02LI-G,MC14001BCP,CD4049BCN,M74HC151B1R,TC74HC573AP,HCF4093BE,24LC08B-I,SN74HC273DTR,UC3845AN,UC3843BDTR,TC74HC10AP,74HC374N,M74HC04B1R,LM393P,UC3844BNG,MC74HC112N,AT24C04D-PUM,24LC08B-P,M74HC139B1R,CD4052BM96G3,TL082CN,LM393N,MC34063ADTR,GT4427DTR,LM321DTR,MC74HC07AN,AMS1117-5.0,SG3525ANG,24C04BN,CAT24C64LI-G,SP232EEN-L/TR,LMV358DR2G,TL082CDT,LM358DMR2G,ULN2803A,LMV358AMDTR,SN74HC238N,MC78M05CDTRKG,SN74HC541N,SN74HC595DTR,M74HC74B1R,AT24C32C-SSHM-T,TL071CDR,MC74HC374AN,HCF4081BE,MC14094BCP,LM324DT,UC3845BD1R2G,LG9110,74HC595D,118,UC3842BD1013TR,ICM7555CD,CAT24C01WI-GT3,UC3844BN,LM324DR,LM358DTR,DS1307ZN+T&R,TL061CDR,HEF4077BP,LM393DTR,TL08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产品型号	品类	工作电压(V)	湿气敏感性等级	等级认证标准	封装	工作温度
L78M12HDTR	线性稳压器	12V	3级(168小时)	SGS,ISO9001,ISO1400	TO-252	-20~125℃